Гидропривод Советский патент 1982 года по МПК F15B11/22 B23Q5/06 

. 1

Изобретение относится к гидроприводу общего машиностроения и может быть использовано в гидроприводах станков автоматических линий.

Известен гидроприв эд, содержащий три гидродвигателя, соединенных с источником питания и сливом, два электроупраеляемых распределителя и гидроуправляемый распределитель с двумя полостями управления, реле давления, два дросселя управления, три обратных клапана и переключающие устройства, причем рабочая полость первого гидродвигателя соединена с источником питания и сливом через первый электроуправляемый распределитель 1.

Однако известное устройство не обеспечивает автоматического цикла работы.

Цель изобретения - обеспечение автоматического цикла работы гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что переключающие устройства кинематически связаны со вторым и третьим гидродвигателями и снабжены конечными выключателями и реле времени, рабочие полости второго и третьего гидродвигателей соединены с источником питания через второйэлектроуправляемый и гидроуправляемый распределители, а со сливом - соот10ветственно через последний и через второй электроуправляемый и гидроуправляемый распределители.

Кроме того, первая полость управления гидроуправляемого распределителя сообщена через первый дроссель управления с рабочей полостью третьего гидродвигателя и через первый обратный клапан с рабочей полос 0тью первого Гидродвигателя, вторая параллельно подключена к рабочей полости третьего гидродвигателя через вторые дроссель и .обратный клапан, а рабочие полости-лервого и третьего гйдродвигателей соединены между собой через третий обратный клапан. Кроме того, реле давления устано лено в первой полости управления гидроуправляемого распределителя и снабжено реле времени. На чертеже представлена схема гид ропривода. Гидропривод содержит первый гидродвигатель 1 зажимного приспособле ния с рабочей полостью 2, соединенн гидролиние : 3 через перйый электроуправляемый распределитель с исто ником 5 питания VI сливом 6, второй гидродвигатель 7 зажимного устройства с рабочей полрстью 8, соединен ной гидролинией 9 через гидроуправляемый распределитель 10 со сливом 6 и через второй электроуправляемый распределитель 11 с источником 5 питания, и третий гидродвигатель 12 привода микрометрического винта, рабочая полость 13 которого соединена гидролинией I через гидроуправляемый распределитель 10 и второй электроуправляемый распределитель 11 с источником 5 питания и сливом 6. Гидроуправляемый распределитель 10 имеет первую и вторую 15 и 16 управления, а электроуправляемые распределители и 11 имеют управляющие электромагниты 17 и 18 соответственно. Гидродвигатели 1, 7 и 12 размещены на одном корпусе 19, причем гидродвигатель 7 размещен в выходном элементе 20, а гидродвигатель 12 на элементе 21. Кроме того, переключающие устройства 22 и 23 установлены на корпусе 19 с возможностью в,за имодействия с элементами 20 и 21 соответственно, и снабжены конечными включателями 2 и 25 реле 2б и 27 времени. Первая полость 15 управления гид роуправляемого распределителя 10 со динена гидролинией 28 через первый дроссель 29 управления и гидролинию 14 с рабочей полостью 13, а через первый обратный клапан 30 и гидроли нию 3-е рабочей полостью 2 первог гидродвигателя 1 зажимного приспособ ления. Вторая полость 16 управления гидравлического распределителя 10 параллельно подключена к гидролинии . 34 3 через второй дроссель 31 управления и второй обратный клапан 32. Кроме того, гидролиния 3 соединена с гидролинией 14 через третий обратный клапан 33. Реле З давления соединено гидролинией 35 с гидролинией 28 и снабжено реле 36 времени. Кроме того, элемент 20 снабжен пружиной 37 возврата. Работа гидропривода осуществляется следующим образом. При включении в работу источника . 5 питания рабочая жидкостьпоступает через электроуправляемый 11 и Гидроуправляемый 10 распределители и гидролинию 9 в рабочую полость В первого гидродвигателя 7 зажимного устройства и закрепляет элемент 20 в корпусе 19. Для передвижения элемента 20, который служит для передвижения рабочего органа станка, включается электромагнит 17, управляющий первым электроуправляемым распределителем 4. При этом рабочая жидкость от источника 5 питания через распределитель 4 по гидролинии 3 поступает в рабочую полость 2 первого гидродвигателя 1 зажимного приспособления, который закрепляет элемент 21 в корпусе 19. Одновременно рабочая жидкость из гидролинии 3 подается через второй дроссель 31 управления в полость 16 