Устройство защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволе Советский патент 1981 года по МПК B66B5/12 

входом блока прогнозирования и со входом блока выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки,

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 массы, указатель 2 глубины, блок 3 компенсации перемещаемой в стволе массы каната,, например сельсин, вход которого механически связан с указателем глубины, преобразователи 4 и 5, напрмер преобразователи переменного тока в постоянный, блок б фиксирования транспортируемого груза, например диаграммную ленту самописца или счетчик, блок 7 прогнозирования, например, диаграммную ленту самописца, нуль-орган 8, блок 9 выдачи сигналов аварии и включения предохранительног тормоза подъемной установки, блок 10 компенсации сигнала загрузки сосуда, усилитель 11, блок 12 компенсации сигнала заклинивания сосуда, блок 13 переключения.

В качестве блоков компенсации могут быть применены, например, реверсивные двигатели, выходы которых связаны с движениями реохордов нуль-органа 8, а также с исполнительными органами блоков 6, 7 и 9.

На чертеже также показаны шкив 14 копра, подъемный канат 15, подъемная мамина 16, подъемный сосуд 17, направляющие 18 и ствол 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии схемы устройства значения сигналов, поступающих на входы нуль-органа 8, равны, а выход усилителя 11 через блок 13 переключения подключен ко входу блока 10 компенсации сигнала загрузки сосуда.

Яеред перемещением подъемного сосуда 17 сигнал с датчика 1 поступает через преобразователь 4 на вход нульоргана 8, ..что вызывает формирование последним сигнала рассогласования, который через усилитель 11 и блок 13 переключения поступает на вход блока 10 компенсации сигнала загрузки сосуда. Этот блок производит компенсацию сигнала рассогласования по первому входу нуль-органа 8, при этом в блоке 6 фиксирования транспортируемого груза регистрируется фактическое значение массы последнего. Компенсация массы транспортируемого груза производится для того, чтобы из значения сигналов датчика 1 массы выделить полезный сигнал датчика, обусловленный заклиниванием сосуда.

Во время перемещения подъемного сосуда 17 выход нуль-органа 8 через усилитель 11 и блок 13 переключения подключается ко входу блока 12 компенсации сигнала заклинивания сосуда.

При перемещении подъемного сосуда 17 изменяющийся вес каната 15 вызывает изменение сигнала датчика 1 массы, поступающего через преобразователь 4 на первый вход нуль-органа 8. С целью компенсации зтого сигнала на второй вход нуль-органа 8 через преобразователь 5 поступает сигнал с блока 3 компенсации перемещаемой в стволе массы каната, который соединен с указателем 2 глубины.

Сигнал с выхода нуль-органа 8 через усилитель 11 и блок 13 переключения непрерывно поступает на вход блока 12 компенсации сигнала заклини;ванйя сосуда, при этом осуществляется непрерывная компенсация сигнала рассогласования по второму входу нульоргана 8. Сигнал рассогласования поступает в блок 9 выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки и непрерывно фиксируется в блоке 7 прогнозирования.

При заклинивании подъемного сосуда 17 сигнал с выхода нуль-органа 8, через усилитель 11, блок 13 переключения и блок 12 компенсации сигнала заклинивания сосуда вызовет срабатывание блока 9 выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки.

В предлагаемом устройстве обеспечивается независимость сигнала аварии и останова подъемной машины от массы транспортируемого груза и прогнозирование заклинивания подъемного сосуда, что в свою очередь позволяет своевременно выявить дефекты в элементах подъемного комплекса и принять все меры {предупреждение машиниста, снижение скорости сосуда, пдлная остановка сосуда и т.д.) , исключающие появление аварий.

Формула изобретения

Устройство защиты шахтной подъемной установки при заклинивании подъемного сосуда в стволу, содержащее датчик массы, подключенный ко входу

0 первого преобразователя, блок компенсации, вход которого соединен с указателем глубины, а выход - со входом второго преобразователя, нуль-орган, входы которого подключены к выходам преобразователей, а выход - ко входу усилителя, блок выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки, отличающееся тем, что, с целью повьааения нгщежкости защиты

0 и предупреждения аварийных ситуаций, оно дополнительно содержит блок компенсации сигнала загрузки сосуда, блок компенсации сигнала заклинивания сосуда, блок переключения, блок фиксирования массы транспортируемого

груза и блок прогнозирования, причем входы обоих блоков компенсации подключены через блок переключения к выходу усилителя, выход блока компенсации сигнала загрузки сосуда связан с выходом первого преобразователя и входом блока фиксирования массы транспортируемого груза, а выход блока компенсации сигнала заклинивания сог. суда связан с выходом второго преобразователя, со входом блока прогнозирования и со входом блока выдачи сигналов аварии и включения предохранительного тормоза подъемной установки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Аппарат защиты шахтных подъемных установок от напуска каната и перегрузки АЗСП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации КФ-01К-АТО, 1969.

W.

ts