Задатчик закона управления Советский патент 1982 года по МПК H02P5/00 

(54) ЭАДАТЧИК ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному управлению электроприводами, и может быть использовано в задающих устройствах управления электроприводами .

Известно задающее устройство, содержащее последовательно соединенные усилитель с нелинейными обратными связями, промежуточный интегратор и выходной интегратор 1.

Однако данное устройство не обеспечивает возможности формирования многопериодных диаграмм выходного напряжения..

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее входной блок и блок управления. Входное устройство выполнено в виде усилителя с ограничением. Кроме того, устройство содержит интегратор и ключевые элементы 2 . .

Взаимное влияние цепей задания скорости, изменение выходного напряжения, ограниченное число ступеней изменения и зависимость постоянных времени от величины напряжения смещения ключевых элементов ограничивают функциональные возможности устройства. .

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены мультиплексор и схемы задержки, входной блок выполнен в виде логического блока И, а блок управления - в виде двоичного счетчика, причем выход, входного блока через блок управления соединен с управляющими входами мультиплексора, информационные входы которого через схемы задержки соединены с одним из входов входного блока, а выход мультиплексора является выходом устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема задатчика закона управления; на фиг. 2 - диаграг ола работы для частного случая формирова20ния ступенчато-треугольного закона управления при шестнадцати ступенях.

Задатчик закона управления Ьодержит входной блок 1 с входами 2 и 3, блок.4 управления, мультиплексор 5 и

25 схемы 6,7,...,k, задержки.

Входной блок 1 выполнен в виде логического блока И, а блок 4 - в виде двоичного счетчика, причем выход входного блока 1 через,блок 4

30 соединен, с управляющими входами 8,

9,...,n мультиплексора 5, информационные входы 10,ll,...,k, которого через схемы 6,7,...,k эгщержки соединены с входом 3 входного блока 1, а выход 12 мультиплексора 5 является выходом устройства,

Устройство работает следующим образом.

На вход 3 входного блока 1 поступают импульсы (фиг. 26) синхронизированные с началом кгьждого полупериода напряжения сети (фиг. 2«). На вход 2 этого блока подается логический уровень О для запирания входгиого блока 1 или i для запуска схемы.

В исходном состоянии выходы всех разрядов блока 4 сброшены в состоя.и в соответствии с этим

ние

кодом мультиплексор 5 подключает на выход 12 через вход 10 схему б задержки цепей формирования закона управления.

При подаче на вход 2 входного блока 1 1 последовательность импульсов с входа 3 через входной блок 1 преобразуется блоком 4 из последовательного кода в параллельный, а также каждый полупериод запускает с семы 6,7,...,k, задержки.

Параллельный П-разряднЕлй цифровой код с выходов блока 4 поступает на управляющие входы 8,9,...,п мультиплексора 5, который подключает на выход 12 поочередно информационные входы 10,ll,...,k.

Соответственно задержка во времени сигнала на выходе 12 относительно синхроимпульса на входе 3будет в первый полупериод задаваться схемой 6 задержки, подключенной к первому входу. 10 мультиплексора 5, во второй полупериод - схемой 7 задержки, подключенной ко второму входу 11 и т.д.

В последний полупериод на вход k подключается схема 6 задержки. Далее цикл повторяется от 1 до k.

Задание закона управления можно остановить в любой момент времени с запоминанием достигнутого значения путем подачи на вход 2 входного блока О, а затем при необходимости подачей Ч продолжить его фо1 шровлние.

Соединением входа 2 с выхода п последнего разряда блока 4 можно получить -однопериодный задатчик закона

управления, т.е. после отработки всего закона, например, для выпол 1ения управляемого пуска электродвигателя, электропривод остается на ертественной характеристике.

Таким образом, устанавливая различные величины задержек схем 6, 7,...,k, можно задавать желаемый закон Управления, любые начальные условия d-QK Цд и время регулирования

Время регулирования зависит от числа информационных §холов 10. 11,...,k мультиплексора 5. При этом число этих входов k связано с числом п управляющих входов 8,9,...,п соотношением

k 2

На фиг. 2 в качестве примера по казано задание ступенчато-треугольного закона управления углом открытия бесконтактных коммутаторов с помощью шестнадцативходного мультиплек сора.

На фиг. 2В показаны величины задержек времени Т ,; .. ,, , которые необходимо установить на схемах 6,7,.. k Зс1держки.

Фиг. 2 г показывает изменение угла открытия бесконтактных коммутаторов за время регулирования, а фиг,2в изменение напряжения на нагрузке.

Формула изобретения

Задатчик закона управления, содержащий входной блок и блок управления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены мультиплексор и схемы задержки, входной блок выполнен в виде логического блока И, а блок управления - в виде двоичного счетчика, причем выход входного блока через блок управления соединен с управляющими входами мультиплексора, информационные входы которого через схемы задержки соединены с одним из входов входного блока, а выход мультиплексора является выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

IS АЛА JLJJ J J J J 1 J J tr Сг Гз г, ti- Гб г, tj.j ts: г I KLI

Ry I

tf

/M

WJ

IB.

12

T}I II 1- I 11

Л Л Л V V V J J J J JU Тп гц г, t,, г