Устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочной машины Советский патент 1982 года по МПК E21C27/24 

(5А) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ

1

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в конструкциях гидравлических систем выемочных машин со стреловидным исполнительным органом избирательного действия.

Известна выемочная машина (ВМФ), содержащая стреловидный исполнительный орган, шарнирно закрепленный на поворотном устройстве, жестко установленного на раме, имекхцей опорные лыжи и перемещаедиеся по забойному конвейеру посредством шагающего механизма перемещения. Отбойка полезных ископаемых ведется фланговым способом при подъеме и опускании исполнительного органа по мощности пласта, причем для обеспечения устойчивости забоя необходим поворот в сторону завала или забоя П.

Эта дополнительная операция снижает производительность машины, отвлекает машиниста от основной работы. Кррме того, как показали результаты

шахтных испытаний машин ВМФ-, отбойная коронка часто задевает за подборщик конвейера и козырек крепи, что приводит к частой погГомке резцов коронки

Наиболее близким к предлагаемому является устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочной машины, включакнцее гидроцилиндры поворота и подъема - опускания исполнительного органа, закрепленного на корпусе напорные и сливные магистрали, насос, блок управления с секцией управления гидроцилиндрами поворота и секцией управления гидроцилиндрами подъема - опускания исполнительного органа 1. 1.

В этом устройстве управление исполнительным органом в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляется двумя отдельными секциями гидроблока управления. Поэтому, для придания устойчивости забоя, при работе выемочной машины со стреловид3ным исполнительным органом в очистном забое необходимо управлять этими секциями (секция управления испол нительным органом в вертикальной плоскости и секция управления исполнительным органом в горизонтальной плоскости) гидроблока управления одновременно и форма забоя офоомляется на глаз. Это требует дополнительных затрат времени на управление машиной и не исключает возможности ос тавления висячей породы (раскоски, поскольку забой выравнивается ручным управлением гидроцилиндром пово рота, на глаз), что значительно снижает производительность машины по отбойке массы полезных ископаемых и безопасность ведения выемочных работ (возможны травмы обслуживающего персонала падающим куском или бло-ком полезных ископаемых}. Целью изобретения является повышение производительности и безопасности ведения выемочных работ. Поставленная цель достигается тем, что устройство, имеющее гидроци линдры поворота и подъема опускания исполнительного органа, закрепленного на корпусе напорные и сливные магистрали, насос, блок управления с секцией управления гид®оцилиндрами поворота исполнительного органа и се цией управления с гидроцилиндрами подъема опускания исполнительного органа снабжено дополнительными трубопроводами с регулятором потока, распределителем и двухсторонним управляемым обратным клапаном, посредством которых магистрали секции управления и гидроцилиндры подъема опускания сообщены с гидроцилиндрами поворота, при этом корпус исполнительного органа выполнен с кулачком а распределитель имеет рукоять, установленную с возможностью взаимодействия с кулачком корпуса. Кроме того, магистрали секции управления гидроцилиндрами поворота ис полнительного органа сообщены с этими гидроцилиндрами поворота через дополнительный двухсторонний управляемый обратный клапан. Применение предлагаемого -устройства значительно увеличивает долгов ность работы резцов коронки, путем предохранения их от случайных поломок, На фиг. 1 показана гидравлическа схема устройства управления стрело6,4 видным исполнительным органом выемочной машины; на фиг, 2-k - различные формы забоя. Устройство состоит из гидроцилиндра (гидроцилиндров) 1 горизонтального поворота стрелы исполнительного органа 2, гидроцилиндра (гидроцилиндров) 3 подъема и опускания его, гидроблока k управления исполнительным органом 2, насоса 5, регуляторов потока 6, 7 распределителя 8, взаимодействующего с кулачком Ч, закрепленного к исполнительному органу 2, и двух сторонних управляемых обратных клапанов 10, П. Гидроблок k управления содержит предохранительный клапан 12, секции 13 управления гидроцилиндром 3, секции 1 управления гидроцилиндром 1 , магистралей 15, 16 секции I и магистралей 17, 1В секции I, Устройство содержит также трубопроводы и рукоять распределителя 23, Устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочной машины работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости секцией 13 например, по магистрали 16 рабочая жидкость одновременно подается на штоковую полость гидроцилиндра 3 и по трубопроводу 20 на регулятор штока 7, распределитель 8, Под давлением рабочей жидкости исполнительный орган 2 перемещается в вертикальной плоскости вниз и при этом кулачок 9 перемещаясь вместе с исполнительным органом 2, переключает распределитель 8, и рабочая жидкость по трубопроводу 21, проходя через двухсторонний управляемый обратный клапан tO подается на поршневую полость гидроцилиндра 1, С этого момента отбойная коронка исполнительного органа перемещается вниз с поворотом в сторону забоя (на фиг о 1 вглубь от нас) по линии АБ, как показано на фиг. 2„ При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 1 по трубопроводу 22 через распределитель 8, трубопровод 19 регулятор потока 6, магистраль 15 идет в секцию 13 и оттуда на слиВо Также идет на слив по магистрали 15 рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 3. Для проведения отбойки снизу вверх рабочая жидкость отсекции 13 подается по магистрали 15 на поршневую полость гидроцилиндра 3 и одновременно по трубопроводу 19 на регулятор потока 6, распределитель 8, трубопровод 22, двухсторонний управ, ляемый обратный клапан 10, «утоковая полость гидроцилиндра 1. В этом случае отбойная коронка исполнительного органа 2 поднимается вверх по линии БА (фиг. 2 исполнительный орган поворачивается от забоя) и при переходе точки. А кулачок 9 переключает рукоять 23 распределителя 8, далее отбойная коронка исполнительного органа 2 поднимается по линии АГ с поворотом исполнительного органа на забой так как после, переключения распределителя 8 рабочая жидкость идет по трубопроводу 21 и подается на поршневую полость гидроцилиндра 1

