Манипулятор для бурильных машин Советский патент 1982 года по МПК E21D9/10 

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для бурильных машин.

Известен манипулятор для бурильных машин, выполненный в виде треугольных призм, соответствукхцие вершины которых шарнирно соединены друг с другом посредством стержней 1.

Недостатком является то, что расстояние между стержнями треугольной призмы остаются неизменными..

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для бурильных машин, включающий треугольное основание, опорную плиту, направляющую балку стержни с шарнирными опорами и болтами, оголовок механизма подъема и поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной машины 2 .

Недостатком этого манипулятора является то, что стержни соединены с основаниями таким образом, что

гаклйоТЕ-

расстояние между их опорами шарниров являются заданными и постоянными. Неизменность расстояний между опорами шарниров П|эиводит к необходимости разрабатывать для каждого типоразмера манипулятора собственные основания. Это усложняет и удорожает

.производство манипуляторов.

Кроме того, неизменность расстояний между опорами шарниров ограничивает универсальность манипуляторов по грузоподъемности, так как величина момента сопротивления, определяемого размерами сторон оснований призмы, и следовательно, грузоподъе,мность манипулятора, остается посто:янной для данного типоразмера.

Целью изобретения является унификация основных узлов манипулятора их оснований для различных типоразмеров,а также обеспечение возможности регулирования грузоподъемности манипулятора. Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе для бурильных машин, включающем треугольное основание, опорную плиту, направляющую бал ку, стержни с шарнирны/Ж опорами и болтами, оголовок механизма подъем и поворота стержней, механизмы враще ния оголовка и наклона бурильной машины, в их основаниях выполнены направляющие пазы,в которых размещены болты. На фиг.1 приведен предлагаемый ма нипулятор, общий вид; на фиг.2 - раз рез А-А на фиг.1, возможный вариант выполнения основания, обеспечивающего изменение .расстояний между шарнирами. Манипулятор включает в себя основания 1 и 2, соответствующие вершины каждого из которых шарнирно орединены между собой стержнями З, и 3 (стержень 5 на фиг.1 не показан посредством опор 6,7 и 8, а также механизмы привода подъема 9 стержней и поворота (на фиг.1 не показан). Своей тыльной стороной основание 1,8 свою очередь, шарнирно соединено с корпусом бурового агрегата 10. К основанию 2 манипулятора через механизм вращения 11, оголовок 12, опорную плиту 13 с механизмом накло Иа 1, соединена направляющая балка 15 бурильной машины. Опоры 6,7 и 8 стержней соединены с основаниями 1 и 2 посредством болтов 16. (Три этом болты вставлены в специальные пазы 17 и 18, вырезанные в теле оснований. Изменение расстояний между опорам шарниров осуществляется следующим образом. Предварительно ослабив болтовое соединение 16, соединяющее опоры шарниров 7,8, например, стержня 2, с основанием перемещаем опоры вместе со стержнями Ч, вдоль пазов 3 34 основания в соответствующую сторону (указано стрелкой, фиг.2. В заданном положении вновь фиксируем опоры 7,8 затяжкой болтов 16. В связи с возможностью изменения растояний между опорами шарниров стержней представляется возможность унифицировать наиболее дорогие и сложные узлы манипуляторов - их основания и, тем самым, удешевить и упростить производство манипуляторов. Кроме того, изменением расстояний между опорами шарниров, достигается соответствующее изменение момента сопротивления треугольной призмы и, следовательно, его грузоподъемность. Благодаря этому расширяется область применения одного и того же типораз- мера манипулятора по грузоподъемности. Формула изобретения Манипулятор для бурильных машин, включающий треугольное основание, опорную плиту, направляющую балку, стержни с шарнирными опорами и болтами, оголовок, механизм подъема и поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной машины, отличающийся тем, что, с целью унифий:ации типоразмеров и регулиро вания грузоподъемности путем измерения растояний между опорами шарниров и их фиксации, в основаниях манипуляторов выполнены направляющие пазы, в которых размещены бол ты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Швейцарии f , кл 8 Ь 11/02, опублик. 19бЗ. 2.Авторское свидетельство СССР № , кл. Е 21 С 11/02, 1972 (прототип).