Протез после вычленения бедра Советский патент 1982 года по МПК A61F1/08 

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению. Известен протез после вычленения бедра, содержащий последовательно соеди ненные попукорсет тазебедренный узел с : упругим элеме 1том и тазобедренным шар ниром, гильзу бедра, коленный узел, гиль зу голени, голеностопный узел и искусственную стопу , Недостатками известного протеза являются большие нагрузки на опорно-двигательной аппарат инвалида и резкое отличие ходьбы на протезе от ходьбы в норме. Цель изобретения - снижение нагрузок на опорно-двигательный аппарат инва лида.и приближение биомеханических характеристик ходьбы к норме. Цель достигается тем, что в протезе после вычленения бедра, содержащем последователыю соединенные полукорсет, тазобедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром, гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени, голеностопный узел и искусственную стопу, та- зобедренный узел выполнен в виде корпуса, снабженного накопителем энергии в фазу опоры, накопителем энергии в фазу переноса, подпружиненным клиновидным фиксатором и клиновидным толкателем, причем накопитель энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра с упругим элементом, шарнирно связанным с штоксм, шток соединен с гильзой бедра, накопитель энергии в фазу переноса выполнен в виде цилиндра и расположенного в нем внутреннего цилиндра с упругим элементом, шарнирно связанным с ; штоком, шток соединен с гильзой бедра, клиновидный толкатель связан с накопителем энергии в фазу переноса, клиновидный фиксатор контактирует с штоком накопи теля энергии в фазу опоры, а корпус имеет паз, в котором подвижно установлен тазобедренный шарнир. При этом ством винтовой пары. На фиг, 1 изображена кинематическая схема протеза} на фиг. 2 - накопитель энергии в фазу опоры. Протез после вычленения бедра содержит полукорсет 1, тазобедренный узел 2 с тазобедренным шарниром 3, гильзу 4 бедрр, коленный шарнир 5, гильзу 6 голени, голеностопный шарнир 7, искусственную стопу 8. Тазобедренный узел 2 выполнен в виде корпуса и содержит накопитель 9 энергии в фазу опоры нако пичгель 1О энергии в фазу переноса клиновидный толкатель 11, клиновидный фиксатор 12 с пружиной 13. Накопитель 9 энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра 14 с упругим элементом 15, связанным с штоком 16 с помощью шарнира 17, причем шток соединен с помощью винтовой пары 18 с гильзой 4 бедра и контактирует с клиновидным фиксатором 12. Накопитель 1О энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра 19 и внутреннего цилиндра 2О, упругого элемента 21, связанного с щтоком 22с помощью шарнира 23, причем шток 2 2 соединен с гильзой 4 бедра с помощью винтовой пары 18. При этом клиновидный толкатель 11 связан с-накопителем 1О энергии в фазу перено|ра. Кор пуС тазобедренного узла 2 имеет паз 24 в котором установлен тазобедренный шарнир 3. Устройство используют следующим образом. В процессе опоры на протезированную конечность и продвижения тела инвалида вперед происходит сжатие упругого эле- мёнта 15 накопителя 9 энергии в фазу опоры, при этом шток 16 входит в контакт с клиновидным фиксатором 12. Тазобедренный шарнир 3 в опорную фазу движения находится в крайнем верхнем положении паза 24 корпуса тазобедренного узла 2. При переносе веса тела на другую конечнос-гъ и подъема протеза для совершения шага тазобедренный щар. НИР 3 под действием веса протеза переходит в крайнее нижнее положение. Причем его центр в этом положении на величину Д располагается ниже верщины клиновидного фиксатора 12. Тогда в начале ст ибания в тазобедренном шарнире 3 щток 16 выходит из зацепления с клиновидным фиксатором 12 и энергия накопителя Ъ энергии в фазу опоры передается гильзе 4 бедра через шток 16. Прония шток 22 сжимает упругий элемент 21 накопителя 10 энергии в фазу переноса, приостанавливая тем самым скорость сгибания гильзы 4 бедра и обес - печивая разгибание в коленном шарнире 5 протеза. Энергия, накопленная накопителем 10 энергии в фазу переноса, возвращается гильзе 4 бедра, обеспечивая совместно с мышечным усилием опорно-двигательного аппарата разгибание в тазобедренном шарнире 3 в начале опорной фазы движения. Для обеспечения функ. Ции сидения на протезе клиновидный 11 перемещается вперед, отводя накопитель 10 энергии в фазу переноса вверх и обеспечивая штоку 22 свободное движение при сгибании в тазобедренном шарнире 3. В зависимости от индивидуальных характеристик инвалида производится регулировка работы накопителей энергии в фазу опоры 9 и накопителя энергии в фазу переноса Ю за счет поджатия што - ков 16 и 22 к их упругим элементам 15 и 21 с помощью винтовых пар 18. Предложенный протез после вычленения бедра позволяет снизить энергозатраты инвалида при ходьбе, уменьшить ком- пенсаторные движения, а также преду Р патологические измерения в позвоночнике. Формула изобретения 1. Йротез после, вьгчленения беара, го- держащий последовательно соединенные полукорсет, тазобедренный узел с упругим элементом и тазобедренным шарниром,. гильзу бедра, коленный узел, гильзу голени, голеностопный узел и искусственную стопу, отличающийся тем, что, с целью снижения .нагрузок на опорно-двигательный аппарат инвалида и приближение биоме нических характеристик ходьбы к норме,,-тазобедренный узел « виде корпуса, снабженного накопителем энергаи в фазу опоры, накопи эпергк, в фазу переноса, подпружиненным клиновидным фиксатором и клиновидным толкателем, причем накопитель энергии в фазу опоры выполнен в виде цилиндра с упругим элементом, шарнирно связанным со штоком, шток соединен с гильзой бедра, накопитель энергии в фазу переноса выполнен в виде внешнего цилиндра и расположенного в нем внутреннего цилиндра с упругим элементом.