1 . Изобретение относится к автоматической установке радиоэлементов (РЭ) на печатные платы и может быть испол зовано в радиотехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности . Известно устройство для установки РЭ на печатную плату, преимущественно микросхем, содержащее станину, на которой установлены мег анизм подачи микросхем и установочная головка в виде поворотной платформы с ползунами, на каждом из которых размещен захват для микросхем 1 Однако известное устройство ненадежно в работе и не обеспечивает точности установки радиоэле:ментов. Цель изобретения - повышение наг дежности и точности установки микросхем. Цель достигается тем, что в устройстве для установки на печатную плату радиоэлементов, преиму1чественно микросхем, содержащем станину, на .которой установлены механизм подачи микросхем и установочная головка в виде поворотной Платформы с ползунами , на каждом из которых размещен захват для микросхемы, механизм подачи микросхем выполнен в виде матрицы с отверстиями на рабочей поверхности и ползуна с ориентирующими рычагами, установленными между матрицей и одним из захватов установочной головки с возможностью образования гнезда для микросхемы. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид} на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (положение РЭ в лотке, образованном рычаг ами механизма подачи РЭ); на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 (положение РЭ при подаче его матрицей на захват установочной головки); на фиг. А разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Б-Б на фиг;. 1 (положение РЭ в лотке, образованном рычага и механизма подачи радиоэлемента); на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 1 (по39бложение РЭ при захвате его матрицей); на фиг. 7 - разрез по Б-Б на фиг. 1 положение РЭ при подаче его матрицей на захват установочной головки} на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 5., Устройство сбдержит механизм подачи РЭ, состоящий из установленной на станине 1 с ползуном 2 с возможностью возвратно-поступательного перемецения матрицы 3, на рабочей поверхности которой, обращенной к установочной головке, выполнены отверстия k с koничecкими зенковками, предназначенной для захвата и рихтовки выводов РЭ, базирования его по выводам и перемещения РЭ к установочной головке, и рычагов 5-7, концы которых образуют приемный лоток для РЭ, поступившего в механизм подачи из загрузочного Лотка 8. Рычаги 5 и 6, ограничивающие положение РЭ по выводам, под дей ствием пружин 9 через шарики 10 взаимодействуют с направляющими профи- , лями 11 матрицы 3, и могут качаться на осях поворота 12. Рычаги 7, ограни чивающие положение РЭ по корпусу под действием пружин 13 своими кулачками 14, взаимодействуют с направляющими профилями 15 станины 1 имогут качаться на осях 16 поворота. Оси 12 и 16 поворота размещены на ползуне 2, установленном на станине 1 с возможностью возвратно-поступательно го перемещения параллельно перемещению матрицы 3. Установочная головка состоит из вращающейся на ваЛу 17 поворотной платформы 18, на которой размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения установочные ползун 19 предназначенные для фиксации ори ентированного РЭ захватом 20 и установки РЭ на печатную плату. Полость 21 захвата 20 гибким .шлангом 22 соединена с размещенным в валу 17 коллектором 23, предназначенным для сое динения полости 21 поочередно с вакуумной магистралью (не показано) и атмосферой Установочный ползун 19, находящийся в позиции установки РЭ на печатную плату, взаимодействует с рычагом 2k, при качании которого установочный ползун 19 совершает возвратно-поступательное движение, на поворотной платформе 18. Возможен вариант применения вместо вакуумного, механического захвата са моустана вливающёгося по корпусу РЭ в момент установки его матрицей на установочный ползун. Устройство для установки РЭ работает следующим образом. РЭ, поступивший из загрузочного лотка 8, попадает в приемный лоток механизма подачи РЭ, образованный концами рычагов 5-7. Матрица 3 от привода (не показан) перемещается по направлению к установочной головке. После попадания выводов РЭ в отверстия шарики 10, взаимодействуя с направляющими профилями 11, раздвигают рычаги 5 и 6. При дальнейшем совместном движении матрицы 3 и ползуна 2 выводы РЭ полностью входят в отверстия 4. РЭ зажимается между матрицей 3 и рычагами 7. При этом происходит рихтовка вывода РЭ и его точное ориентирование по выводам по матрице 3. Последовательность перемещения ползуна 2 и матрицы 3 определяется механизмом привода, например, кулачковым (на показан) . Затем происходит совместное движение матрицы 3, РЭ и ползуна 2 с рычагами 5-7 к установочному ползуну 19, находящемуся в позиции загрузки. При подходе к установочному ползуну рычаги 7, взаимодействуя своими кулачками l4 с направляющими профилями 15, раздвигаются и освобождают корпус РЭ. Матрица 3 в конечной фазе своего движения к установочной головке прижимает корпус РЭ к захвату 20, по-п лость 21 которого в этот момент через гибкий шланг 22 и коллектор 23 соединяется с вакуумной магистралью. РЭ фиксируется на захвате 29 установочного ползуна 19, причем положение РЭ при передаче его с механизма подачи на установочную головку определяется отверстиями k матрицы 3, взаимодействующими с выводами РЭ, независимо от точности расположения выводов РЭ относительно его корпуса, а вакуумный захват позволяет фиксировать РЭ на установочном ползуне 19 в данном положении. При обратном движении матрицы 3 и ползуна 2 РЭ остается на установочном ползуне 19, а рычаги 5-7 возвращаются в исходное положение. После того, как механизм подачи возвращается в исходное положение, поворотная платформа 18 поворачивается и перемещает РЭ в позиции устанрвки его на печатную плату, а следующий установочный попзун 19 -в позицию загрузки. По выполнении поворота рычаг 2 перемещает установочный ползун 10 с РЭ к печатной плате. В нижней точке перемещения установочгного ползуна 19 при установке РЭ на пе чатную плату коллектор 23 переключается с вакуумной магистрали на атмосферу.
Рычаг 2k поднимает установочный ползун 10, а РЭ остается на печатной плата. Работа устройства для установки РЭ осуществляется в два цикла. Сначала одновременно происходит подача РЭ из загрузочного лотка 8 в механизм подачи и поворот поворотной платформы 18 (при наличии РЭ на захвате 29)} затем одновременно происходит установка РЭ на печатную плату и подача следующего ориентированного РЭ на установочную головку.
Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность и :точность установки РЭ независимо ot точности расположения выводов относительно корпуса РЭ и от точности изготовления корпусов, что расширяет номенклатуру РЭ, пригодных для автоматизированного монтажа.
Ориентировочный годовой экономический эффект от внедрения одной уст тановки 18000 руб.
Формула изобретения
Устройство для установки на печатную плату радиоэлементов, преимущественно микросхем, содержащее станину, на которой установлены механиз1м подачи микросхем и установочная головка в виде поворотной платформы с ползунами, на каждом из которых размещен захват для микросхемы, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности установки микpocxeмV механизм подачи микросхем выполнен в виде матрицы с отверстиями на рабочей поверхности и ползуна с ориентирующими рычагами, установленными между матрицей и одним из захватов установочной головки с возможностью образования гнезда для микросхемы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент США № 3972100, кл. Н 05 К 13/0, опублик. 1976.б
Т
.Фиг.1
t б Фи1.2
2И
