Револьверная головка Советский патент 1982 года по МПК B23B29/32 

() РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

1

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для использования на металлорежущих станках в качестве автоматического средства для последовательного вывода нового инструмента в рабочую позицию.

известна револьверная головка, содержащая основание, жестко закрепленную на основании вертикальную стойку, корпус, установленный на стойке с возможностью поворота, осевого перемещения и фиксации на основании посредством плоских зубчатых колес, привод с червячной и винтовой парами, предназначенными для передачи вращения и поступательного перемещения на корпус, и механизм управления { 1 Т

Недостатком известной револьверной головки является, ее недостаточ- , ная надежность и быстродействие из-за того, что стопорный механизм, определяющий предварительную фиксацию; не исключает явления, жесткого удара.

Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия револьверной головки.

Указанная цель достигается тем, что револьверная головка снабжена полым валом с винтовой поверхностью и прямоугольными пазами на торце, кольцом останова с перемычками с одной стороны и выступами с другой,

Q фиксирующим кольцом со скошенными -выступами, пальцами, штифтами и упупругими и жестким упорами,-nfJVfartoM полый вал установлен на стойке с воэ.можностью вращения и осевого переJ5 мещения, жестко рвязан с корпусом и сопряжен винтовой поверхностью с гайкой винтовой пары, а фиксирующее кольцо подпружинено к торцу полого вала и установлено на стойке жестко