гидроуправляемого распределителя 10. При этом распределитель 10 устанавливается в положение, при котором рабочая полость 8 второго гидродвигателя 7 сообщается со сливом 6 и элемент 20 освобождается от действия зажимного приспособления, а рабочая жидкость через Гидроуправляемый распределитель 10 подается от источника 5 питания в рабочую полость 13 третьего гидродвигателя 12 привода микрометрического винта. При перемещении гидродвигателя 12 перемещается на заданную величину элемент 20, а рабочая жидкость через дроссель 29 и гидролинию 28 подается в полость 15 гидроуправляемого распределителя 10 и в реле 34 давления и Гидроуправляемый распределитель 10 перемещается в позицию, при которой рабочая полость 8 второго гидродвигателя 7 подсоединяется к источнику 5 питания, как было описано выше, и элемент 20 закрепляется в корпусе 19. Но одновременно с этим включается реле 3 давления, которо через определенное время, обусловленное настройкой реле Зб времени, отключает электромагнит 17. При это рабочая полость 2 первого гидродвигателя 1 сообщается со сливом 6. Одновременно полость 13третьего гидродвигателя 12 через обратный кл пан 1 подсоединяется к гидролинии 3 и далее к сливу 6, и третий гидро двигатель 13 под действием пружины возврата (не показана) приводится в исходное положение. Кроме того, полости 15 и 16 управления гидрораспределителя 10 чер обратные клапаны 30 и 32 также подс единяются к гидроЛинии 3 и далее к сливу 6, положение гидроуправляемог распределителя 10 не изменяется. Таким образом, гидропривод приводится в исходное положение. При включении реле 36 времени, после выдержки определенного времен .включается вновь электромагнит 17 электроуправляемого распределителя k и повторяются операции, описанные выше. Передвижение элемента 20 будет продолжаться до тех пор, пока не сработает переключающее устройство 22.- При этом включается реле 2б вре мени, которое через определенное вр мя включает электромагнит 18 электроуправляемого распределителя 11, благодаря чему распределитель 11 за нимает позицию, в которой рабочая .полость 7 второго гидродвигателя 7 подсоединяется к сливу 6. Одновреме но включается электромагнит 17, выз вая подсоединение рабочей полости 2 первого гидродвигателя 1 со сливом 6 . Вследствие этого раскрепляется эл мент 20 и под действием пружины 37 возврата он перемещается в исходное -положение. При перемещении элемент 21 действует на переключающее приспособление 23, которое через конечный выключатель 25 включает реле 27 времени, которое(через определенный промежуток времени) выключает электромагнит 18. При этом рабочая полость 8 второго гидродвигателя 7 соединяется с источником 5 питания, элемент 20 фиксируется, и выключается электоомагнит 17. После чего повторяется следующий автоматический цикл.работы гидропривода . Формула изобретения 1.Гидропривод, содержащий три гидродвигателя, соединенных с источником питания и сливом, два электроуправляемых распределителя и гидроуправляемый распределитель с двумя полостями управления, реле давления, два дросселя управления, три обратных клапана и переключающие устройства, причем рабочая полость первого гидродвигателя соединена с источником питания и сливом через первый электроуправляемый распределитель, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического цикла работы, переключающие устройства кинематически связаны со вторым и третьим гидродвигателями и снабжены конечными выключателями и реле времени, рабочие полости второго и третьего гидродвигателей соединены с источником питания через второй электроуправляемый и гидроуправляемый распределители, а со сливом - соответственно через последний и через второй электроуправляемый и гидроуправляемый распределители. 2.Гидропривод по п. 1, о л ичающийся тем, что первая полость управления гидроуправляемого распределителя сообщена через первый дроссель управления с рабочей полостью третьего гидродвигателя и через первый обратный клапан с рабочей полостью первого гидродвигателя, вторая - параллельно подключена к рабочей полости третьего гидродвигателя через вторые дроссель и обратный клапан, а рабочие полости первого и третьего гидродвигателей соединены между собой через третий обратный клапан. 3.Гидропривод по п. 1, о т л и чающийся тем, что реле давления установлено в первой полости управления гидроуправляемого распределителя и снабжено реле времени. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Брон Л.С. Тартаковский Ж.9. Гидравлический привод агрегатных станков и .автоматических линий. М., . Машиностроение, 197, с. 273, р. 168.