Устройство для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату Советский патент 1991 года по МПК H05K13/04 

Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки на печатную плату радиоэлементов, преимущественно микросхем.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату содержит установочную головку 1, механизм 2 установки микросхем 3 на плату с выталкивателем 4 и лоток 5 для подачи микросхем, расположенный напротив установочной головки 1.

Установочная головка 1 состоит из основания 6, на котором расположена каретка 7с возможностью перемещения по направляющим 8.

В верхней части основания 6 закреплен кронштейн 9 с пружиной 10, связанной с кареткой 7 и служащей для ее возврата в верхнее положение.

Каретка 7 несет корпус 11, в котором размещены привод 12 перемещения каретки 7 и приводной пневмоцилиндр 13с поршнем 14, предназначенный для перемещения выталкивателя 4 механизма 2 установки.

С корпусом 11 жестко соединен корпус 15 установочной головки, на боковых поверхностях которой установлены направляющие 16 и 17 для микросхем, выполненные в виде рычагов с пазами для выводов микросхем. Направляющие 16 и 17 опираются верхней частью на шарики 18 и прижаты к упорам 19 пружинами 20 на штырях 21. Для регулирования усилия прижатия служат гайки 22.

Механизм 2 установки микросхем с выталкивателем 4 размещен в корпусе 11 и корпусе 15 установочной головки. Внутри поршня 14 пневмоцилиндра 13 соосно ему установлен с возможностью совместного перемещения шток 23, на котором закреплена рамка 24 с возможностью перемещения в корпусе 15.

Верхний конец штока 23 подпружинен пружиной 25 к упору 26, ограничителем хода штока 23 вниз служит верхний торец крышки 27.

Выталкиватель 4 механизма 2 выполнен в виде трехплечего рычага и установлен в рамке 24 на горизонтальной оси 28 с возможностью качания в вертикальной плоскости продольной оси устанавливаемой микросхемы 3. Плечо Б рычага имеет возможность контакта со штоком 14 пневмоцилиндра 13 посредством подвижного упора

29, установленного в корпусе 11 и проходящего через отверстие в рамке 24.

Плечо В рычага снабжено пружинным роликовым фиксатором, состоящим из втулки 30, ролика 31 на оси 32 и пружины 33, который служит для фиксации крайних положений рычага в процессе его качания.

Плечо Г рычага оснащено установочной частью выталкивателя 2, которая выполнена

0 в виде горизонтального стержня 34 прямоугольного сечения с верхней и нижней рабочими поверхностями.

Над верхней рабочей поверхностью установлена плоская пружина 35 для удержа5 ния микросхем в процессе установки. Установочная часть выталкивателя подпружинена к плечу Г пружиной 36. Плечо Г рычага имеет упор 37 для ограничения его нижнего положения.

0 Упор 38 служит для приведения рычага в исходное положение.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поступившая по

5 лотку 5 в рабочую зону установочной гояо- вки микросхема 3 находится под рабочей поверхностью горизонтального стержня 34 установочной части выталкивателя 4 и удерживается в этом положении за счет упруго0 сти выводов, расположенных в пазах направляющих 16 и 17. Другая микросхема, предназначенная для установки в следующем цикле, находится между верхней рабочей поверхностью стержня 34 и пружиной

5 35.

Сжатый воздух подается в нижнюю полость привода 12 и перемещает каретку 7 с корпусом 11 и корпусом 15 вниз к печатной плате. Затем сжатый воздух подается в вер0 хнюю полость пневмоцилиндра 13. Поршень 14 и шток 2 начинают движение вниз, передаваемое через рамку 24 выталкивателю 4. Стержень 34 установочной части выталкивателя своей нижней рабочей

5 поверхностью устанавливает находящуюся под ним микросхему в соответствующие отверстия печатной платы, а микросхема, находящаяся на верхней поверхности стержня 34, достигая в осевом перемеще0 нии пазов направляющих 16 и 17, зависает в них на выводах.

