Устройство для автоматического управления процессом флотации Советский патент 1982 года по МПК B03D1/00 

1

Изобретение относится к автоматизации управления процессом флотации и может использоваться в цветной металлургии при обогащении полезных ископаемых .

Известно устройство управления процессом флотации путем регулирования реагентного режима, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода и узел сравнения Cl

Из-за изменения зависимости потенциала электрода от расхода реагента, происходящего под действием неконтролируемых и, в большинстве случаев, случайных факторов, указанные устройства не позволяют стабильно поддерживать оптимальные условия флотации.

Известно устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее блок измерения потенциала 20 индикаторного электрода, блок определения приращения потенциала, синхронизирующий генератор, узел сравнения, блок управления дозатором, дозатор t2.

Известное устройство предназначено для поиска точки перегиба кривой зависимости потенциала электрюда U от расхода реагентов q путем шагового увеличения дозы реагента на величину aq через равные интервалы времени t с одновременным измерением приращений окислительно-восстановительного потенциала ли. Увеличение количества дозируемого реагента происходит до тех пор, пока приращение ли не достигнет заданного уровня uUjo. При достижении ди уровня лизал система уменьшает расход реагента на величину 2uq и через один такт At начинает вновь увеличивать дозу.

Недостатком известного устройства является то, что стабилизация величины приращения потенциала индикаторного электрода лУ на заданном уровне не исключает влияния ряда неконтролируемых факторов, изменяющих характер зависимости потенциала электрода от расхода реагентов (форму кривой), на

результат флотации и поэтому не позволяет стабильно поддерживать оптимальные условия флотации.

ЦелЬизобретения - повышение точности управления процессом.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода, блок определения приращения потенциала, синхронизирующий генератор, узел сравнения, блок управления дозатором, дозатор, снабжено блоками определения отношения приращений потенциалов и экстремума отношения приращений, вь1полненным. в виде параллельно соединенных линейного и нелинейного преобразователей, при этом первый вход блока определения отношения приращений подключен к выходу блока определения приращения потенциалов, а выход - к входу блока экстремума отношения приращений, выход последнего подсоединен к входу блока управления дозатором, а выход синхронирирующего генератора подключен к второму входу блока определения отношений приращения потенциала индикаторного электрода.

На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического дозирования реагентов.

Устройство содержит блок 1 измерения потенциала индикаторного электрода, блок 2 определения приращения потенциала, блок 3 определения отношения приращений потенциала, блок k отыскания экстремума, линейный преобразователь 5, нелинейный преобразователь 6 типа люфт, узел 7 сравнения, блок 8 управления дозатором, дозатор 9, синхронизирующий генератор 10.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с выхода блока 1 измерения потенциала поступает на вход блока 2 определения приращения потенциала, который в моменты времени, задаваемые синхронизирующим генератором 10, определяет приращения потенциалов Л) и Зти приращения соответствуют расходам реагентов q+uq и ц-лц, где q исходная величина расхода реагентов, /jq - величина изменения расхода реагентов л q const.. Значения aU, ли2 с выхода блока 2 последовательно во времени поступают на вход блока 3- Величина л L) запоминается. По поступлении

сигнала AU2 блок 3 находит отношение .

Максимальное абсолютное значение соответствует точке перегиба кривой зависимости U от q, т. е. оптимальной дозировке реагента. Действительно, в точке- перегиба () возрастает числитель отношения/aU /ли 2 по сравнению с его значениями при q q. При числитель остается примерно постоянным, но увеличивается знаменатель. При этом I U /AUgj уменьшается.

Поиск максимального значения / / и 2 осуществляется путем постепенного изменения исходной величины расхода реагентов, которое осуществляется шагами. Величина шага определяется конкретными требованиями и точности отыскания экстремума. В частном случае она может быть равна величине изменения расхода реагентов q.

По мере увеличения расхода реагента q величина I «lU а сначала изменяется незначительно, затем резко возрастает, а затем уменьшается. Начало уменьшения I означает переход системы через экстремум. Блок позволяет определить момент перехода величины I ащ/ли через максимум. Обычно для этих целей используются методы запоминания экстремума. В качестве запоминающих элементов чаще всего используются конденсаторы. При движении системы к экстремуму-максимуму регулируемая величина увеличивается и конденсатор заряжается.

После перехода через максимум величина начинает уменьшаться, конденсатор разряжается, а токи его разрядки служат сигналом о переходе через экстремум. При малой скорости движения системы от экстремума токи разрядки оказываются настолько малыми, что не вызывают переключений в схеме. Это обстоятельство снижает надежность поиска оптимума. Использование преобразователей 5, 6 и узла 7 позволяет исключить отмеченный недостаток. Сигнал с выхода блока 3 поступает одновременно на входы линейного 5 и нелинейного 6 преобразователей. При увеличении и уменьшении Usx изменяются выходные сигналы Ugbix.iH Uebrx.2.Выходы преобразователей 5 и 6 соединены с устройством сравнения, осуществляющим операцию UgbiiM-Uebix.- При движении к максимуму Uebix cUgbKaO. осле перехода через максимум Ugbii H осле перелил - voir-.. ,.п т., г Кпачпм. пеоеходУ чеи . Таким образом, переходу чере1 м1ксимум соответствует изменение знака сигнала на выходе узла 7 сравнения на противоположный. Этот сигнал поступает на вход блока 8 управления дозатором, который, в свою очередь, вызывает переключение дозатора у в повы..ш-n.n.,.- - ложение, обеспечивающее . ,„ ельно соединенных линейного и нелитемы в направлении максимума абсолют °/,р „бразователей, при этом ного значения отношения . неиног и определения отноше °™спи. например, в начальной «омент - «„ J°:;: L « к вь,х.ду блопроисходит увеличение ™ определения приращения потенциалов, -::..:i --: I ГрГ;;ен Тас :Г е- - ДГГсГ гг:. Р 1„ :Гпе ::а ГГГо:а™н;Г;ае™Г Гя по:/н „а индикаторного злектровсех элементов схемы. Использование предлагаемого усгрИсточники информации, ства позволяет сократить J lllпринятые во внимание при экспертизе гентов и повысить извлечение металлов гз ринять Автоматический формула изобретения Устройство для автоматического уп-30 равления процессом флотации, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода, блок определе98 i 93ния приращения потенциала, синхронизирующий генератор, узел сравнения, блок управления дозатором, дозатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности УПР ления процессом флотации, оно снабженс бло ками определения отношения приращен, и потенциалов и экстремума отношения приращений, выполненным в виде парал контроль и регулирование технологимеконтроль и pet -- «„ ских процессов на ,2 ,° , ше пРЯНООУДНЫХ ОбОгатительных фабриках. М.,- Недра , 1968, с. . 2 Авторское свидетельство CCLK h« , кл. ВОЗ D 1/00, 19.7 (прототип).