Кабелеукладчик Советский патент 1982 года по МПК E02F5/10 H02G9/00 

1

Изобретение относится к средствам механизации прокладки кабельных линий связи в грунт, включая участки трассы с повышенным сопротивлением грунта и мерзлые грунты.

Известен кабелеукладчик, содержащий раму, пассивный рабочий орган и дополнительно установленный перед последним активный рабочий орган, предназначенный для обеспечения прохода участков трассы с повышенным сопротивлением грунта 1 .

Недостатком этого кабелеукладчика является отсутствие индивидуального привода на дополнительный активный рабочий орган.

Наиболее близким техническим решением является кабелеукладчик, включающий раму, пассивный рабочий органи установленную перед ним на подвижной звене дисковую фрезу с механизмом вращения и привод поворота подвижного звена от самостоятельного гидроцилиндра, шарнирно соединенного с рамой кабелеукладчика 2j .

Однако такое выполнение привода поворота подвижного звена с установленной в нем дисковой фрезой требует наличия гидроцилиндра и гидроарматуры, что усложняет конструкцию кабелеукладчика, и кроме того, в указанном кабелеукладчике отсутствует контроль вхождения дисковой фрезы в грунт, что повышает

10 затраты энергии при нарезании траншей для укладки кабеля.

Цель изобретения - повышение производительности за счет дистанционного

15 управления дисковой фрезой и осуществления контроля ее заглубления.

Поставленная цель достигается тем, что привод поворота подвижного звена имеет дистанционный фикс;атор, выпол20ненный в вице электромагнитного стопора и двуплечего рычага, одно плечо которого связано со стопором, а другое связано посредством подпружиненно го стержня с ведомой звездочкой механизма вращения фрезы, при этом рама снабжена подвижным упором; имеющим направляющий паз и щкалу контроля заглубления. На фиг. 1 изображен кабелеукладчик, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма вращения дисковой фрезы; . на фиг. 4 - узел J на фиг. 3; на фиг. 5 крепление подвижного звена с дисковой фрезой на раме кабелеукладчика; на фиг. 6 разрез А-А на фиг. 5. Прицепной кабелеукладчик 1 с пассив ным рабочим органом 2 сочленен с тя- гачом 3. Впереди пассивного рабочего органа 2 установлена на подвижном звене 4 дисковая фреза 5, механизм враще ния которой включает дифференциальный редуктор 6, ценную передачу 7, ведущую 8 и ведомую 9 звездочки. Вращение дифференциального редуктора осуществля ется от гвдромотора 10. На подвижном звене 4 установлен дистанционный фиксатор 11с приводом поворота от элек- тромагнита 12, стержень 13 которого при фиксации ротора дисковой фрезы 5 входит в отверстие 14. Стержень 13 опирается на пружину 15. Дистанционны фиксатор 11 выполнен в виде электромагнитного стопора 16 и двуплечего ры чага одно плечо 17 которого связано с последним, а другое 18 связано посредством подпружиненного стержня 13 с ведомой звездочкой 9 механизма вращеНИИ фрезы 5, при этом рама 19 кабелеукладчика снабжена подвижным упором 2О, имеющим направляющий паз 21 и щкалу 22. контроля заглубления с делениями дисковой фрезы 5. Кабелеукладчик работает следующим образом. При работе кабелеукладчика на местности пассивный рабочий орган 2 постоянно находится е заглублении, и кабел проходя по соответствующим роликам, через нож укладывается в грунт. При работе кабелеу1шадчика на участ ках трассы с повышенным сопротивление грунта или при прокладке кабеля в грунт в лесистой местности с наличием в нем корневой системы необходимо снижать на этих участках тяговое усилие.резанию. Дпя осуществления этой задачи применяется дисковая фреза 5, которая располагается перед носком пассивного рабочего органа 2. Механизм вращения дисковой фрезы осуществляется от дифференциального редуктора 6 через цепную передачу 7, ведущей звездочкой которой является звездочка 8 механизма вращения, а ведомой - звездочка 9 дисковой фрезы. Опускание и подъем дополнительного подвижного звена 4 с дисковой фрезой. 5 осуществляется механизмом вращения с. редуктором 6 фрезы. Опускание дополнительного подвижного звена 4 ведется в следующем порядке. Нажимается кнопка 23 дистанционного управления электромагнитного стопора 16, который воздействует на фиксатор 11, укрепленный на дополнительном подвижном звене 4. Палец фиксатора, воздействия на плечо 17 двуплечего рычага, передвигает другим плечом 18 стержень 13 фиксатора до вхождения его в стопорное отверстие 14 ведомой звездочки 9, фиксируя тем самым ее от вращения относительно подвижного звена 4. Включается механизм вращения дисковой фрезы 5. В этом случае ведущая звездочка 8 должна поворачиваться по стрелке Б. Возникающая при этом сила в верхней ветви цепной передачи направлена по стрелке J , которая поворачивает подвижное звено 4 по ведомой звездочке, и в этот момент цепь обкатьгоается. Опускание дисковой фрезы происходит до момента соприкосновения ее с грунтом. Заглубление фрезы 5 в грунт производится так,. Выключается механизм вращения фрезы, освобождается ведомая звездочка 9 от фиксации, и вновь включается механизм вращения. Заглубление фрезы в этом случае происходит за счет самостоятельного врезания ее в грунт от силы, приложенной механизмом вращения и направленной по стрелке г . Заглубление фрезы происходит до соприкосновения дополнительной поворотной рамы с подвижным упором 20, отрегулированным на нужную глубину резания, а глубина контролируется по щкале 22 заглубления. Регулировка заглубления фрезы проводится перед началом укладки кабеля в грунт в следующем порядке. Ослабляю-гся болты 24, после чего подвижный упор 20 перемещают в ту или иную сторону, за счет паза 21, Установив таким, образом подвижный упор в нужном положении, его вновь, закрепляют болтами к кронщтейну 25, прикрепленным к раме 19 кабелеукладчика. После проделанной работы начинают движение по укладке

