Устройство для защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволе Советский патент 1982 года по МПК B66B5/12 

диапазона настройки (выбора уставок срабатывания, устройства и снижает его быстродействие.

Установлено, что пульсации в переходных режимах работы подъема, создающие сигнал, соизмеримый с уставко срабатывания устройства защиты при напуске каната, возникают лишь при выполнении цикла подъема сосуда (противовеса) , а устройства защиты при застревании движущегося вверх сосуда (противовеса) - при цикле спуска сосуда (противовеса) .

Вместе с тем совершенно -очевидно, что напуск каната может возникнуть только при цикле спуска сосуда (противовеса), а перегруз из-за застревания сосуда (противовеса,) - только при цикле подъема последнего.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости к пульсациям механической системы подъема в переходных режимах работы.

Поставленная цель достигается тем что устройство защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволе снабжено блоком определения направления движения подъемного каната, причем блок выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки содержит схему ИЛИ и узлы выдачи сигналов при застревании движущегося вверх сосуда и. при напуске каната, одни из входов которых соединены с выходом блока коштенсации сиг нала заклинивания сосуда, другие с блоком определения направления движения подъемного каната, а выходы через схему ИЛИ включены в цепь управления предохранительным тормозом подъемной установки.

На чертеже показана функциональна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 массы, указатель 2 глубины, блок 3 компенсации перемещаемой в стволе массы каната, например сельсин, вход которого механически связан с указателем глубины, преобразователи 4 и 5, например преобразователи переменного тока в постоянный, блок б фиксирования массы транспортируемого груза, например диаграммная лента самопис ца или потенциометра или счетчик, блок 7 прогнозирований, например ди. аграммная лента самописца или потенциометра, нуль-орган 8. Блок выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки . содержит узел 9 выдачи сигнала при застревании движущегося вверх сосуда, схему 10 или и узел 11 выдачи сигнала. В устройство входят также блок 12. определения направления движения подъемного каната, блок 13 . компенсации сигнала загрузки сосуда,

усилитель 14, блок 15 компенсации сигнала заклинивания сосуда и блок 16 переключения.

В зависимости от вида привода подъемной установки и особенностей ее работы функции блока 12 могут выпол-. нять, например, промежуточные реле, включаемые контакторами Вперед и Назад, или же другое несложное устройство контроля направления, механически связанное с валом барабана (или шкива) подъемной машины.

В качестве блоков 13 и 15 компенсации могут быть применены, например, реверсивные двигатели, выходы которых связаны с движками реохордов нуль-органа 8, а также соответственно с исполнительными- органами блоков 6 и 7.

В качестве узлов 9 и 11 могут быть применены, например, реле, включаемые микропереключателями, которые устанавливаются в крайних положениях реохорда нуль-органа и управляются движком последнего; микропереключатели могут устанавливаться в любом месте вдоль реохорда нуль-органа, что дает возможность задавать чувствительность срабатывания защиты. В одном из крайних положений реохорда нуль-органа устанавливается микропереключатель в цепи реле выдачи сигнала включения предохранительного тормоза и подъемной установки при застревании движущегося вверх сосуда, а в другом - в цепи реле выдачи сигнала включения тормоза подъемной установки при напуске каната.

На чертеже также показаны шкив 17 копра, подъемный канат 18, подъемная машина 19, подъемный сосуд 20, направляющие 21 и ствол 22.

Устройство работает следующим образом.

В несходном состоянии устройства значения сигналов, поступающих на входы нуль-органа 8 равны, а выход усилителя 14 через блок 16 переключения подключен к входу блока 13 компенсации сигнала загрузки сосуда.

Перед перемещением сосуда 20 сигнал с датчик а 1 поступает через пре-, образователь 4 на вход нуль-органа 8, что вызывает формирование последним сигнала рассогласования, который через усилитель 14 и блок 16 переключения поступает на вход блока 13 компенсации сигнала загрузки сосуда. Этот блок производит компенсацию сигнала рассогласования по первому входу нуль-органа 8, при этом в блоке фиксирования транспортируемого груза 6 регистрируется фактическое значение массы последнего.Компенсация массы транспортируемого груза производится для того, чтобы из значения сигналов датчика 1 массы выделить полезный

сигнал датчика, обусловленный заклиниванием сосуда.

Во время перемещения сосуда 20 выход нуль-органа 8 через усилитель 14 и блок 16 переключения подключается к входу блока 15 компенсации сигнала заклинивания сосуда.

При перемещении сосуда 20 изменяю1ЦИЙСЯ вес каната 18 вызывает изменение сигнала датчика 1 массы, поступающего черэз преобразователь 4 на первый вход нуль-органа 8. С целью компенсации этого сигнала на второй вход нуль-органа 8, через преобразователь 5 поступает сигнал с блока 3 компенсации перемещаемой в стволе массы каната, который соединен с указателем 2 глубины.

Сигнал с выхода нуль-органа 8 через усилитель 14 и блок 16 переключения непрерывно поступает на вход блока 15 компенсации сигнала заклинивания сосуда, при этом осуществляется непрерывная компенсация сигнала рассогласования по второму входу нуль-органа 8. При этом значение упомянутого сигнала поступает на первые входы узлов 9 и 11 и непрерывно фиксируется в блоке 7 прогнозировани

При заклинивании сосуда 20 сигнал с выхода нуль-органа 8 достигает неличины уставки срабатывания уэлов 9 и 11. В зависимости от того, с какого выхода блока 12 определения направления движения подъемного каната поступает разрешающий сигнал на вторые входы узлов 9 и 11, происходит срабатывание одного из них, сигнал с которого через схему 10 ИЛИ поступает в цепь включения предохранительного тормоза подъемной установки.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить помехоустойчивость в условиях пульсаций, имеющих место в нормальном режиме эксплуатации подъемных у::тановок, эксплуа тировать устройство при его настройке на большую чувствительность, и благодаря этому, повысить нгшежность и использовать как при застревании сосуда;движущегося вверх, так и при напуске каната, одни и те же блоки.

Формула изобретения

Устройство защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволе по авт.св. №863500, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости к пульсациям механической системы подъема в переходных режимах работы, оно снабжено блоком определения направления движения подъемного каната, причем блок выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки содержит схему ИЛИ и узлы выдачи сигналов при застреваний движущегося вверх сосуда и при напуске каната, одни из входов которых соединены с выходом блока компенсации сигнала заклинивания сосуда, другие - с блоком определения направления движения подъемного каната, а выходы через схему ИЛИ включены в цепь управления предохранительным тормозом подъемной установки.

21

--н

- -

fftffveffvtf ffjffffex ifftt/ffff f fff

fffOj9HOSff /K 6fffffey

mof/ffff/:

fffft

fOtf

I

22

R

у:

f2

Jr