Устройство для определения направления движения Советский патент 1990 года по МПК G01P13/00 

I-

Фиг.1

Изобретение относится к автомати- к|в, в частности к устройствам для определения направления движения и -1 вращения,

Цель изобретения - повышение точности эа счет обеспечения реакции устройства на появление двух импуль- сов подряд по одному и тому же входу„

На фиг,1 представлена структурная J с|сема устройства; на фиг.2 - временная диаграмма, поясняющая работу устройства} на фиг«3 - схема формирователя импульсов .

Устройство содержит RS-триггеры ( щ lf-З, формирователи 4-6 импульсов, эле- м|гнты И 7-12, элементы ИЛИ 13-17 и в)ыходной RS-триггер 18.

Устройство работает еледующим об- Р зом02

Сигналы, по чередованию которых необходимо определить направление дви- жЬния, поступают с входов А, В, В на S триггеров 1-3, на вторые вхо- элементов И 7, 9, 11, на первые 2 входы элементов И 8, 10, 12 и на вторые входы формирователей 4-6 импуль- срв.

При появлении сигнала на входе А триггер 1 взводится, сигнал с его вы- хода Q проходит через элемент 13 ИЛИ на вход R второго RS-триггера 2 и сбрасывает его. Сигнал с входа А проходит через элемент 7 или 8 в зависимос- „тр от того, какой из триггеров 2 или 3J был установлен предыдущим сигналом.

15, установку или сброс триггера 18 сигналами с элементов И 11 или 12, Сигнал с элемента И 11 сбрасывает триггер 2„

Таким образом, состояние триггера 18 однозначно информирует об очередности появления сигналов на входах AJ Б, В, Рассмотрим ситуацию, когда пр одному и тому же входу приходят два импульса подряд. При определении направления вращения такая ситуация свидетельствует о реверсе,,соответственно триггер 18 должен поменять свое состояние на противоположное. Импульсы смены состояния триггера 18 вырабатывают формирователи 4-6 импульсов Допустим, триггер 1 взведен, т0е, по входу А зафиксирован импульс триггер 18 в единичном состоянии, и поступил импульс по входу А. В этом случае с выхода 2 формирователя 4 импульсов сигнал через элемент И 17 поступает на вход R триггера 18, сбрасывая его в нулевое состояние. Если по входу А поступит еще один импульс,,. т.е если наблюдается реверс в обратную сторону, то,так как триггер 18 находится в нулевом состоянии с выхода 1 формирователя 4 импульсов поступает сигнал на вход элемента ИЛИ 16 и далее на вход S триггера 18, который меня ет свое состояние на противоположное. По входам Б и В устройство работает аналогично описанному.

Формирователь импульсов (фиг.З)

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для определения направления движения и вращения. Цель изобретения - повышение точности в работе путем обеспечения реакции устройства на появление двух импульсов подряд по одному и тому же входу. Сигналы, по чередованию которых определяют направление движения, поступают с входов А, Б, В на входы S - триггеров 1 - 3, на вторые входы элементов И 7, 9, 11, на первые входы элементов И 8, 10, 12 и на вторые входы формирователей импульсов 4, 5, 6. При появлении сигнала на входе А триггер 1 взводится, сигнал с его выхода через элемент 13 ИЛИ сбрасывает второй RS - триггер 2. Сигнал с выхода А проходит через элемент 7 или 8 И в зависимости от того, какой из триггеров 2 или 3 был установлен предыдущим сигналом, и сбрасывает или устанавливает RS - триггер 18. 3 ил.

М

Сигналы с выходов элементов 7 и 8 по- состоит из элементов 19 и 20 задержки, инверторов 21-23 и элементов И 24 и 25, На вход 1 формирователя импуль- 40 сов поступает сигнал с выхода триггера 18 (фиг.1), на вход 2 поступает сигнал с входа А, Б или В, на вход 3-е выхода Q соответствующего триггупают соответственно на входы эле- внтов ИЛИ 16 и 17, с выходов которых - на входы S и R соответственно устанавливая или сбрасывая RS-триггер 18 о С выхода элемента И 7 сигнал через элемент ИЛИ 14 поступает на вход R триггера 3, сбрасывая его.

