Тренажер оператора Советский патент 1987 года по МПК G09B9/00 

Изобретение относится к тренажерам сварщиков и может быть использовано при тренировке операторов сварочных аппаратов программным движением.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем использования его для обучения.

На фиг.1 изображена функциональвеличина сигнала на его входе меньше предварительно установленного порога срабатывания. Если во время выполнения упражнения модель электрода выходит за предель световой дорожки, то усиленный сигнал фотоприемника становится меньше порога срабатывания. При этом выдается разрешающий сигнал на счетчик тактовых импульсов

25

ная схема устройства; на фиг,.2 - 9 и начинается подсчет числа такто- струкции модели свариваемого объекта И модели электрода

Устройство содержит модель свариваемого объекта 1 с имитатором 2 свариваемого стыка, модель электрода 3 с фотодатчиком 4 и концевым выключателем 5, ключ 6, усилитель 7, компаратор 8, счетчик тактовых импульсов 9, генератор тактовых импульсов 10, первый триггер I1, индикатор ошибки 12, схему обнуления 13 и второй триггер 14,

Конструктивно модель свариваемого объекта 1 представляет собой корпус 15, внутри которого размещен источник света 16 (например, лампа дневного света). Над матовым фильтром 17 размещен шаблон 18 (светонепроницаемый экран с имитатором свариваемого стыка, вьтолненным в виде светопроницаемой дорожки в светонепроницаемом экране), Модель электрода 3 включает расположенные на обращенном к свариваемому объекту конце фотоприемник (например, фотодиод) 4 и концевой Выклю«€атель 5. Светонепроницаемый экран 19 (например, щиток сварщика, в котором вместо свето шьтра светонепроницаемый экран) располагается между сварщиком и моделями изделия 1 и электрода 3.

Устройство работает; следующим образом.

После запоминания траектории стыка модель электрода устанавливают в начало траектории стыка, затем образ траектории девизуализируют с помощью светонепроницаемого экрана 19 и нажатием кнопки в схеме обнуления 13 переводят устройство в исходное состояние (счетчик тактовых импульсов и первый триггер переводятся в нулевое состояние, а третий триггер - в единичное), ключ 6 замыкается.

вых импульсов генератора 10, Если время, в течение которого с компаратора поступает разрешающий сигнал, превысит некоторое заранее в уста- t5 новленное время счета, то счетчик выдаст импульс на первый единичный вход первого триггера 11, Бремя счета выбирается исходя из допустимого времени отклонения электрода от тра- 20 ектории стыка. Если разрешающий сигнал с компаратора будет снят раньше, чем истечет время счета (т.е. фотоприемник вернется на световую дорожку) , то задним фронтом разрешающего сигнала счетчик 9 будет возвращен в нулевое состояние. После поступления сигнала на единичный вход первого триггера 11 триггер вьщает сигнал на включение сигнапизатора ошибки 12 30 (например, зуммера). Сигнализатор ошибки 12 срабатывает также при.касании концом модели электрода модели изделия. При этом на второй единичный вход первого триггера 11 посту- 35 пает сигнал от концевого выключателя 5, Отключение индикатора ошибки 12 происходит после нажатия кнопки в . обнуления 13, когда первый триггер 11 переходит в нулевое со- 40 стояние. Одновременно обнуляется счетчик и второй триггер 14.

Для продолжения выполнения упражнения (или для выполнений нового упражнения) визуализируют образ траек- 45 тории стыка (убирают экран 19), модель электрода возвращают на светову дорожку, образ траектории девизуализируют и нажимают кнопку в схеме обнуления 13. При этом подтверждается обнуление счетчика 9 и первого триггера 11, а второй триггер 14 переходит в единичное состояние, ключ 6 за мыкается и т.д. Изменение образа траектории осуществляется сменой ша 55 лона 18,

50

При этом сигнал от фотоприемника 4 поступает через усилитель 7 на компаратор 8, Компаратор вырабатывает разрешающий сигнал в том случае,если

