Привод рабочих органов лесозаготовительной машины Советский патент 1982 года по МПК F16H39/00 A01G23/08 

Изобретение относится к приводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности. Известен привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий насос, распределитель, гидропривод механизма срезания со сливной и напорной гидролиниями, гидроцилиндры привода зажимных рычагов, гидроцилиндры привода рычагов накопителя, штоковые полости которых сообщены со штоковыми полое тями гидроцилиндров привода зажимных рычагов и черег запорный клапан со сливной гидролинией гидропривод1а механизма срезания и два нормально закрытых гидроуправляемых переключающих устройства, причем штоковые и поршневые полости гидроцилиндров сообщены через распределитель с касосом и баком ij. Однако известный привод не обеспечивает надежного удержания в накопителе срезанно1 о дерева. При наведении захватного устройства, в накопителе которого зажато срезанное дерево, на второе дерево в случае упора наружной стороны основного зажимного рычага рас крытого захвата в рядом растущее третье дерево (рычаг стремится повернуться в сторону закрытия захвата) в штоковой полости гидроцилиндра повышается гидравлическое давление. Гидроцилиндры оказываются в плавающем положении, так как их штоковые полости постоянно соединены между собой трубопроводами, в этом случае неизбежно раскрытие накопителя из-за перетекания рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров накопителя в поршневые полости гидроцилинлров основных зажимных рычагог, так как на зажимной рычаг накопителя воздействует усилие со стороны зажатого в нем срезанного дерева (это усилие стремится вытеснить рабочую жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров). Находящееся в накопителе срезанное дерево может выпасть. Таким образом, известный привод не обеспечивает надежного удержания в накопителе срезанного дерева, т.е. допускает возможность самопроизвольного возникновения аварийной. ситуации при работе машины. Целью изобретения является обеспечение надежного удержания в накопителе срезанного дерева, т.е. повьтение надежности работы привода.

Указанная цель достигается тем, что поршневые полости гидроцилиндров привода рычагов накопителя и гидроЦИЛИНДРОВ зажимных рычагов сообщены между собой через первое переключающее устройство, а второе переключаюй1ее устройство установлено в линии связи штоковых полостей гидроцилиндров с распределителем, причем линия управления переключаю-щего устройства со штоковыми полостями гидроцилиндров, а линия управления второго переключающего устройства сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров захвата зажимных рычагов.

На фиг.1 представлено захватносрезающее устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - принципиальная схема привода рабочих органов лесозаготовительной машины.

Рабочие органы захватно-срезающего устройства содержат смонтированные на стойке 1 с опорными призмами основные зажимные рычаги 3, механизм 4 срезания и рычаги 5 накопителя. Гидропривод поворота основных зажимных рычагов 3 выполнен в виде гид роцилиндров 6, гидролиниями 7 и 8 питания подключен к распределителю 9. Привод рабочих органов содержит также гидропривод механизма 4 срезания, напорная 10 и сливная 11 гидр.олинии которого подключены к другой секции распределителя 9, гидроцилиндры 12 поворота рычагов 5 накопителя, а также масляный бак 13, насос 14, обратный клапан 15, запорный клапан 16, нормально закрытое гидроуправляемое переключающее устройство 17 с линией 18 управления и нормально закрытое гидроуправляемое переключающее устройство 19 с линией 20 управления. Гидропривод механизма 4 срезания содержит гидромотор 21 пильной цепи (не показана), гидроцилиндр 22 надвигания пильной шины (не показана), дроссели 23 и 24 и обратные клапаны 25 и 26. Штоковые полости 27 гидроцилиндров 12 поворота рычагов 5 накопителя соединены со штоковыми полостями 28 гидроцилиндров 6 поворота зажимных рычагов 3 и через запорный клапан 16 со сливной гидролинией 11 гидропривода механизма 4 срезания. Через обратный клапан к напорной гидролинии 10. гидропривода механизма 4 срезания подключены поршневые полост 29 гидроцилиндров 12 поворота рычагов 5 накопителя. Нормально закрытое переключающее устройство 17 установлено между поршневыми полостями 29 и 30 гидроцилиндров 12 и 6 в гидролинии 31, а его линия 18 управления подключена к гидролинии 7 пи-, тания штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 зажимных рычагов 3 между распределителем 9 и установленным в гидролинии 7 односторонним нйрмально закрытым переключающим устройством 19, которое открыто со стороны распределителя 9, а его линия 20 управления соединена с гидролинИЭй 8 питания поршневых полостей гидроцилиндров б зажимных рычагов 3.

Переключающее устройство 17 может быть выполнено в виде, например, напорного золотника, а переключающее устройство 19 в виде напорного золотника 32 с обратным клапаном 33 или в виде одностороннего управляемого обратного клапана 33.

Устройство работает следующим обрзом.

