Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21D9/11 E21C27/22 

(5k) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Мзобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческих комбайнах, предназначенных для механизации прове дения горных выработок. Известен исполнительный орган троходческого комбайна, предназначенюго для подрывки кровли при проведении выработок вслед за лавой. Исполнительный орган этого комбайна выполнен в виде двух соосных качающихся водил, оснащенных дисковыми шарошками Главным движением исполнительного органа является качательное 1. Недостатки исполнительного органа заключаются в том, что он может работать только при наличии опережающей выработки, а также в сложности его привода. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий раму с породоразрушающим инструментом и водило, на котором закреплена рама и которое шарнирно посредством оси установлено на корпусе комбайна с возможностью качания под действием двух групп гидроцилиндров, посредством одной из которых шарнирно связаны между собой исполнительный орган и консольные концы двуплечего поворотного звена, шарнирно закрепленного на оси водила, а посредством другой группы гидроцилиндров консольные концы поворотного звена шарнирно связаны с корпусом 2. Недостаток такого исполнительного органа заключается в том, что при большой высоте проходимой выработки напорное усилие и крутящий момент на нем достигают значительных величин, что ухудшает устойчивость комбайна в процессе работы. При этом для обеспечения необходимого крутящего момента на исполнительном органе и обеспечения надежной устойчивости комбайна в процессе его работы требуется зна3чительное усилие соответственно привода и ходового механизма и, следовательно, существенное увеличение массы комбайна. Однако увеличение массы комбайна весьма нежелательно, так как это ведет к увеличению трудоемкости его монтажа-демонтажа и снижению экономической эффективности применения . Целью изобретения является повышение эффективности работы комбайна путем снижения необходимого напорного усилия и крутящего момента на исполнительном органе без изменения рациональных параметров режима разрушения породы и схемы набора инструментов на исполнительном органе. Указанная цель достигается тем, что рама закреплена на водила с возможностью поворота под действием гидроцилиндров качания водила, ось поворота рамы параллельна оси качания водила, а рама и водило снабжены упорами ограничения поворота рамы, которые, установлены с возможностью взаимодействия между собой. На фиг. 1 изображен исполнительный орган с резцовым инструментом, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - исполнительный орган с шарошечным инструментом, вид сбоку; на фиг. Ц - то же, вид сверху. Исполнительный орган проходческог комбайна содержит породоразрушающий инструмент 1, раму 2, водило 3, гидроцилиндры А и 5 поворота, двуплечее поворотное звено 6. Для подачи испол нительного органа на забой предусмот рены закрепленные на корпусе 7 комба на гидроцилиндры 8. Рама 2, несущая породоразрушающий инструмент 1, при помощи оси 9 шарни но связана с водилом 3, а водило при помощи оси 10 - с корпусом 7 комбайна. При этом оси 9 и 10 выполнены предпочтительно параллельными. Породоразрушающий инструмент (рез цы или шарошки с подшипниковыми опорами) жестко закреплен на раме 2 исполнительного органа в два ряда так, что в каждой линии резания находится один инструмент (резец или венец щарошки) . Гидроцилиндры k поворота исполнительного органа относительно двуплечего звена 6 шарнирно соединен со звеном 6 и рамой 2. Гидроцилиндры 5 поворота двуплечего звена 6 относи тельно корпуса 7 комбайна шарнирно il4 соединены со звеном бис корпусом 7 комбайна. Рама 2 с закрепленным на ней породоразрушающим инструментом 1 при помощи гидроцилиндров А может поворачиваться относительно водила 3 на угол. до +25° и вводить в контакт с породой только один ряд породоразрушающих инструментов. Величину угла поворота рамы 2 относительно водила 3 ограничивают упоры 11 и 12, закрепленные на раме 2 и водиле 3. На фиг. 3 рама 2 с шарошками 1 показана -в среднем положении, когда оба ряда шарошек выведены из контакта с породой. Исполнительный орган работает следующим образом. Водило 3 совместно с рамой 2 и закрепленными на ней инструментами , совершая при помощи гидроцилиндров А и 5 относительно оси 10 качательное (маятниковое) движение с амплитудой +1,8 рад. (+100°) одновременно . подается вперед посредством гидроцилиндров 8. При этом за каждое качание водила инструменты снимают с поверхности забоя слой породы толщиной 10-20 мм. При повороте исполнительного органа относительно оси 10 в направлении стрелки А (фиг. 2 и 4.) в контакте с породой находится только правый ряд, а при повороте исполнительного органа в направлении стрелки Б - только левый ряд породоразрушающих инструментов . Необходимая производительность исполнительного органа обеспечивается путем сокращения периода его качания в два раза. Использование изобретения позволяет уменьшить число инструментов, находящихся одновременно в контакте с породой, и, как следствие этого, уменьшить напорное усилие и крутящий момент при заданных параметрах режима разрушения породы. Формула изобретения Исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий раму с породоразрушающим инструментом и водило, на котором закреплена рама и которое шарнирно посредством оси установлено на корпусе комбайна с возможностью качания под действием двух групп гид597

роцилиндров, посредством одной из которых шарнирно связаны между собой исполнительный орган и консольные концы двуплечего поворотного ., шариирно закрепленного на оси водила, а посредством другой группы гидроцилиндров консольные концы поворотного звена шарнирно связаны с корпусом, отличающийся тем, что, с цель повышения эффективности работы комбайна путем снижения необходимого напорного усилия и крутящего момента на исполнительном органе без изменения рациональных параметров режима разрушения породы и схемы набора инструментпв на исполнительном органе.

рама закреплена на водиле с возможностью поворота под действием гидроцилиндров качания водила, ось поворота рамы параллельна оси качания водила , а рама и водило снабжены упорами ограничения поворота рамы, которые установлены с возможностью взаимодействия между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Фиг.:

NJ

«VJ

о