Устройство для установки радиоэлементов,преимущественно микросхем,на печатную плату Советский патент 1987 года по МПК H05K13/04 

в работе. Устройство для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату содержит неподвижное основание 1 с направляющими, в которых установлен ползун 2 с механизмом захвата (МЗ) радиоэлементов с поворотными подпружиненными губками (ППГ) 3, на концах которых выполнены выступы 4 для -ориентации выводов микросхем, управляющие упоры (УУ) А, подвижный толкатель 18, пневмопривод. Цель достигается тем, что МЗ снабжен подпружиненными рычагами 7, установленными с воз282-Ui9

можностью пчаммоденстппя с 1, которые закреплены на ОГНОРЛНИИ 1 неподвижно. Tojncare.iib 18 снабжен кулачком 22, установлен} ым с возможностью вза1тмодействия со ско1пеннг тми поверхностями 23 ППГ 3, которые размещены на рычагах 7. С целью упрощения конструкции пневмопривода устройство снабжено подпружиненными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с кулачком 22. Устройство повышает точность ориентации и рихтовки вьшодов радиоэлементов. I з.п. ф-лы, 5 ил.

1

Изобретение относится к .области установки радиодеталей на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатные платы.

Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет повьшения точности ориентации и рихтовки выводов радиоэлементов.

На фиг.I показано устройство для установки радиоэлементов, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - зажимные губки механизма захвата радиоэлементов в исходном положении; на фиг.4 - то же, в положении, соответствующем началу захвата радиоэлемента; на фиг.5 - то же в положении, соответствующем окончанию захвата радиоэлемента.

Устройство для установки радиоэлементов ,преимущественно микросхем, на печатные платы содержит неподвижное основание 1 с направляющими, в которых установлен ползун 2 с механизмом захвата радиодеталей выполненным с поворотными подпружиненными губками 3, на концах которых имеются выступы 4 для ориентации выводов 5 микросхем 6.

Механизм захвата радиоэлементов снабжён подпружиненными рычагами 7, подпружиненные зажимные губки 3 установлены на подпружиненных рычагах 7 на осях 8.

Зажимные губки 3 подпружинены пружинами 9 к регулировочным упорам 10,

O

5

0

5

0

5

которые предназначены для регулирования угла поворота зажимных губок 3. Подпружиненные рычаги 7 установлены на осях I1 и подпружинены пружинами 12 к регулировочным упорам 13 ползуна 2.

Подпружиненные рычаги 7 установлены с возможностью взаимодействия с управляющими упорами 14, неподвижно установлен п ми на основании 1 . Ползун 2 соединен с пневмоприводом 15, который выполнен в виде пневмоци- линдра 16,- корпус которого соединен с основанием 1, а поршень со штоком 17 соединен с ползуном 2.

Между подпружиненными зажимными губками 3 механизма захвата радиодеталей расположен подвижной толкатель 18, предназначенный для установки выводов 5 микросхем 6 в отверстия печатной платы. На конце подвижного толкателя 18 установлена пятка 19 с пружинами 20 сжатия, определяющими усилия установки микросхем на печатную плату. Пятка 19 фиксируется на подвижном толкателе 18 штифтами 21.

Подвижный толкатель 18 снабжен кулачком 22, установленным с возможностью взаимодействия со скошенными поверхностями 23 поворотных подпружиненных зажимных губок 3.

На оснозании 1, под ползуном 2 установлены с возможностью взаимодействия с ним подпружиненные пружинами 24 упоры 25.

312.

Для регулировки нижнего положения и хода яолзуня 2 предназначены peryлиpoвo тныe упоры 26.

Для подачи микросхем в механизм захвата радиоэлементов предназначен шибер 27, на боковых поверхностях которого выполнены пазы 28 для выступов зажимных губок 3,

На основании 1 закреплен пружинный упор 29, установленный с возмож- ностьш взаимодействия с кулачком 22 подвижного толкателя I8. Пружинный упор 29 предназначен для ориентапии выводов микросхем относительно выступов 4 зажимных губок 3.

Подвижньй толкатель 18 соединен со штоком поршня 30 пневмоцилиндра 31 , корпус которого неподвижно закреплен на основании I.

Устройство работает следующим об- разом.

