БУРОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СТРОЧНОГО БУРЕНИЯ ШПУРОВ Российский патент 1999 года по МПК E21C11/02 

Описание патента на изобретение RU2130545C1

Изобретение относится к горному делу, а конкретно к горным буровым агрегатам.

Известен буровой агрегат с цепным режущим органом [1, стр. 16, рис. 2,5] . Основным недостатком такой машины является то, что она предназначена только для отделения блоков мягких /т.е. с коэффициентом крепости по шкале проф. М.М. Протодьяконова не выше 8/ природных камней. Применение ее весьма ограниченно.

Наиболее близким к предлагаемому решению является специализированный одномашинный буровой агрегат КБА-1р [I, c.14, рис. 2.4] для отделения блоков природного камня от массива. Буровой агрегат состоит из ходовой тележки, бурильной машины, установленной на податчике, причем податчик с ходовой тележкой соединен жестко, с помощью оголовка. Бурение строчек шпуров осуществляется вдоль хода агрегата.

Недостатком такого агрегата является невозможность бурить строчки шпуров под каким-либо углом к направлению движения агрегата, в том числе перпендикулярно движению.

Задачей изобретения является создание бурового агрегата, способного, во-первых, поворачиваться на любой угол и, во-вторых, имеющего возможность точно смещать вдоль заданного направления бурильную машину, производящую строчки шпуров.

Сущность изобретения состоит в том, что буровой агрегат, состоящий из ходовой тележки, буровой машины, установленной на податчике, согласно изобретению, содержит направляющую балку и механизм, обеспечивающий поворот балки относительно ходовой тележки, а также усовершенствованный механизм-инверсор [2, стр. 63, рис. 31(б)], состоящий из кривошипа, рычагов и равных по длине шатунов, причем инверсор снабжен оголовком, входящим во вращательные пары с равными шатунами инверсора, и в высшую кинематическую пару с направляющей балкой.

Предлагаемый буровой агрегат представлен на фиг. 1, на фиг. 2 - то же, вид сверху, без ходовой тележки. Он состоит из ходовой тележки 1, направляющей балки 2 и механизма 3, обеспечивающего поворот балки относительно ходовой тележки, манипулятора агрегата, состоящего из кривошипа 4, звеньев 5, 6, 7 и 8, обеспечивающих движение звеньев равной длины /шатунов/ 9 и 10, стойки 11, звенья 9 и 10 через шарниры 12 и 13 соединяются с оголовком 14, на котором установлена бурильная машина с податчиком 15. С направляющей и балкой 2 оголовок связан высшей кинематической парой 16, выполненной в виде ролика 17.

Буровой агрегат работает следующим образом.

Вращение кривошипа 4 приводит к тому, что шарниры 12 и 13 воспроизводят траектории, состоящие из параллельных линий, оголовок 14 с бурильной машиной и податчиком 15 также имеет возможность перемещаться вдоль оси направляющих. При этом оголовок катится по направляющей балке 2, которая не дает манипулятору в целом деформироваться под действием веса бурильной машины.

Работоспособность конструкции может быть доказана известной структурной формулой [3, стр. 39, формула (2,5)]
W = 3n - 2P5-P4,
где W - подвижность механизма,
n - число подвижных звеньев,
P5 - число шарниров - низших кинематических пар,
P4 - число высших, двухподвижных пар.

В предлагаемой конструкции шарнирный механизм содержит восемь звеньев (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 и 14), т.е. n = 8 одиннадцать шарниров, т.е. P5 = 11 и одну высшую пару между оголовком и направляющей балкой, т.е. P4 = 1.

Тогда имеем
W = 3.8 - 2 • 11 - 1 = 1.

Это означает, что стоит задать движение кривошипу 4 и оголовок с бурильной машиной будет двигаться вполне определенно по заданному направлению, увлекая за собой и бурильную машину.

Литература
1. Алимов О.Д., Мамасаидов М.Т. Модели технологического процесса отделения блоков природного камня от массива. Издательство "Илим", Фрунзе, 1983.

2. Рузинов Л.Д. Проектирование механизмов точными методами. "Машиностроение", 1972.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Издательство "Наука", Москва, 1975.

