Винторычажный регулировочный механизм Советский патент 1982 года по МПК G01B5/00 G01B11/00 

(54) ВИНТОРЫЧАЖНЫЙ РЕГУЛИРОЮЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам для выполнения, юстировочных перемещений . Известны механизмы.для выполнения юстировочных перемещений, содержащие корпус, ведомое звено (держатель юстируемого элемента), направляющие ведомого звена и две микрсхлетрических пары для перемещения ведомого звена вдоль осей координат 1. Эти механизмы не могут быть применены в условиях, когда к объекту имеется только односторонний доступ, что ограничивает его область применения и является его недостатком. Наиболее близким к данному изоб етению по технической сущности является винторычажный регулировочный механизм, содержащий корпус, смонтиро ванный в корпусе ходовой винт с участ ками правой и левой резьб, две ходовых гайки, установленные на соответствукнцих участках ходового винта, два {ялчажных-звена, шарнирно соединенные между собой и с упомянутыг-1и ходовыми гайками, ведомое звено, шарнирно соединенное с упомянутыми рычажными звеньями, и дополнительную направляющую ведомого звена. Дополнительная направ ляющая выполнена в виде двух параллелей, перпендикулярных оси ходового винта и взаимодействующих с ведополм звеном 2. Такие механизмы позволяют выполнять только однокоординатные перемещения и не пригодны для юстировки оптических элементов. Целью изобретения является обеспечение двухкоординатных перемещений ведомого звена при одностроннем доступе к регулировочным элементам и обеспечению юстировки уголковых отражателей, т.е. установки его вершины в заданную точку плоскости. Достижение цели обеспечивается путем того, что механизм снабжен соосной с ходовым винтом резьбовой регулировочной втулкой, сопряженной с корпусом по резьбовой поверхности и взаимодействующей торцами с упомянутым ходовым винтом. Дополнительная направляющая выполнена в виде паза в корпусе с боковыми сторонами, параллельными оси ходового винта, и призматического выступа на ведомом звене, взаимодей-ствующего с упомянутыми боковыми сторонами, а вершина уголкового отражатеия совмещена с осью шарнира, соедин|яющего рычажные звенья.

На фиг. 1 изображен винторычажны регулировочный механизм, общий вид/ с частичным разрезом; на фиг.2 - то же, разрез по ведомому звену перпендикулярно оси ходового винта.

Винторычажный регулировочный мехнизм содержит корпус -1, в котором смонтирован ходовой., винт 2 с участками 3: правой и 4 левой резьб. На хдовом винте размещены две ходовые гайки 5 и б соответртвенно с правой и левой резьбами. Каждая из ходовых гаек шарнирно соединена с одним из рычажных звеньев (соответственно 7 и 8) а оба эти звена шарнирно соединены между собой и с ведомым звеном; 9. Внутри ведомого звена 9 размещён юстируемый элемент, в часности уголковый отражатель 10, Вершина li уголкового отразкателя размещена на оси шарнира, соединяющего звенья. Ведомое звено 9 снабжено дополнительной направляющей,- к|этО|)ая.. образована пазом 12 в корпусе 1 с боковыми сторонами, параллельными оси-ходового винта, и приз1|4ати,ческим выступом. 13 на ведомом Эвене 9 взаимодействующим с боковыйи сторонами упомянутого паза Оси рьзчажных звеньев 7 и 8 образуют между собой угол d , номинальной близкий к 60°. Механизм снабжен также соасной с ходовым ВИНТСРИ; 2 ре,зьбовой регулировочной втулкой 14, сопряя енной с корпусом 1 по резьбовой-поверхности и взаимодейс вующейторцами-с ходовым винтом 2, Для выборки зазора в резьбовых сопряжениях .механизм снабжен пружинами, 15 и 16 сзжатия, установленным : между корпусом 1 и ходовой гайкой 5 (первая) ;И между ходовой гайкой 6 и резьбсзвой регулировочной втулкой 14 (втора|я) . Ходовой винт 2 и резьбовая регулировочная втулка. 14 снабжены регулировочными элементами; шлицем 17 под отвертку и бортом 18 с нака|ткой.

ВиЧторычажный регулировочный мехнизм работает следующим образом.

Для того, чтобы переместить ведомое звено 9 с юстируемым элементом - |уголковым отражателем 10 вдоль |оси ходового винта (на,чертеже влЦво) ввинчивают резьбовую регулирс|в.очную втулку 14 в корпус 1. Торец. I упомянутой втулки, воздействуя на кодовой винт 2, переместит послед:|ний влево вместе с двумя ходовь|мц гайками 5 и б, двумя рычажными звеньями 7 и 8, а также ведомым, звеном 9 с юстируемым элементе уголксзвым отражателем 10. При этом будет |сжиматьсяпружина 15, а .угол ct между осями рычажных звеньев ос1 анется без изменений. Если же

необходимо переместить юстируемый элемент в вертикальной плоскости (перпендикулярно оси ходового винта), то вращают ходовой винт 2, например, по часовой стрелке. При этом ходовые гайки 5 и 6 будут сближаться, угол.между осями рычажных звеньев 7и 8 уменьшится, а ведомое звено 9 переместится вверх.

Как в первом, так и во втором

0 случаях регулировочные перемещения

возможны в пределах зазора между стенками паза 12 и призматическим выступом 13. Высота призматического выступа выбрана таким образом, чтобы в

5 пределах регулировочных перемещений упомянутый выступ не мог выйти из паза.

Небольшие повороты ведомого звена вокруг оси шарнира, возможные в преQ делах упомянутого выше зазора, не влияют , на работу механизма--, поскольку вершина 11 уголкового отражателя 10 совмещена с осью шарнира и не совмещается при повороте.

г Применение изобретения в качестве механизма для юстировки оптич.еских эле.1ентов позволит обеспечить возможность юстиров си в труднодоступных, местах при одностроннем доступе к рет Гулироночным винтам..

. Формула изобретения 1.Винторычажный регулировочный 5 механизм, содержащий корпус, смонтированный в корпусе ходовой винт с участками правой и л.евой резьб, две ходовые гайки, установленные на соответствующих участках ходового винта,

0 два рычажных звена, шарнирно соединенные между собой и с упомянутыми ходовыгу1и гайками, ведомое звено, шарнирно соединенное с упомянутыми рычажными звеньями, и дополнительную

5 направляющую ведомого звена, отличающийся тем, что, с целью обеспечения двухкоординатных перемещений при одностороннем доступе к регулировочным элементам, он снабжен

П соосной с ходовым винтсм регулировочной втулкой, сопряженной с корпусом по резьбовойповерхности и взаимодействующей торцами с 5помянутым ходовым винтсм.

ходового винта, и призматического

выступа на ведомом звене, взаимодействующего с упомянутыми боковыми сторонами, а вершина уголкового отражателя совмещена с осью шарнира, соеДиняющего рычажнйе звенья.