В исходном положении (крайнем верхнем положении) ползун 2 прижат к основанию 1, пружины 24 подпружинен- ньгх упоров 25 максимально сжаты, подпружиненные упоры 25 максимально утоплены, а подпружиненные рычаги 7 максимально раскрыты и находятся несколько вьппе шибера 27; пружинный упор 29 стоит в позиции ориентации.

ГОибер 27 подает микросхему 6, выводы 5 которой выставляются относительно выступов 4 подпружиненных за- жимных тубок 3 при помощи пружинног Упора 29.

Нижняя полость пневмоцилиндра 16 соединяется с атмосферой и подпружиненными упорами 25, под действием пружин сжатия 24 ползун 2 перемещается, при этом подпружиненные рычаги 7, находясь в контакте с неподвижными управляющими упорами 14, поворачиваются вокруг осей 11. В результат сложения прямолинейного хода ползуна 2 и врар1ательного движения подпружиненных рычагов 7 происходит захват выступами 4 подпружиненных зажимных губок 3 выводов 5 микросхем 6 в верхней части шибера 27, при этом под действием пружин 12 верхняя часть подпружиненных рычагов 7 прижимается к регулировочным упорам 13 ползуна 2, а подпружиненные зажимные губки 3 поворачиваются вокруг осей 8, подпружиненные рычаги 7 отходят от управляющих и неподвижных упоров 14.

94

При дальнейшем движении ползуна под действием подпр жи {енных упоров 25 происходит скольжение выступов 4 подпружиненных зажимных губок 3 по плоскостям шибера 27 и выступы 4, перемещаясь вдоль выводов 5 микросхем 6, производят рихтовку выводов затем выступы 4 входят в пазы 28 шибера, и выводы 5 микросхемы 6 располагаются во. впадинах между выступами 4 подпружиненных зажимных губок 3.

Одновременно кулачком 22 подвижного толкателя 18 производится отвод пружинного упора 29, Шибер 27 возвращается в исходное положение за следующей микросхемой.

Воздух под давлением подается :В верхнюю полость пневмонилиндра |l6. Ползун 2 под действием движения штока 17 перемещается в крайнее нижнее положение до упора в регулировочные упоры 26. В этом положении вьшо- ды 5 микросхемы 6, выступающие из подпружиненных зажимных губок 3, вставляются в отверстия платы.

Затем воздух подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 31, под действием штока поршня 30 подвижный толкатель 18 перемещается в крайнее нижнее положение, заталкивая ножки микросхемы в отверстия платы и одновременно раскрывая подпружиненные зажимные губки 3 при взаимодействии кулачка 27 толкателя 18 со скосами подпружиненных зажимных гу- бок 3.

Воздух подается в нижнюю полость пневмоцилиндра и ползун 2 возвращается в крайнее верхнее положение.

Затем воздух подается в нижнюю полость пневмоцилиндра 31 и подвижны толкатель 18 возвращается в крайнее верхнее положение.

Формула изобретения

1.Устройство для установки радиоэлементов, преимув(ественно микросхем, на печатную плату, содержащее установленный на основании и соединенный с пневмоприводом ползун с механизмом захвата радиоэлементов, вьтолненным с поворотными подпружиненными зажимными губками с выступами на концах для ориентации выводов радиоэлемет1топ и уттранляюпипчи упорами, и ПОДВИЖНЬЙ то.-тк.:п от,, рлс- положенныт между noHopoTHi.iMM подцру512

жиненными зажимными губками механизма захвата радиоэлементов.отличающееся тем, что, с целью повышения на,цежности в работе за счет повышения точности ориентации и рихтовки вьгоодов радиоэлементов, механизм захвата радиоэлементов снабжен подпружиненными рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с управляющими упорами, не- подвижно закрепленными на основании, а толкатель снабжен кулачком, установленным с возможностью взаимодейст

вия с поворотными подпружиненными зажимными губками механизма захвата радиоэлементов, при этом поворотные подпружиненные зажимные губки установлены на подпружиненных рычагах. 2. Устройство по п,1, о т л и - чающееся тем, что, с целью упрощения констру.-;ции пневмопривода, оно снабжено подпружиненными упорами, установленными на основании над ползуном механизма захвата радиоэлементов с возможностью взаи- мопействия с ним.

ери г 2

сриг.З

сриг.

Т5Составитель В.Дрель Редактор Г.Гербер Техреди.Попович Корректор о.Луговая

Заказ 7290/60 Тираж 801Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области установки радиодеталей на печатные платы. Цель - повышение надежности (Л N9 00 ю со а со