Электропривод Советский патент 1984 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть ,использовано в замкнутых системах электропривода постоянного тока.

Известен электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, источник питания, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком частоты вращения а другой связан с датчиком тока Л Недостатком электропривода является отсутствие ограничения напряжения положительной обратной связи по току, что уменьшает надежность электропривода. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электропривод, содержаний электрс)дви гатель, подключенный к выходу источника питания, один вывод которого через датчик частоты вращения соединен с ползуном первого пepeмe ного резистора, один вывод которого соединен с положительным выводом источника задающего напряжения, второй переменный резистор, один вывод которого через диод и третий перемен ный резистор соединен с одним выводо датчика тока., второй вьшод которого и второй вьгоод источника питания сое динен с нулевой щиной, которая через первый резистор соединена с катодом диода 2 . Недостатком известного электропривода является ограниченный диапазон регулирования частоты вращения электродвигателя, обусловленньй тем, что обратная связь по току действует только при напряжении задания, снимаемого с переменного резистора, сое диненного с потенциометром, величина которого не меньше напряжения отпира ния диода (0,3-0,5 В), так как при меньшем его значении диод будет заперт и без влияния обратной связи по току. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования частоты вращения электропривода. Поставленная цель достигается тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу источника питания, один вывод которого череэ датчик частоты врап(ения соединен с ползуном первого переменного резистора, один вывод которого соединен с положительным

выводом источника задающего напряжения, второй переменный резистор, один вывод которого через диод и третий переменный резистор соединен с одним выводом датчика тока, второй вывод которого и второй вывод источника питания соединены с нулевой шиной, -которая через первый резистор соединена с катодом диода, введены четвертый переменный резцстор и второй резистор, положительный вывод источника задающего напряжения через последовательно соединенные второй переменный резистор и чет- вертый переменный резистор соединен с нулевой шиной, а ползун третьего переменного резистора соединен с вторым выводом первого переменного резистора. На чертеже приведена схема электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу источника 2 питания, один входной вывод которого через датчик 3 частоты вращения соединен с ползуном переменного резистора 4, один вывод которого соединен с положительным выводом источника задающего напряжения, переменный резистор 5, один вывод которого через диод 6 и переменный резистор 7 соединен с одним выводом датчика 8 тока, второй вывод которого и второй вывод источника 2 питания соединены с нулевой шиной, которая через резистор 9 соединена с катодом диода 6, переменный резистор 10 и резистор 11. Положнтельньй вывод источника задающего напряжения через последовательно соединенные переменный резистор 5 и переменньй резистор 10 соединен с нулевой шиной, а ползун переменного резистора 10 соединен с вторым выводом переменного резистора 4. Устройство работает следующим образом. При подаче задающего напряжения через переменный резистор 4 на вход источника 2 питания на его выходе появляется напряжение, и электродвигатель 1 начинает вращаться. По мере увеличения частоты вращения электродвигателя 1 уменьшается входное, а следовательно, и выходное напряжение источника 2 питания. При увеличении нагрузки электродвигателя 1 увеличивается его ток и, следова311

тельно, выходное напряжение датчика

8тока, которое положительным потенциалом подпирает диод 6, уменьшая тем самым шунтирующее влияние резистора

9на переменные резисторы 5 и 10, напряжение на которых увеличивается, вызывая увеличение напряжения на входе источника 2 питания. Напряжение на электродвигателе 1 увеличивается, компенсируя падение напряжения на сопротивлении якорной цепи электродвигателя 1.

При токе нагрузки электродвигателя 1, равном допустимому значению, выходное напряжение датчика 8 тока

074

становится равным сумме падения напряжения на переменных резисторах 5 и 10, в результате чего диод 6 запирается и действие обратной связи по току прекращается. Уровень ограничения обратной свяйи по току устанавливается переменными резисторами 5 и 7. Нижний предел диапазона регулирования устанавливается переменным

резистором 10.

Таким образом, электропривод позволяет расширить диапазон регулирования частоты вращения электродвигателя с использованием ограниченной

обратной связи по току.

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу источника питания, один вывод которого через датчик частоты вращения соединен с ползуном первого переменного резистора, один вывод которого соединен с пЬложнтельньм вьгаодом источника задающего напряжения, второй переменный резистор, один вывод которого через диод и третий переменный резистор соединен с одним выводом датчика тока, второй вывод которого и второй вывод источника питания соединены с нулевой шиной, которая через первый резистор соединена с катодом диода, отличающ и и с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения, в него введены четвертьй переменный резистор и второй резистор, положительный вывод источника задающего напряжениячерез по-. :следовательно соединенные второй i Iпеременный резистор и четвертый пеI ременный резистор соединен с нулевой шиной, а ползун третьего переменного резистора соединен с вторым выводом первого переменного резистора.