величина сигнала на его входе меньше предварительно установленного порога срабатывания. Если во время выполнения упражнения модель электрода выходит за предель световой дорожки, то усиленный сигнал фотоприемника становится меньше порога срабатывания. При этом выдается разрешающий сигнал на счетчик тактовых импульсов

9 и начинается подсчет числа такто-

ых импульсов генератора 10, Если время, в течение которого с компаратора поступает разрешающий сигнал, ревысит некоторое заранее в уста- новленное время счета, то счетчик ыдаст импульс на первый единичный вход первого триггера 11, Бремя счета выбирается исходя из допустимого времени отклонения электрода от тра- ектории стыка. Если разрешающий сигнал с компаратора будет снят раньше, чем истечет время счета (т.е. фоториемник вернется на световую дорожку) , то задним фронтом разрешающего сигнала счетчик 9 будет возвращен в нулевое состояние. После поступления сигнала на единичный вход первого триггера 11 триггер вьщает сигнал на включение сигнапизатора ошибки 12 (например, зуммера). Сигнализатор ошибки 12 срабатывает также при.касании концом модели электрода модели изделия. При этом на второй единичный вход первого триггера 11 посту- пает сигнал от концевого выключателя 5, Отключение индикатора ошибки 12 происходит после нажатия кнопки в . обнуления 13, когда первый триггер 11 переходит в нулевое со- стояние. Одновременно обнуляется счетчик и второй триггер 14.

Для продолжения выполнения упражнения (или для выполнений нового упражнения) визуализируют образ траек- тории стыка (убирают экран 19), модель электрода возвращают на световую дорожку, образ траектории девизуализируют и нажимают кнопку в схеме обнуления 13. При этом подтверждается обнуление счетчика 9 и первого триггера 11, а второй триггер 14 переходит в единичное состояние, ключ 6 замыкается и т.д. Изменение образа траектории осуществляется сменой шаб- лона 18,

Ф

ормула изобретения 1. Тренажер оператора, содержащий блок световых сигнализаторов, фотодатчик, кониевой выключатель, усилитель, соединенный выходом с входом однопорогового компаратора, индикатор ошибок и схему обнуления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем использования его дл обучения сварщиков, он имеет ключ, генератор тактовых импульсов, счетчик импульсов, триггеры и имитатор модели электрода, на конце которого размещены фотодатчик и концевой выключатель, при этом выход концевого выключателя соединен с первым входом первого триггера, второй вход которого связан с выходом счетчика импульсов, соединенного первым входом с выходом генератора тактовых импульсов, а BTOpbw входом - с выходом

однопорогового компаратора, выход схемы обнуления подключен к управляющим входам первого триггера,счетчика импульсов и входу второго триггера, выходом соединенного с первым входом ключа, связанного вторым входом с выходом фотодатчика, а выходом - с входом усилителя, причем выход первого триггера соединен с входом индикатора ошибок.

2. Тренажер по n.l, отличающий с .я тем, что блок световых сигнализаторов вьшолнен в виде корпуса модели свариваемого объекта, внутри которого укреплен источник света, с установленным над ним матовым фильтром, на котором размещен шаблон в виде светонепроницаемой дорожки, имитирующий cвapивae aJЙ CIWK.

Изобретение относится к области тренировки выполнения трудовых операций, в частностно к тренировке сварщиков программным движениям, и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Если во время вьшолнения управления модель электрода выходит за пределы световой дорожки, то усиленный сигнал с фотодатчика 4 вьщает разрешающий сигнал на счетчик 9, где подсчитьгоается число тактовых импульсов генератора 10. Если время, в течение которого с компаратора 8 поступают импульсы, превысит допустимое, срабатывает индикатор 12 ошибки. 2 ил. (Л с: Ь (Г со со

/7 18

Редактор Н.Горват

Составитель Е.Хачатурова

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Ильин

Заказ 785/54Тираж 434Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4