Похожие патенты RU2130545C1

название год авторы номер документа
БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР 1994
  • Дворников Л.Т.
  • Свердлова Н.С.
RU2083820C1
СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНОГО КАМНЯ ОТ МАССИВА 1993
  • Дворников Л.Т.
  • Губанов Е.Ф.
RU2083840C1
УДАРНАЯ БУРИЛЬНАЯ МАШИНА 1993
  • Дворников Л.Т.
  • Губанов Е.Ф.
RU2090753C1
РАЗЪЕМНОЕ ЗАКЛИНИВАЮЩЕЕ СОЕДИНЕНИЕ 1996
  • Дворников Л.Т.
  • Адамович Н.О.
  • Пуляев И.В.
RU2099610C1
РЫЧАЖНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УСИЛИЙ 1997
  • Дворников Л.Т.
  • Аронов М.А.
  • Мальцев С.В.
RU2123428C1
БУРОВАЯ КОРОНКА 1996
  • Дворников Л.Т.
  • Губанов Е.Ф.
RU2105123C1
БУРОВАЯ КОРОНКА 1994
  • Дворников Л.Т.
  • Живаго Э.Я.
RU2083793C1
БУРОВАЯ КОРОНКА ДЛЯ УДАРНОГО БУРЕНИЯ 1993
  • Дворников Л.Т.
  • Прядко Ю.А.
  • Губанов Е.Ф.
RU2065022C1
ТРЕХЗВЕННОЕ ЗАКЛИНИВАЮЩЕЕ СОЕДИНЕНИЕ 1996
  • Дворников Л.Т.
  • Адамович Н.О.
RU2108492C1
ТВЕРДОСПЛАВНАЯ ВСТАВКА ДВОРНИКОВА-ВЕЧУЖАНИНА ДЛЯ БУРОВЫХ КОРОНОК 1995
  • Дворников Л.Т.
  • Вечужанин Д.С.
RU2090735C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 130 545 C1

Реферат патента 1999 года БУРОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СТРОЧНОГО БУРЕНИЯ ШПУРОВ

Изобретение относится к горному делу. Буровой агрегат включает ходовую тележку, буровую машину, установленную на податчике, оголовок и, согласно изобретению, дополнительно содержит направляющую балку и механизм, обеспечивающий поворот балки относительно ходовой тележки, инверсор, состоящий из кривошипа, рычагов и равных по длине шатунов, причем оголовок входит во вращательные пары с равными шатунами инверсора и в высшую кинематическую пару с направляющей балкой. Изобретение позволяет повысить производительность бурения за счет сокращения затрат времени на установку агрегата и повысить точность бурения строчки шпуров. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 130 545 C1

Буровой агрегат для строчного бурения шпуров, включающий ходовую тележку, буровую машину, установленную на податчике, оголовок, отличающийся тем, что содержит направляющую балку и механизм, обеспечивающий поворот балки относительно ходовой тележки, инверсор, состоящий из кривошипа, рычагов и равных по длине шатунов, причем оголовок входит во вращательные пары с равными шатунами инверсора и в высшую кинематическую пару с направляющей балкой.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1999 года RU2130545C1

Алимов О.Д., Мамасаидов М.Т
Модели технологического процесса отделения блоков природного камня от массива
- Фрунзе, Илим, 1983, с.14, рис.2.4
Устройство для бурения шпуров 1978
  • Жидков Анатолий Васильевич
  • Булавцев Владимир Акиндинович
SU711282A1
Устройство для бурения шпуров 1980
  • Каныгин Александр Сергеевич
  • Жидков Анатолий Васильевич
  • Булавцев Владимир Акиндинович
SU899911A1
SU 973822 A, 17.11.82
Устройство для бурения ряда нисходящих шпуров 1981
  • Лебедев Михаил Алексеевич
  • Рачинский Александр Борисович
SU998746A1
Устройство для бурения шпуров 1981
  • Жидков Анатолий Васильевич
  • Лебедев Михаил Алексеевич
  • Булавцев Владимир Акиндиевич
  • Яковлев Дмитрий Иванович
  • Каныгин Александр Сергеевич
SU1004634A1
Устройство для бурения вертикальных шпуров 1982
  • Кузаков Михаил Георгиевич
  • Охрямкин Владимир Александрович
  • Лебедев Михаил Алексеевич
SU1016501A1
Устройство для бурения ряда нисходящих шпуров 1982
  • Каныгин Александр Сергеевич
  • Булавцев Владимир Акиндинович
  • Жидков Анатолий Васильевич
  • Лебедев Михаил Алексеевич
SU1040140A1
SU 1546628 AI, 28.02.90
Станок строчечного бурения 1987
  • Струнин Валентин Михайлович
SU1571240A1
Устройство для бурения взаимно перпендикулярных строчек шпуров 1988
  • Алимов Олег Дмитриевич
  • Мамасаидов Мухаммаджан Ташалиевич
  • Тувальбаев Рафаэль Курбанович
SU1705561A1

RU 2 130 545 C1

Авторы

Дворников Л.Т.

Губанов Е.Ф.

Даты

1999-05-20Публикация

1997-06-10Подача