При появлении сигнала на входе Б взводится триггер 2, сигнал с его входа Q проходит через элемент ИЛИ 14 на вход R триггера 3, сбрасывая его. Сигнал с входа Б в зависимости от состояния триггеров 1 и 3 проходит через ,

45

50

гера 1, 2 или 3 устройства0

При наличии сигнала на входе 3 формирователя импульсов появление сигнала на входе 2 вызывает срабатывание формирователя импульсов„ На входе 1 или 2 (в зависимости от уровня сигна- ла на входе 1) появляется импулвс, длительность которого определяется элементами 19 и 20 задержки. Время задержки элементов 19 и 20 должно быть не более времени срабатывания триггера 18 устройства, в противном случае возможны ложные срабатывания , формирователя импульсов„ Элемент задержки можно исполнить на наборе инверторов, число которых, включая

элементы И 9 и 10, элементы ИЛИ 16 и 17 на вход S или R триггера 180 Сигнал с выхода элемента И 9 через элемент ИЛИ 15 поступает на вход R триггера 1, сбрасывая его0

Появление сигнала на входе В вызывает взведение триггера 3, сброс триггера 1 сигналом с выхода Q триггера 3, проходящим через элементы ИЛИ

гера 1, 2 или 3 устройства0

При наличии сигнала на входе 3 формирователя импульсов появление сигнала на входе 2 вызывает срабатывание формирователя импульсов„ На входе 1 или 2 (в зависимости от уровня сигна- ла на входе 1) появляется импулвс, длительность которого определяется элементами 19 и 20 задержки. Время задержки элементов 19 и 20 должно быть не более времени срабатывания триггера 18 устройства, в противном случае возможны ложные срабатывания , формирователя импульсов„ Элемент задержки можно исполнить на наборе инверторов, число которых, включая

10

15

20

и инверторы 22 и 23, должно быть нечетным.

Формула изобретения

Устройстве для определения направления движения, содержащее первый, второй и третий RS-триггеры, первый второйf третий и четвертый элементы ИЛИ, первый, второй и третий элементы И, первые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим фазовыми входами устройства и S-входами первого, второго и третьего RS-триггеров, а выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами четвертого элемента ИЛИ, выход первого RS-триггера соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход - с R-входом второго RS-триггера и вторым входом второго элемента И, выход второго RS-триггера соединен с первым выходом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход - с R-входом третьего RS-триггера и вторым входом третьего элемента И, выход третьего RS-триггера соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с R-входом первого RS-триггера и вторым входом первого элемента отличающееся тем, что, с целью повышениявточности, в него введены четвертый, пятый и шестой элементы И, первый, второй и третий фор- до

25

30

35

0

5

0

о

5

0

5

мирователи импульсов, пятый элемент ИЛИ, четвертый RS-триггер, первый вход четвертого элемента И, соединенный с первым фазовым входом, второй „ вход - с выходом второго RS-триггера, а выход - с первым входом пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с R-входом четвертого RS-триггера, - S-вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а выход является выходом устройства и соединен с первыми входами первого, второго и третьего формирователей импульсов, первые выходы которых соединены соответственно с четвертым, пятым и шестым входами четвертого элемента ИЛИ, а вторые - соответственно с четвертым пятым и шестым входами пятого элемента ИЛИ, первый вход пятого элемента И соединен с вторым фазовым входом устройства, второй вход - с выходом третьего RS-триггера, а выход - с вторым входом пятого элемента ИЛИ, первый вход шестого элемента И соединен с третьим фазовым входом устрой- - ства, второй - с выходом первого RS- триггера, а выход - с третьим входом пятого элемента ИЛИ, второй вход первого формирователя импульсов соединен с первым фазовым входом устройства, а третий вход - с выходом первого RS-триггера, второй вход второго фоомирователя импульсов соединен с вторым фазовым входом устройства, а третий вход - с выходом второго RS- триггера, второй вход третьего формирователя импульсов соединен с третьим фазовым входом, а третий вход - с выходом третьего RS-триггера,,

t±L

г

з

Составитель В.Парамонов Редактор .А.Мотыль Техред М.Ходанич Корректор М.Пожо

Заказ 140 Тираж 436Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фиг.2

А-.

#

ft/a.J