Устройство для автоматической подачи кабеля электротрактора Советский патент 1954 года по МПК B60L1/00 H02G11/02 

Процлагается ycT)oiicTBo для автоматической подачп кабеля электротрактора Т зашкпмости от величины иатяженпя кабеля, которое 1юслришпгается поворотным механическим иид 1катором, являющимся одновременио компенсатором, передаюпщм свое неремещение датчи)у нотеннпомотричоского типа.

Предлагаемое устройство, по сравнению с известными, действует быcтpe 11 нрсдот1,) иедояусттпгые гехан11ческне нагрузки на каоелг,.

Ото ;.vTCTUraoTCfr том, что якорь двигателя кабельного барабана иодi;.:i;OM(H т(о реверсттнон системе «генератор-дшхгатель к олектромаliiiiiiiioMv усн.лшелго, возбуждение которого унра1.ляется иотенцномет Н чес;;нм датчиком.

На фпг. 1 It 2 нредстаг лент,т соответст1 енно скелетна г и нринци,нал1)Ная схелтьт устройства.

слемах обозначены: И- индикатор. Д--датчик. У-усили1ЧМ1,, 3.1 --;11ип-а1ч ь, 1 --стре.ла ;xr(4;TpOT)aKTOpa с кабе.лем. 2 -индикпт()|)-|;ом 1г1 сагор мехаии гсч.кого тина, 3 и 4 плечи нолзункового дч;с г;;та-;1атч к-а нотенцнометртг.ческого тина, 5- добавочное соиротнвneiiiu I; л.;1тч1Пхе. 6-кабел,11ыГг барабатт. 7-редуктор электрического npinujjui барабана, 8- двигатель ностоятпюго тока с неза)исимым возбужден11г-:.г ;1ля .а барабана. 9-усилитель сигналов датчика ;м(ч;трол аи 1М1ног) тила, 10- обмотка не.-.аписнмого возбуждения двига.телп У: П : 12 - л.че нстг)ечтго одина1;овь1е обмотьш унравлетня усилите.ли 9; 13-нолзунок реостата-латчнка; 14-обратная тгружина ттгдикатора-ко гненсатора 2; 15 - доиолн1ттельные обмотю ;;:трг :гет1ня пле1;тромашннным усилителем.

Ifsjii пое.ккчениол .-г;енти7 ь:абеля. со(п- ИТстг,уи)1и,ем сро.икмх 1плож.м;и1о p(), 11нд1Г1,:ато)а .2. вся система рсгулироваиня бсздей№ 98319- 2

ствует, вследствие отсутстния результирующего возбуждеиия электромашинного усилителя 9, питаюи его двигатель 8, ж(стко скреилеиный через редуктор 7 с кабельным барабаном 6.

При изменении иатяжения кабеля и перемещении ролика иfIДикaтора 2 в ту или другую сторону от своего среднего иоложения схем.а регулирования вступает в действие, обесиечивая соответстиуюнщм вращением барабана иоддержаиие натяжения кабеля в зада}П1Ь х пределах.

Скорость и иаттра1 лен е электрод1и1гателя 8, а следовательно, л кабельного ба)абана 6 при иостояином токе в обмот1че 1юзч ужде пи 10 э-леитродшпателя зависит от вел1тчи1гьг и иа11ра1 лония подводимого к его якорю напряжепня.

Величина и: патгравление подводимого к якорю иаиряя ения завысят от мелпчпны и панравлепия резулг/пгруюндего потока возбуждения ;)лектромагиннного усилителя.

Сигнальные обмотки 11 и 12 и илечи 3 и 4 иолзункового реостата соединены но сх(ме госта. Ползунок 13 реостата кинематически связан с индикатором 2 нат ги;енпя кабеля.

При увелттчентпт натяження кабол;г вынте некоторой величнны. отвечающей средтгему положенню ролика нндикатора 2, гюследний нодшгмастся isBcpx. Вместе с ним перемещается и jio:i3yiroK 13. в результате чего увелнчиваетс г ток v, спгтгальттоГг обмотке 11 и у1 геньн1ается в сигнальной обмотке 12. Результирующий магнитный ноток, обусловленный токами в обмотках возбужде1 ня 1 и 12, возбуждает электромашннный уотлктель в таком панравлепин, что электродвигатель 8, вращая барабан, ослабляет натяжеипе кабеля.

Пртг натяженин кабеля ниже некоторой средней величнны ползунок реостата под действием пруи-сины 14 опускается впиз, величина тока в спгнальпой обмотга 12 уие.лпчивается, а в обмотке 11 уменьша(тся. Результируюн1,нй поток меняет свое направление. Б якорь электродвтп-ателя 8 подается обратное по знаку папряженгге п барабан враП1,ается в обратную сторону.

При остановке электротрактора ползунок 13 автоматический останавливается тта точ1;о О. устанавливая тем самым среднее натяженне кабе,ля. В птом ъоггоиннгпг цепь возбуждения выключается (результнрую7ний лгагнитный ноток, а, следовательно, н подаваемое па двигатель 8 наиряженне, равны нулю).

Добавочное сопротнв.лептте 5 включается в средней точке О в рассечку между плечами 3 н 4 ползутп ового )еостата для устранения зоттьт нечувствительности мостовой схемы па участках около средней точкн потенциометра датчика,

Прн неремещеттп по,лзун1;а 13 вверх нлп вниз от средней точки О ,no6aii04Hoe сонротивленпе вк.лшчается соответственно в ннжттее н,яи TiepxH(H илечо р(Ч)Стата, устанавливая такие величнны токов в обмотках 11 1т 12, резу.льтнрующпй ноток от которых достаточен возбужд;ен1гя п.тгектромантннното усилнте.ля,

Б с.лучае пеобхолнмостгг форсирования возбуждентгя, а также подачи ;i,pyrirx производных параметров регу.лпровання могут быть чс1го,-1ьзованы донолн1ттельные об готкп 15 управления п,лект1)омппг|гппого уси,гнтеля.

П динамическом режЕтме индикатор 2 олповремензго является компенсатором и .значительтю снижает уг,елт1ченне натя кенпя кабеля, нронсходящее из-за запаздывання действия регулпрования, вследствие ннерпттн кабе,льного барабана.

Таким образом, нри ходе трактО)а - от точкн ннтан.1гя (подстанцня) до конца гона и обратно вне зависимости от ско) трактора, направления движения относительно подстанции и поворотов трактора натяжение кабеля автоматически поддерживается в заданных пределах, а подана соответствует нормальной работе электротрактора.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической подачи кабеля электротрактора в за1И1Симости от величины натяжения кабеля, которое юсирпнимаотся поворотным механическим ипдикатором, являющимся одновременно компенсатором, передающим свое перемепд,ение датчику потепцномстрического типа, отличающееся тем, что, с целью иовышепия быстродействия устройства и предотвращения недопустимых механпческих нагрузок па кабель, якорь двигателя кабельного барабана подключен по реверсивной системе «генератор - двигатель к электромашинпому усилителю, возбуждение которого управляется котенциометрпческим датчиком.