20 в плоскости, перпендикулярной к ее оси, и с возможностью взаимодействия скошенными выступами с прямоугольными пазами на торце полого вала, причем пальцы Подпружинены к стороне кольца останова, на которой расположены перемычки и установлены в выпол ненных в корпусе параллельно его оси отверстиях с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с перемычками, а штифты жестко закреплены в пальцах и расположены в прямоуголь ных пазах на торце полого вала, при этом упругие и жесткий упоры установлены в основании с возможностью взаимодействия с выступами на другой стороне кольца останова. При этом механизм управления выполнен в биде диска, установленного в нижней части корпуса с возможность регулируемого поворота и жесткой фик сации, а на диске выполнены пазы,, предназначенные для взаимодействия с элементами комаидоаппарата. На фиг. 1 изображен вертикальный разрез револьверной головки в зажатом положении; на фиг. 2 представлена часть развертки торцовых частей полого вала и фиксирующего кольца; на фиг. 3 - часть развертки кольца останова; на фиг. 4 - общий вид диска механизма управления и кольца останова; на фиг. 5 часть развертки диска механизма управления; на фиг. 6 - общий вид элементов командоаппарата; на фиг. 7 элементы., окончательной фиксации. Револьверная головка с электроприводом содержит основание 1, на котором жecJкo укреплена стойка 2, несущая кольцо 3 останова, снабженное в верхней части дорожками (паза ми) с перемычками по числу рабочих позиций и в нижней части выступами 5, взаимодействующими с регулируемыми амортизирующими и жестким упорами 6 и 7 смонтированными в основании 1, причем регулируемый жесткий упор 7 определяет окончательную фиксацию головки. Соосно с кольцом 3 останова,на шлицах стойки 2 установлено фиксирующее кольцо 8, пружи на 9 и полый вал 10, жестко связанны с корпусом 11 головки. Торцовые час ти фиксирующего кольца 8 и полого вала 10, обращенные друг к другу, имеют соответственно выступы 12 со скосами и прямоуго.льные пазы 13, меж ду которыми перпендикулярно к оси стойки 2 и в пазах корпуса 11 распо ложены штифты 14, жестко установлен ные в отверстиях подпружиненных пал ев 15 которые смонтированы с пружинами 16 параллельно оси головки в расточках корпуса 11, причем суммарное усилие пружин 16 значительно меньше усилия пружины 9 фиксирующего кольца 8, нижние концы пальцев 15 взаимодействуют с перемычками k кольца 3 останова. Полый вал 10 в верхней своей части снабжен левой резьбой, взаимодействующей гайкой с (червячной шестерней Т червячного привода, червяк 18 которого получает вращение через однозубую муфту 19 от электродвигателя 20. Основание 1 и корпус 11 головки снабжены торцовыми плоскими зубьями 21 для окончательной фиксации. На нижней стороне корпуса 11 установлен диск 22 механизма управления, имеющий возможность регулировки своего положения и снабженный четырьмя (радиальными) прямоугольными пазами 23 по ЧИСЛУ позиций головки, каждый из которых при переходе из позиции в позицию контактирует с элементами командоаппарата, Командоаппарат включает в себя, например, два флажка 2 и 25 на общей оси 2б, установленные в расточке основания 1. Один из флажков 24 под действием пружины 27 растяжения второго флажка 25 находится в постоянном контакте с диском 22 управления, причем второй флажок 25 несет, например, постоянный магнит 28, взаимодействующий с магнитоуправляемыми контактами 29 и 30, определяющими работу электродвигателя 20. Револьверная головка работает следующим образом. Для вывода новрго инструмента в рабочую позицию движение от электродвигателя 20 через однозубую муфту 19 передается на червяк 18, червячную шестерню 17, которая, являясь одновременно гайкой винтовой пары, при вращении в направлении делительного поворота Д заставляет винт, выполненный в виде полого вала 10, а также корпус 11 с пальцами 15, прижатыми пружиной 9 ко дну пазов 13 полого вала 10 через штифты 14 и выступы 12 фиксирующего кольца 8, перемещаться вверх без вращения до тех пор, пока концы пальцев 15 находятся в контакте с перемычками 4 дорожек (пазов) кольца 3 останова и выберется зазор Е между торцами ступицы Яёрвячной шестерни 17 и полого вала 10, необходимый и достаточный для расстыковки зубьев 21 плоских колес окончательной фиксации. При выбранном зазоре Е червячная шестерня 17 передает вращение полому валу 10 и корпусу 11 в направлении делительно го поворота Д. Полый вал 10 своими пазами 13 утапливает, благодаря ско шенным участкам выступов 12, фиксирующее кольцо 8, ограниченное от вращения шлицами стойки 2, сжимая пружину 9. Проскочив перемычки k до рожек (naaoBj остановочного кольца при вращении, пальцы 15 под Действием своих пружин западайт в новые дорожки (пазы) следующей желаемой .позиции головки. В конце делительного поворота Д --кррпус 11 и, следовательно, прямоугольный паз 23 диска22 управления позволяет сработать флажку 2 и дат команду на юбратное вращение двигателю 20 посредством оси 26, пружины 27 растяжения флажка 25., несущ го постоянный магнит 28, который за мыкает магнитоуправляемый контакт 29, причем, благодаря возможности установки диска 22 управления на по воротной части корпуса 11 с подрегу лировкой, эту команду можно дать ка в положении окончательной фиксации рабочей позиции инструмента, так и некоторым опережением Д (фиг. 5 и 7 величина которого необходима и достаточна для того, чтобы вращающаяся масса корпуса надежно дошла до положения, когда пальцы 15 упрутся в перемычки дорожек (пазов) кольца 3 останова, которое, в свою очередь, своими нижними выступами 5 сконтакТ1ируют с регулируемыми амортизирующими упорами 6 основания 1. Упругие элементы упоров 6, сжимаясь, позволят выступам 12 фиксирующего кольца 8 заскочить в прямоугольные пазы 13 полого вала 10 под действием пружины 9, тем самым обеспечивая блокировку от вращения противоположно делительнрму повороту полого вала 10 и, следовательно, предварительную фиксацию корпуса 11 в конце делитель /ного поворота Д. Получив обратное движение червячная шестерня 17 заставляет полый вал 10 и KOpFlyc 11 пе ремещаться вниз без вращения, так как они надежно заблокированы от вращения как жестким упором 7, так и прямыми участками выступов 12 фик сирующего кольца 8, обеспечивая 26 окончательную фиксацию зубьями 21 с последующим зажимом головки, причем диск 22 своей торцовой частью посредством флажка 2, растягивая пружину 27, оси 26, флажка 25, постоянного магнита 28 и контакта 30 обеспечивает отключение работы электродвигателя 20. Для поворота в следующую рабочую Позицию цикл работы головки повторяется. Нормальные условия работы (теплоотвод) обычного асинхронного электродвигателя, вынесенного за габарит поворота головки, короткая кинематическая цепь в виде червячно-винтового привода, стопорный механизм надежной предварительной фиксации, состоящий из трех основных деталей (пальцы, фиксирующее кольцо и кольцо останова) - все это позволяет резко сократить вращающуюся массу поворотной части. Наличие доступной подрегулировки как момента г(ерёключения на ре.вёрс двигателя, так и амортизации момента предварительной фиксации головки, позволяет сократить силу жесткого удара при остановке в нужной позиции и, следовательно, повысить скорость позиционирования. Использование предлагаемого изобретения обеспечит положительный эффект, заключающийся в повышении надежности и быстродействия, а следовательно, в повышении производительности обработки. формула изобретения 1. Револьверная головка, содержаая основание, жестко закрепленную а основании вертикальную стойку, корпус, установленный на стойке с возможностью поворота, осевого пеемещения и фиксации на основании осредством плоских зубчатых колес, 1ривод с винтовой парой, предназначенной для передачи вращения и поступательного перемещения на корпус, механизм управления, отличаюаяся тем, что, с целью повыения надежности и быстродействия, на снабжена полым валом .с винтовой оверхностью и прямоугольными пазами на .торце, кольцом останова с переычками с одной стороны и выступами другой, фиксирующим кольцом со 1

скошенными выступами, пальцами, штифтами и упругими и жестким упорами, при этом полый вал установлен на стойке с возможностью вращения и осевого перемещения, жестко связан с корпусом и сопряжен винтовой поверхностью с гайкой винтовой пары, а фиксирующее кольцо подпружинено к торцу полого вала и установлено на стойке жестко в плоскости, перпендикулярной к ее оси, и с возможностью взаимодействия скошенными выступами с прямоугольными пазами; на торце полого вала, причем пальцы подпружинены к стороне кольца останова, на которой расположены перемычки, и установлены в выполненных в корпусе параллельно его оси отверстиях с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с перемычками, а штифты

жестко закреплены в пальцах и расположены в прямоугольных пазах на торце полого вала, при этом упругие и жесткий упоры установлены в основании с возможностью взаимодействия с выступами на другой стороне кольца останова.

2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм управления выполнен в виде диска, установленного в нижней части корпуса с возможностью регулируемого поворота и жесткой фиксации, а на диске выполнены пазы, предназначенные для взаимодействия с элементами командоаппарата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент ФРГ № 2900659, кл. В 23 В 29/32, 1978.

. vsAJp s уч 4 v . vy у

k5/

.....„..,

фиё.З