Электропривод Советский патент 1982 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автомат,изированному электроприводу, и может быть исполь- . зовано в замкнутых системах электропривода постоянного тока.

Известен электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, источник питания, узел сравнения, один входкоторого соединен с датчиком частоты, а другой с Датчиком тока Г13.

Наиболее близким к изобретению является электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, источник питания, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком частоты вращения, а другой связан с датчиком тока t2.

Недостатком известных устройств является отсутствие ограничения напряжения положительной обратной связи по току, что уменьшает надежность электропривода.

Целью изобретения является повышение надежности электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод дополнительно введены резистивный делитель напряжения и диод, а узел сравнения выполнен в виде второго резистивного

делителя, ползун которого соединен с датчиком частоты вращения, а средний вывод через диод соединен со средней точкой резистивного делителя напряжения, шунтиругацего датчик тока,

На чертеже приведена схема предлагаемого электропривода.

Электропривод содержит последовательно соединенные электродвигатель

10 1, источник 2 питания, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком 3 частоты вращения, а другой связан с датчиком 4 тока, резистивный делитель напряжения, состо15ящий из переменного 5 и постоянного 6 резисторов, диод 7. Узел сравнения выполнен в виде резистивного делителя, состоящего из переменного резистора 8 и потенциометра 9, ползун ко20торого соединен с датчиком 3.

Общая точка переменного резистора В и потенциометра 9 соединена через диод 7 с общей точкой переменного 5 и постоянного 6 резисторов, шунтиру25ющих датчик 4 тока.

Устройство работает следующим образом.

При подаче задаргчего напряжения с погющью потенциометра 9 на вход

30 источника 2 питания,на выходе его

появляется напряжение и электродвигатель 1 начинает вращаться. По мере увеличения частоты вращения электродвигателя 1 здиеньшается входное, а, следовательно, и выходное напряжение источника 2. При увеличении нагрузки электродвигателя 1 увеличивается его ток, и, следовательно, увеличиваефся выходное напряжение датчика 4, которое положительным потенциалом подпирает диод 7, уменьшая тем самым шунтй-:. рующее влияние постоянного резистора б на переменный резистор 8, напряжение на которс л увеличивается, выэЬгоая увеличение сигнала на входе источника 2, Напряжение на электродвигателе 1 увеличивается, компенсируя падение напряжения на сопротивлении якорной цепи электродвигателя 1.

При токе нагрузки электродвигателя-I, равном допустимому значению, выходное напряжение датчика 4 тока становится равным падению напряжения на переменном резисторе 8 в результате чего диод 7 запирается и действие обратной связи по току прекращается. Уровень ограничения обратной связи по току устанавливается переменными резисторами 5 и 3.

Таким образом, ограничение действия положительной обратной связи по току повышает надежность работы электропривода.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, источник питания, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком частоты вращения, а другой связан с датчиком тока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены рези тивный делитель напржения и диод, а узел сравнения выполнен в виде второго резистивного длителя, ползун которого соединен с датчиком частоты вращения, а средний вывод через диод соединен со средней точкой резистивного делителя напряжения, щунтирующего датчик тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР ., 65648, кл. Н 02 Р 5/06, 1940.

2.Авторское свидетельство СССР № 63070, кл, Н 02 Р 5/06, 1940.