Стрелой лесозаготовительной машины устройство подводят к дереву так, чтобы обе опорные призмы 2 касались ствола дерева. При включении соответствующего золотника (непоказан) распределителя 9 рабочая жидкость из бака 13 насосом 14 подается под давлением в напорную гидролинию 10 гидропривода механизма 4 срезания. По гидролинии 10 рабочая жидкость проходит в гидромотор 21, приводящий в движение пильную цепь, и из гидромотора 21 на слив в бак 13 через обратный клапан 25 и дроссель 23, а также частично через дроссель 24 в гидроцилиндр 22 надвигания пильной шины. Механизм 4 срезания включается в работу. Одновременно через обратный клапан 15 рабочая жидкость проходит в поршневые полости 29 гидроцилиндров 12. Из штоковых полостей 27 гидроцилиндров 12 рабочая жидкость через запорный клапан 16 поступает в сливную гидролинию11 гидропривода механизма 4 срезания и через распределитель 9 отводится в бак 13. Рычаги 5 накопителя закрываются. Происходит зажим и одновременно срезание дерева. При реверсировании золоТника распределителя 9 рабочая жидкость подается в сливную гидролинию 11 и пильная шина отводится в исходное положение. Обратный клапан 15 в этом случае обеспечивает закрытое положение рычагов 5 накопителя и тем самым удержание срезанного дерева.

Устройство со срезанным деревом подводится к следующему и прижимается к его стволу выпуклыми наружными сторонами рычагов 5. Далее включается золотник, управляющий гидроцилиндрами 6 зажимных рычагов 3 и рабочая жидкость по гидролинии 8 поступает в поршневые полости 30 гидроцилиндров 6. В гидролинии В возрастает гидравлическое давление,

которое распространяется в линию 20 управления одностороннего нормс1льнозакрытого переключающего устройства 19 и открывает его в сторону распределителя 9. Из штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 через устройство 19, гидролинию 7 и распределитель 9 рабочая жидкость отводится в бак 13. Второе дерево прижимается рычагами 3 к рычагам 5. Далее включается золотник управления механизмом 4 срезания и производится срезание дерева. Реверсированием золотника пильная шина отводится в исходное положение.

Затем устройство со срезанными и удерживаемыми зажимными рычагами 3 и 5 деревьями переносится стрелой лесозаготовительной машины к месту разгрузки и деревья укладываются в пачку. При этом зажимные рычаги 3 и 5 раскрываются. Для раскрытия рычаго включается золотник и рабочая жидкость по линии 7 через переключающее устройство 19 (через обратный клапан 33) поступает в штоковые полости 28 гидроцилиндров бив штоковые полости 27 гидроцилйндров 12. Из поршневых полостей 30 гидроцилиндров 6 рабочая жидкость по гидролинии 8 через распределитель 9 отводится в бак 13. При раскрытии рычагов 3 и 5 в гидролинии 7 возрастает гидравлическое давление, под воздействием которого нормально закрытое устройство 17 открывается в поршневые полости 29 гидроцилиндров 12 соединяются со сливом в бак 13.

Нормально закрытое управляемое переключающее устройство 17 обеспечивает сообщение поршневых полостей 29 гидроцилиндров 12 с поршневыми полостями 30 гидроцилиндров 6 только при раскрытии рычагов 3 и 5 для выгрузки срезанных деревьев, т.е. только при подаче насосом 14 рабочей жидкости в гидролинию 7.

Подключение линии 18 управления к гидролинии 7 питания штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 зажимных рычагов 3 между распределителем 9 и установленным в гидролинии 7 открытым со стороны распределителя 9 односторонним нормально закрытым переключающим устройством 19, линия 20 управления которого соединена с поршневыми полостями 30 гидроцилиндров 6, исключает возможность срабатывания (открывания) устройства 17 в случае повышения давления в штоковых полостях 30 гидроцилиндров 6 под воздействием внешней нагрузки на зажимные рычаги 3, f Этим обеспечивается более- надежное удержание в накопителе срезанного дерева при манипуляциях устройством для захвата второго дерева. Удобство управления рабочими органами при этом нисколько не ухудшается.

Предлагаемое изобретение наиболее целесообразно использовать в конструкциях лесозаготовительных валочно-пакетирующих машин.

Формула изобретения

Привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий насос, распределитель, гидропривод механизма срезания со сливной и напорной гидролинией, гидроцилиндры зажимных рычагов, гидроцилиндры привода рычагов накопителя, штоковые полости которых сообщены со штоковыми полостями гидроцилиндров привода зажимных рычагов и через запорный клапан - со сливной гидролинией гидропривода механизма срезания,и два нормально закрытых гидроупрлвляемых переключающих устройства, причем штоковые и поршневые полости гидроцилиндров сообщены через распределитель с насосом и баксм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, поршневые полости гидроцилиндров привода рычагов накопителя и гидроцилиндров зажимных рычагов сообщены между собой через первое переключающее устройство, а второе переключающее устройство установлено в линии связи штоковых полостей гидроцилиндров с распределителем, причем линия управления первого переключающего устройства сообщена через второе переключающее устройство со штоковыми полостями гидроцилиндров, а линия управления второго переклю ающего устройства сообщена с поЕидневыми полостями гидроцилиндров захвата зажимных рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 685868, кл. F 16 Н 39/00, 1976.

S%

X