Для проведения отбойки сверху вниз рабочая жидкость от секции 13 подается по магистрали 16 на штоковую по лость гидроцилиндра 3 и одновременно по трубопроводу 20 на регулятор потока 7, распределитель 8, трубопровод 22, двухсторонний управляемый обратный клапан 10, штоковую полость гидроцилиндра 1о Отбойная коронка исполнительного органа 2 опускается по линии ГА, при переходе точки А переключается распределитель 8 и далее рабочая жидкость для поворота от распределителя подается по трубопроводу 21 на двухсторонний управляемый обратный клапан 10 и на поршневую полость гидроцилиндра 1, Таким образом, одновременный поворот исполнительного органа во время отбойки позволяет получить управлением рукоятью одной секции устойчивую форму забоя, как показано на фиг„ 2 или фиг„ 3 при этом форма забоя зависит от регулировки регуляторов потока и формы кулачка.

Автономное управление поворотом исполнительного органа в горизонтальной плоскости осуществляется секцией k. Например, для поворота исполнительного органа на забой (на фиг, поворот от нас) рабочая жидкость подается по магистрали 18 на двухсторонний управляемый обТЬатный клапан 1, оттуда на поршневую полость гидроцилиндра 1, а рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости гидроцилиндра 1 идет через двухсторонний управляемый обратный клапан 11 по магистрали 17 на слив„ Поворот исполнительного органа от забоя осуществляется аналогично подачей рабочей жидкости на магистраль 17 от секции 1,

Предлагаемое оформление устойчивой формы забоя увеличивает безопасность ведения выемочных работ и производительность машины. Кроме того, применение этого устройства способствует увеличению долговечности работы резцов коронки, путем устранения случайных зацеплений резцами за поборщик конвейера или козырек секции механизированной крепИо

Формула изобретения

1 о Устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочной машины, включающее гидроцилиндры поворота и подъема-опускания исполнительного органа, закрепленного на корпусе напорные и сливные магистрали, насос, блок управления с секцией управления, гидроцилиндрами поворота и секцией управления гидроцилиндрами подъемаопускания исполнительного органа, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и безопасности ведения выемочных работ, оно снабжено дополнительными трубопройодами с регулятором потока, распределителем и двухсторонним управляемым обратным клапаном, посредством которых магистрали секции управления и гидроцилиндры подъема-опускания сообщены с гидроцилиндрами поворота, при этом корпус исполнительного органа выполнен с кулачком, а распределитель имеет рукоять , установленную с возможностью взаимодействия с кулачком корпуса

2, Устройство по п. 1, о т л и ч аю 1Ц е е с я тем, что магистрали секции управления поворотом сообщены с полостями гидроцилиндра поворота через дополнительный двухсторонний управляемый обратный клапан

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Сагинов А,С:, Лазуткин А.Г,,, Ермеков Т,Е. Результаты испытаний выемочных машин флангово-избирательного действия, Уголь, 1979, f 12, с. 25-28,

2,Авторское свидетельство СССР № 56901, кл Е 21 С 35/пЯ, 1972 (прототип)о

Г Д

ч

Фиг.

XXSNSSSS

Фи&.