Устройство управления стругом Советский патент 1982 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится преимуцественно к струговой технике, в частности к струговым установкам скользящего типа, предназначенным для механизации выемки тонких пластов.

Известна струговая установка скользящего типа, включающая линейные секции конвейера, наклонные направляющие с угольниками, гидроцилиндры подъема, гидроцилиндры передвижки и башмаки 1 .

Недостаток установки заключается в низкой эффективности управления стругом в плоскости, перпендикулярной к линии забоя (условно в вертикальной плоскости).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой является струговая установка, включающая линейные секции конвейера, наклонные направляющие с угольником, подконвейерные траверсы, жестко соединеннчё с балками для подсоединения гидроцилиндров передвижки, гидроцилиндры подъема, башмаки t2.

Недостатком этой струговой установки является изменение положения струговой установки со стороны выработанного по высоте в сторону увеличения, что не всегда возможно, особенно в тонких пластах, затрудненный доступ для осмотра забоя с целью визуального установления положения

to струговой установки на том или ином участке забоя и гасительные балки. Все это связано с большой трудоемкостью работ и малой эффективностью управления.

15

Цель изобретения - повышение.эффективности управления стругом в вертикальной плоскости.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство управления

20 стругом, включающее линейные секции конвейера, наклонные направляющие с угольниками, балку с траверсами для присоединения гидррцилиндров пере9движки в башмак, снабжено гидроцилиндром с промежуточной тягой, шарнирно соединенного с балкой и башмаком; при этом башмак кинематически связан с угольником и установлен с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Башмак выполнен с пазом, наклонная плоскость которого установлена с возможностью взаимодействия с угольником посредством прилива. Гидроцилиндр снабжен указателем, жестко связанным с его штоком. Башмак выполнен в виде сектора с осями, посредством которых он шарнир но связан с угольником и промежуточной тягой. Такое выполнение устройства обеспечивает подъем и опускание в вертикальной плоскости только забойной ча ти струговой установки, что позволяе эффективно управлять его по гипсомет рии пласта, при этом часть струговой установки со стороны выработанного пространства сохраняет постоянную вй соту. На фиг. 1 изображено устройство управления стругом, поперечное сечение; на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг.1 на фиг. 3 - схема положения средней части струговой установки при земнике; на фиг. k - то же, при уходе стр га в почву; на фиг. 5 и 6 - второй вариант выполнения устройства уп)эавления стругом, поперечное сечение. VcTpovicTBO управ ния стругом состоит из наклонной направляющей 1, укрепленной на угольнике 2, который жестко соединен с линейной секцией привода 3. На секции конвейера 3 с другой стороны закреплен борт k, Угольник 2, наклоннаянаправляющая 1 линейная секция конвейера 3 и борт k жестко соединены между собой. По кон цам угольника 2 имеются жестко соеди ненные с ним кронштейны 5 а в середине - прилив 6. К кронштейнам 5 угольника 2 посредством осей 7 присо динены две траверсы 8, которые жестКО соединены с балкой 9. К балке 9 присоединяются гидроцилиндры 10 пере движки. Между траверсами 8 балки 9 распол жен гидроцилиндр 11, шарнирно соединенный с балкой 9 С штоком гидроцилиндра жестко соединен посредством промежуточной тяги 12 башмак 13, име щий в своей передней части паз 14 с наклонной плоскостью 15 и них{ней 74 плоскостью 16, в паз It входит прилив 6 угольника 2, который ориентирует перемещение башмака в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно угольника. К штоку гидроцилиндра 11 крепится указатель 17 хода ытока, По второму варианту положения башмак выполнен в виде сектора 18, шарнирно связанного с угольником 2 и балкой 9 эксцентрично расположенными осями 19 и 20. Устройство управления стругом работает следующим образом. В исходном положении носок угольника 2 лежит на почве пласта (фиг.1) и прижат к забою посредством гидроцилиндра передвижки 10. При этом шток гидроцилиндра 11 выдвинут так, что башмак 13 своей наклонной плоспаза 15 упирается в прилив 6 костью угольника 2, а нижней плоскостью 16 на почву пласта. При движении струга по наклонной направляющей 1 происходит снятие стружки угля и автоматическое подвигание после прохода струга линейных секций конвейера гидроцилиндрами передвижки 10 к забою, В процессе работы струга в случае образования земника на тех или иных участках очистного забоя для понижения линии резания необходимо на этих участках включить гиДроцилиндр 11 на складывание, в результате чего наклонная плоскость 15 башмака 13 отойдет от прилива 6 угольника 2 и установка будет Опираться на почву лишь носком угольника и балкой 9. В результате увеличения давления от силы тяжести на носок угольника и нижний резец струга при дальнейших движениях струга происходит понижение линии резания почвенного резца и струговая установка сходит с земника. После снятия земника и вывода носка угольника 2 на почву пласта башмак 13 посредством гидроцилиндра 11 устанавливаются в исходное положение (фиг. 1), Для этого включается гидроцилиндр 11 на выдвижение до тех пор, пока наклонная плоскость 15 башмака 13 не касается прилива 6 угольника 2. Контроль перемещения башмака осуществляется посредством указателя 17. В случае ухода струговой установки в почву (фиг. } необходимо включить гидроцилиндр 11 на выдвижение и соединенный со штоком башмак 13 перемещаясь по почве при взаимодействии его наклонной плоскости 15 с приливом 6 угольника 2, поднимет забойную часть установки (носок угольника) над почвой на необходимую высоту Н, вели чина которой ограничивается перемеще нием башмака и контролируется указателем 17, который перемещается вместе со штоком гидроцилиндра, скользя по наружной поверхности цилиндра. В результате этого струговая уста новка перейдет на более высокий уровень линий резания и выйдет из почвы после чего секции струговой установк на этих участках приводятся в исходное положение (фиг. 1). Управление устройством по второму варианту производится аналогичным об райом. Применение устройства управления струга повышает экономическую эффективность работы струговой установки за счет снижения трудоемкости работ по управлению струговой установки, повышения производительности и расширения области применения на пласты с мягкими почвами. Формула изобретения 1. Устройство управления стругом, включающее линейные секции конвейера, наклонные направляющие с угольниками, балку с траверсами для присоединения гидроцилиндров передвижки и башмак, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления стругом в плоскости пласта, оно снабжено гидроцилиндром с промежуточной тягой, расположенными между траверсами, при этом гидроцилиндр шарнирно связан с балкой, а тяга соединена с башмаком, который кинематически связан с угольником е возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, 2.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что башмак выполнен с пазом, наклонная плоскость которого установлена с возможностью взаимодействия с угольником посредством прилива. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т личающееся тем, что гидроцилиндр снабжен указателем, жестко связанным с его штоком. k. Устройство по п. 1, о т ли мающееся тем, что баимак выполнен в виде сектора с осями, посредством которых он шарнирно связан с угольником и промежуточной тягой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Игнатьев А.Д. и др. Струговая выемка угля. И., Недра, 1978, с. 28-30, рис, 2.8. 2.Там )хе, с. 25, РИс. 2,6 (прототип). .

7//wiw J V Xv 7% N

j //(Риг V

/1-/1 ,

9 i сриг.З

yyA Vx yXxS Vy VgC Ay/Xvy AV v g //1218 i9 0

сриг. 5