В этот момент направляющие 8 каретки, корпус 11 и обойма 15, т.е. установочная головка, неподвижны, перемещаются вниз

5 только рабочие элементы механизма 2, несущий рамку 24 шток 23 и выталкиватель 4. Совместное движение поршня 14 и штока 23 сжимает пружину 25 и происходит до того момента, пока упор 26 не достигнет верхнего торца крышки 27, после чего движение вниз рамки 24 с выталкивателем 4 прекращается.

Поскольку у пневмоцилиндра 13 имеется запас хода, движение вниз поршня 14 продолжается и в определенный момент через упор 29 он нажимает на плечо Б рычага. Рычаг поворачивается влево (фиг. 1) и сжимает при этом пружину 33 роликового фиксатора, ролик 31, вращаясь на оси 32, перекатывается по внутренней поверхно- сти рамки 24 в крайнее левое положение и в конце хода штока 14 роликовый замок фиксирует рычаг в повернутом положении.

При подаче воздуха одновременно в верхнюю полость привода 12 каретки 7 и нижнюю полость пневмоцилиндра 13 механизма 2 происходит отвод всех рабочих элементов от платы, при этом откинутый влево рычаг-выталкиватель 4 стержня 34 ббходит микросхему 3, находящуюся в этот момент в пазах направляющих 16 и 17, которая будет установлена на печатную плату в следующем цикле.

В конце хода ролика 24 вверх плечо Г рычага взаимодействует с упором 38 и ры- чаг поворачивается в исходное положение, при этом срабатывает фиксатор, ролик 31 перекатывается по рамке 24 вправо и фиксирует рычаг в исходном положении. По лотку 5 в установочную головку подается очередная микросхема 3.

Формула изобретения Устройство для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату, содержащее установленную напротив подающего лотка установочную головку с установленными на ее корпусе направляющими для микросхем, выполненными в виде подпружиненных рычагов с пазами для выводов и соединенным с приводным пневмоцилиндром и установленным с возможностью перемещения между направляющими выталкивателем, выполненным в виде ползуна с шарнирно закрепленным на нем толкателем, выполненным в виде двуплечего рычага, отличающееся тем, что. с целью упрощения конструкции, рычаг толкателя установлен с возможностью взаимодействия одним из его плеч с поршнем приводного пневмоцилиндра и снабжен закрепленным на этом плече рычага подпружиненным фиксатором, расположенным напротив поршня пневмоцилиндра, и подпружиненным упором, выполненным с выступом в виде полки для размещения микросхем, установленным на свободном конце другого плеча рычага толкателя, при , этом ползун выталкивателя выполнен в виде подпружиненного относительно корпуса головки штока, подвижно соединенного с поршнем приводного пневмоцилиндра.

Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки на печатную плату радиоэлементов, преимущественно микросхем. Цель изобретения - упрощение конструкции - достигается тем, что рычаг толкателя установлен с возможностью взаимодействия одним из его плеч с поршнем приводного пневмоцилиндра и снабжен закрепленным на этом плече рычага подпружиненным фиксатором, расположенным против поршня пневмоцилиндра, и подпружиненным упором, выполненным с выступом в виде полки для размещения микросхем, установленным на свободном конце другого плеча рычага толкателя, при этом ползун выталкивателя выполнен в виде подпружиненного относительно корпуса головки штока, подвижно соединенного с поршнем приводного пневмоцилиндра. Устройство содержит установочную головку 1, механизм 2 установки микросхем 3 на плату с выталкивателем 4, лоток 5 для подачи микросхем, основание 6, кронштейн 9 с пружиной 10, каретку 7, корпус 11, привод 12 перемещения каретки 7, приводной пневмоцилиндр 13 с поршнем 14, выталкиватель 4 механизма 2 установки, корпус 15 установочной головки, шток 23, рамку 24, пружину 25, упор 26, крышку 27, горизонтальную ось 28, подвижный упор 26, крышку 27, горизонтальную ось 28, подвижный упор 29, втулку 30, ролик 31 на оси 32, пружину 33, стержень 34, пружины 35, 36, упоры 37, 38. 2 ил.