кабеля в грунт на участках с повышенI ным сопротивлением грунта.

Подъем дополнительной поворотной рамы 4 происходит в следующем порядк Останавливается механизм вращения

фрюзы, фиксируется ведомая звездочка, и вновь включается механизм вращения на подъем. В этом случае ведущая звездочка вращается по стрелке А, а сила, способствующая подъему подвижного зве на, направлена в ветви цепной передачи по стрелке Q .

В предлагаемом кабелеукладчике упрощается конструкция за счет исключения из его кинематической схемы гидроцилиндра с гидроарматурой, предназначенных для поворота подвижного звен сокращаются затраты на изготовление кабелеукладчика в пределах 1О-15% за счет замены гидроцилиндра совмещением механизма вращения дисковой фрезы и привода поворота подвижного звена; повыщается скорость прокладки кабеля за счет дистанционного управления процесса заглубления дисковой фрезы и этим самым повыщается производительность кабелеукладчика; сокращаются затратъ энергии при прокладке кабеля за счет установки дисковой фрезы на заданную глубину с последующим ее контролем.

Формула изобретения

Кабелеукладчик, включающий раму, пассивный рабоннй орган, установленную перед ним на подвижном звене дисковую фрезу с механизмом вращения и привод поворота подвижного эвена, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет дистанционного управления дисковой фрезой и осуществления контроля ее заглубления, привод поворота подвижного звена имеет дистанционный фиксатор, выполненный в виде электромагнитного стопора и двуплечего рычага, одно плечо которого связано со стопором, а другое связано посредством подпружиненного стержня с ведомой звездочкой механизма вращения дисковой фрезы, при этом рама снабжена подвижным упором, имеющим направляющий лаз и шкалу контроля заглубления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3173272, кл. 61-72.6, опублнк. 1965,

2.Авторское свидетельство СССР № 364О56, кл. Н O2Q 9/ОО,

Е О2Р 5/10, 1971 (прототип). хх/х/хх feJ г.А