Телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта Советский патент 1982 года по МПК H04N7/18 

(5) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО СО СЛЕДЯЩИМ СТРОБИРОВАНИЕМ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к промышленности средств связи и может использоваться в телевизионной аппаратуре, предназначенной для измерения характеристик звезд (координат, яркости и т.п.). По основному авт.св. № известно устройство со следящим стробированием изображения объекта, содер жащее телевизионную камеру, синхрогенератор, два идентичных канала обработки видеосигнала по строке и кадру, каждый из которых содержит блок измерения координат объекта, соединен ный с выходом камеры, регистр памяти координат объекта, блок сравнения циф ровых кодов, причем вход регистра памяти соединен с выходом блока измерения координат,выход регистра памяти соединен с одним из входов блока сравнения кодов, суммирующий счетчик реверсивный счетчик, блок совпадения кодов, три ЯЯ-триггера, два счетных триггера, элементы И и элементы ИЛИ, при этом второй вход блока сравнения кодов соединен с потенциальным выходом суммирующего счетчика, выход блока сравнения кодов соединен с одним из входов RS-триггера, второй вход этого триггера через блок совпадения кодов подключен к выходу реверсивного счетчика, счетные входы обоих счетчиков через соответствующие элементы И и ИЛИ подключены к источникам импульсов размера объекта и строба 1. Недостатком этого устройства является сравнительно невысокая точность ручного сопровождения объекта по экрану видеоконтрольного устройства ввиду того, что изображения объекта и строба на экране видеоконтрольного устройства могут иметь одинаковый контраст и сливаться друг с другом, а также из-за квадратной формы электронного маркера, который необхо-. 396693 димо совмещать с изображением отслеживаемого объекта.,. Цель изобретения - повышение точности. Поставленная цель достигается тем, что в телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта введены в каждый из каналов обработки видеосигнала три допоянительных реверсивных счетчика, три до- ю полнительных RS-триггера, три дополнительных блока совпадения кодов, четыре дополнительных элемента И, три дополнительных элемента МЛИ и формирователь импульсов, при этом первый 15 Вход выходного элемента И через формр рователь импульсов соединен с первым входом первого дополнительного RSтриггера, выход которого подключен к первому входу первого дополнительного элемента И, выход первого счртного триггера соединен с первым вход первого дополнительного элемента ИЛИ и с первым входом второго дополнител ного элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго счет ного триггера, а третий вход - к выходу Btoporo дополнительного элемента И, первый, вход которого соединен с входом формирователя импульсов, а второй вход - с вторым входом первого дополнительного элемента И и с первым входом третьего дополнительного элемента И, причем выход третьего RS-триггера соединен с первыми входами первого, второго, и третьего дополнительных реверсивных счетчиков, выход первого дополнительного элемента ИЛИ через последовательно соединенные первый дополнительный реверсивный счетчик и первый дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входу второго дополнительного RS-триггера, к atopoMy входу первого дополнительного RS-три гера и к второму входу второго допол нительного RS-триггера, первый вход которого соединен с вторым входом вт рого дополнительного RS-триггера и с выходом второго дополнительного блока совпадения кодов, к входу которого через последовательно соединенные третий дополнительный алемент ИЛИ и второй дополнительный реверсивный счетчик подключен выход третьего дополнительного элемента И, при этом к второму входу третьего дополнительно го реверсивного счетчика подключен выход второго дополнительного . мента ИЛИ, а выход третьего дополнительного реверсивного счетчика через третий дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входу четвертого дополнительного элемента И, к второму входу которого подключен выход второго дополнительного RS-триггера другого канала обработки видеосигнала, причем выход четвертого дополнительного элемента И соединен со входом выходного элемента ИЛИ. Введенные блоки на основе стробимпульсов и пачек импульсов размера строба и размера объекта формируют импульсы, которые на экране видеоконтрольного устройства дают изображение перекре.