Устройство для разметки магнитного барабана на равные интервалы Советский патент 1982 года по МПК G11B5/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕТКИ МАГНИТНОГО БАРАБАНА НА РАВНЫЕ ИНТЕРВАЛЫ Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно, к записи на магнитном барабане. Известно устройство разметки магнит- ного барабана на равные интервалы, с помощью которого ошибку разметки, возникающую на стыке начала и конца записи, возможно исключить посредством повторных перезаписей и подбора вручную частоты генератора импульсов и ско рости вращения магнитного барабана С l Недостатком данного устройства является непрерывный дрейф частоты генератора импульсов и нестабильность скорости вращений барабана под воздействием многочисленных факторов. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство разметки . магнитного барабана на равные интервалы, содержащее электродвигатель, узлы записи и считывания магнитных меток и цепь фазового регулирования частоты вращения барабана, состоящую из фазовоГО дискриминатора, корректирующего звена и усилителя мощности. Устройство позволяет автоматически производить выравнивание интервалов между записываемыми метками при перезаписях в замкну том контуре регулирования скорости вращения электродвигателя с использованием магнитного барабана в качестве иь пульсного датчика скорости 2 . Недостатком известного способа является зависимость и необходимость выбора значений частот вращения электродвигателя, обеспечзявающих выравнивание И1Ьтервалов между метками, от числа равномерно записываемых .интервалов. Цель изобретения - увеличение числа равномерно записываемых интервалов при неизменной частоте вращения магнитного барабана. С этой целью в состав предлагаемого устройства введен блок фазовой модуляции сигнала сиивбки записи магнитных меток, возникающей на стыке ,ее начала и конца. Сигнал ощибки записи воспринимается контуром регулирования скорости вращения электродвигателя как периодическое возмущение по угловой координате с частотой воздействия, равной частоте вращения магнитного барабана. Блок фазовой модуляции сигнала ошибки записи осуществляет изменение периода следования меток от генератора импульсов по закону изменения сигнала ошибки записи. На чертеже изображена функциональная ю этом схема устройства для разметки магнитного барабана на равные интервалы. Устройство содержит магнитный барабан 1 с тремя магнитными дорожками с , b , с , установленный на валу электродвигателя 2, записывающие магнитные головки 3 и 4, считывающие магнитные головки 5, 6 и 7, генератор 8 импульсо двухпозиционный переключатель 9, бесконтактное реле Ю, блок 11 фазовой модуляции сигнала ошибки записи, кнопку 12, трехпозиционный переключатель 13 и цепь фазового регулирования частоты вращения барабана, состоящую Из фазового дискриминатора 14, корректирующего звена 15 и усилителя 16 мощности Магнитные дорожки d и b барабана 1 предназначены для записи интервальных меток. На дорожку с записывают только один импульс. Бесконтактное реле 10 обеспечивает запись импульсных меток от генератора 8 в течение одного оборота магнитного барабана 1. Управляет работой бесконтактного реле 10 считывающая Головка 7, воспроизводящая один импульс с дорожки а за один оборот барабана 1. Запуск реле 10 осуществляется после нажатия кнопки 12 по приходу первого импульса от головки 7. Возвращение в исходное положение реле 1О происходит по приходу второго импульса от головки 7, после чего реле. 1О теряе чувствительность к управляющим сигналам и для повторения записи необходимо вновь нажать кнопку 12. Устройство работает следующим образом.

Первая запись меток на барабан 1 производится при разомкнутом контуре регулирования скорости вращения барабана. Для этого переключатели 9 и 13 ставят в положения, указанные на чертеже. Выбирают частоту (кГц ) генератора 8 Т1мпульсов в соответствии со скоростью вращения барабана и необходимым числом записываемых меток из выражения

где Т - период вращения магнитного барабана;

Z - необходимое число меток. При запита1шом электродвигателе 2 по нажатию кнопки 12 реле 10 по приходу первого управляющего импульса от головки 7 производит запись на дорожку импульсов от генератора 8 с погрешностьк на стыке начала и конца записи. При

контактное реле 10 осуществляет запись меток на дорожку Ъ . Поскольку запись и стабилизация частоты вращения электродвигателя 2 ведутся от одного генератора

8, то на дорожке Ъ записывается такое же количество меток, как и на дорожке с . Выбирая соответствующую глубину модуляции сигнала ощигбки записи, можно с требуемой точностью поделить окруЖностъ магнитного барабана 1 на равные интервалы.

Изобретение позволяет значительно расщирить область частот вратцения, в блок 11 фазовой модуляции сигнала ошибки записи осуществляет изменение периода следования импульсов от генератора 8 в соответствии с законом 1 -А SinujQ, где CJ, - глубина модуляции; Шд - частота вращения магнитного барабана. Это приводит к фазовой модуляции сигнала ошибки стыка записи, йН дтЧ-51П (wJgi + )gt), где ЛТП Ч - амплитуда первой гармоники , возмущения по фазе. Для повьш1ения точности разметки магнитного барабана 1 включает обратную связь по частоте вращения, т.е. ус.танавливают переключатель 13 в положение, при котором сигнал от головки 5 поступает на один из входов фазового дискриминатора 14, на другой вход которого поступает сигнал от генератора 8 импульсов. После заверщения переходного процесса наступает синхронный режим работы устройства, при котором на входе дискриминатора 14 наступает равенство частот поступающих импульсных сигналов. Затем импульсные метки переписывают на дорожку t) , для чего двухпозиционный переключатель 9 устанавливают- в положение, при котором импульсы от генератора 8 через реле 10 поступают на головку 4, После нажатия кнопки 12 бескоторой обеспечивается выравнивание записываемых интервалов при условии независимости .данной области частот вращения барабана от числа записываемых меток., Формула изобретения Устройство для разметки магнитного барабана на равные интервалы, содержащее цепь фазового регулирования частоты вращения барабана, состоящую из последовательно подключенных друг к другу фазового дискриминатора, корректируюшего звена и усилителя мощности, выход которого подключен к электродвигателю, первую записывающую магнитную головку генератор импульсов, выход которого под ключен JC первым входам фазового дискриминатора и бесконтактного реле, второй вход которого подключен через кнопк к щине питания, а выход - к подвижному контакту двухпозидионного переключателя к нйюдйижному контакту которого подключена вторая записывающая магнитная головка, а также первую считывающую магнитную головку, подключенную к первому контакту трехпозшшонного переключателя, к второму контакту которого подключена вторая считывающая головка, а к подвижному контакту - второй вход фазового дискриминатора, и третью считывающую головку, подключенную к третьему входу бесконтактного реле, отличающееся тем, что, с цепью увеличения числа равномерно записываемых интервалов при неизменной частоте вращения магнитного барабана, в устройство введен блок фазовой модуляции, сигнала ошибки зешиси магнитных меток, выход которого подключен к первой записывающей магнитной головке, а вход - к другому неподвижному контакту двухпозиционного переключателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Пущенко А. И. Устройство записи управляемых импульсов на,магнитном барабане. - Автоматика и приборостроение ,. 1965, NO 4. 2.Андрущук В. В. и Андрущук В. В. Магнитная запись в прецизионных датчиках скорости и угла. - Известия вузов СССР. Электроника , 1975, № 12, с. 1321 1328 (прототип).