стия. , На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема телевизионного устройства со следящим стробированием ;изображения объекта; на фиг. 2 - изо ражение перекрестия и объекта на экране видеоконтрольного устройства; на фиг. 3 изображение перекрестия на экране видеоконтрольного устройства; на фиг. k - изображение перекрестия при размере объекта, равном нулю. Телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта содержит (фиг. 1) телевизионную камеру 1, синхрогенератор 2, два идентичных канала обработки видеосигнала по строке и кадру, в каждый из которых входит блок 3 измерения координат об ьекта, регистр памяти координат объекта и общий для обоих каналов выходной элемент И 5 а также блок 6 сравнения кодов, суммирующий счетчик 7 реверсивный счетчик 8, блок 9 совпадения кодов, три RS-триггера 1012, два элемента ИЛИ 13 и 1, два счетных триггера 15 и 16, два элемента И 17 и 18, реверсивные счетчики 19-21, дополнительные блоки 22-24, совпадения кодов, дополнительные RSтриггеры 25-27, формирователь 28 импульсов, дополнительные элементы ИЛИ 29-31, дополнительные элементы И 32-35, общий для обоих каналов элемент ИЛИ 36. Устройство работает следующим образом. В телевизионной камере 1 производится преобразование изображения объекта в видеосигнал, который далее подается в блоки 3 измерения, где производится преобразование временного положения видеоимпульса объекта по строке (координата X ) и по кадру 5.96 (координата У ;) относительно строчного и кадрового синхроимпульсов в двоичный потенциальный код. Эти координаты объекта записываются в соответст вующие регистры памяти, в которых они хранятся до записи новых значений координат в следующем кадре. За время строчного гасящего импульса в суммирующий счетчик 7 канала обработки видеосигнала по строке , предварительно установленный в нулевое состоя ние импульсом сброса строчной частоты, последовательно записываются две пачки.импульсов, одна из которых соответствует половине размера стробируемого объекта , вторая величине зазора между границей строВ реверсивный ба и объектом л счетчик 8, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом сброса и на сложение импульсом строчной частоты (например, передним фронтом строчного гасящего импуль,,са), последовательно записываются йве пачки импульсов, одна из которых соответствует размеру стробируемого объекта йпк , а вторая - двойной вели чине зазора между границей строба и объекта 2 д Затем реверсивный сче чик 8 импульсов строчной частоты (на пример, задним фронтом строчного гасящего импульса 7 устанавливается в режим вычитание. За время кадрового гасящего импульса в суммирующий счетчик 7 канала обработки видеосигнала по кадру, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом сброса кадро вой частоты, последовательно записыв ются две пачки импульсов, одна из которых соответствует половине размера стробируемого объекта а вторая - величине зазора между гра ницей строба и объектом Р® версивный счетчик В, предварительно установленный в нулевое состояние, импульсом сброса, и на сложение импульсбм кадровой частоты, например передним фронтом кадрового гасящего импульса, последовательно записываются две пачки импульсов, одна из которых соответствует размеру стр бируемого объекта Доб вторая двойной величине зазора между границей строба и объектом -Лэа5 Затем реверсивный счетчик 8 импульсом кадр вой частоты (например, задним фронто кадрового гасящего импульса ) устанав ливается в режим вычитание. Различие в записываемых пачках импульсов заключается в том, что в счётчики 7 и 8 канала обработки видеосигнала по строке/пачки импульсов записываются со строчной частотой, а в счетчики 7 и 8 канала обработки видеосигнала по кадру пачки импульсов записываются о кадровой частотой. Так как различие в работе каналов формирования строб-импульсов по строке и кадру заключается только в частоте формирования строб-импульсов (в строчном канале формирование стробимпульсов производится со строчной частотой, а в кадровом канале - с кадровой частотой), ниже рассмотрена работа только канала формирования строб-импульсов по строке. Импульсом строчной частоты RS-тригfep 10 устанавливается в такое состояние, при котором элемент И 17 открывается для прохождения высокочастотных тактовых импульсов. Этот импульс является опорным импульсом, от котоРого начинается отсчет положения стробимпульса по строке. Его временное поЛокение должно быть точно таким же, как и импульса, который берется за нёЧало в блоке 3 измерения координат. .Импульсы через элементы И 17 и элементы ИЛИ 13 поступают на суммирующий счетчик 7, в котором суммируются с ранее записанными импульсами. Как только количество импульсов, записанное в суммиругэщем счетчике 7 сравнится с потенциальным кодом координаты объекта по строке, срабатывает блок 6 сравнения кодов, КЯ-триггер 11 устанавливается в состояние,, при котором И 18 открывается для прохождения импульсов на реверсивный счетчик 8. Эти импульсы вычитаются из импульсов, ранее записанных в счетчике. Как только предварительно записанные в реверсивный счетчик 8 импульсы считаются до нуля им пульсом из блока 9 совпадения кодов. RS-триггер 11 устанавливается в исходное состояние, при котором элемент И 18 закрывается для прохождения импульсов. Импульс с выхода Р5 триггера 11 подается на один из входов элемента И .5. По окончании рабочего хода развертки по строке импульсов строчной частоты RS-триггер 10 устанавливается в состояние, при котором элемент И 17закрывается для прохождения импуяьсов. Далее последовательность работы канала формирования строб-импульсов по строке повт ряется со строчной частотой. На выхо де RS-триггера 11 формируется стробимпyлbcv . Формирование строб-импульса по ка ру производится аналогично вышеописанному . Предложенное устройство позволяет повысить точность измерения. Формула изобретения Телевизионное устройство со следя щим стробированием изображения объек та по авт.св. № , отличающееся тем, что, с целью повыше ния точности, .введены в каждый из ка налов обработки видеосигнала три дополнительных реверсивных счетчика, три дополнительных RS -триггера, три дополнительных блока совпадения кодов, четыре дополнительных элемента И, три дополнительных элемента ИЛ и формирователь импульсов, при этом первый вход выходного элемента И через формирователь импульсов соединен с первым входом первого доЬолнительhoro R5 -триггера, выход которого Подключен к первому входу первого до полнительного элемента И, выход перв го счетного триггера соединен с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ и с первым входом второ го дополнительного элемента ИЛИ, вто рой вход которого подключен к выходу второго счетного триггера, а третий вход - к выходу второго дополнительного элемента И, первый вход которого соединен с входом формирователя импульсов, а второй вход - с вторым входом первого дополнительного элемента И и с первым входом третьего дополнительного элемента И, причем выход третьего fts -триггера соединен с первыми входами первого, второго и третьего дополнительных реверсивных счетчиков, выход первого дополнительного элемента ИЛИ через последовательно соединенные первый дополнительный реверсивный счетчик и первый дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входу второго дополнительного Й5 -триггера, к второму входу первого дополнительного RS -триггера.и к второму входу второго дополнительного Rs -триггера, первый вход которого соединен с вторым входом второго дополнительного RS-триггера и с выходом второго дополнительного блока совпадения кодов, к входу которого через последовательно соединенные третий дополнительный элемент ИЛМ и второй дополнительный реверсивный счетчик подключен выход третьего дополнительного элемента И, при этом к второму входу третьего дополнительного реверсивного счетчика подключен выход второго дополнительного элемента ИЛИ, а выход третьего дополнительного реверсивного счетчика через третий дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входу четвертого дополнительного элемента И, к второму входу которого подключен выход второго дополнительного RS - триггера другого канала обработки видеосигнала, причем выход четвертого дополнительного элемента И соединен с входом выходного элемента ИЛИ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе К Авторское свидетельство СССР № , кл. Н Qif N 7/18, 19.07.76 (прототип).

О

Риг.1

и.3

РитЛ