Револьверная головка Советский патент 1983 года по МПК B23B29/32 

(St) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

.. Изобретение относится к областк станкостроения, а именно к устройствам для смены инструмента на метал лорежущих станках типа.токарно-карусельных, токарно-ревсльаерных и других.. Известна револьверная головка, содержащая корпус, держётель инструментов; связанный с ведущим валбм,. установленным в корпусе, винтовую пару, предназначенную для перемещения держателя инструментов при его зажиме и отжиме на корпусе, элементы предварительной и окончательной фиксации держателя инструментов, относительно корпуса, механизм поворота с приводом и механизм отсчета п зиций в виде переключателя с поводком 1 . Недостатком такой револьверной го ловки является сложность конструкции из-за того, что переключатель механизма отсчета позиций револьверной головки расположен на ее передней части и для подвода к нему электропроводки внутри поворотного вала установлена труба. Целью изобретения является упроще-, ние конструкции револьверной головки. .Цель достигается тем, что в пред- . лагаемоб револьверной головке переключатель с поводком установлен на корпусе револьверной головки, а головка снабжена упорами, установленными на торце ведущего вала с возможностью взаимодействия с поводком переключателя, при этом угловое расстояние между упорами равно углу поворота ведущего вала относительнр корпуса при зажиме или отжиме держателя ин- струментов. На фиг. 1 изображена револьвергая головка, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2- сечеш е А-А на фиг. 1, .на фиг. 3 - сечение на фиг. 2; на фиг. l - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. t (развертка); на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 узел Т на фиг. 1; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 7. Револьверная головка содержит кор пус 1 и держатель 2 инструментов с п зами и отверстиями для установки и крепления инструментов. Держатель 2 инструментов посажен подвижно на цилиндрическую втулку 3, жестко закрепленную на корпусе 1. Для фиксации держателя инструментов на корпусе служат диски 4 и 5 с выступами и впа динами, закрепленные соответственно на корпусе 1 и держателе 2 инструментов. Для осуществления разжима, поворота и.зажима держателя 2;инстру ментов на корпусе 1 в верхней части корпуса смонтирован электродвигатель 6, закрепленный на плите 7, установленной жестко на корпусе 1. Электродвигатель связан с держателем 2 инструментов посредством втулочнопальцевой муфты 8, вал-шестерни 9, зубчатого колеса 10, кулачковой муфты 11, вертикального вала 12, вал-ше стерни 13, шестерни 1, червяка 15, червяного колеса 16, ведущего вала 17 и гайки 18. Для предотвращения произвольного поворота в держателе-установлены подпружиненные пальцы 19, взаимодействующие с диском 20, жестко закрепленным на корпусе 1. На левом конце ведущего вала 17 закреплен ведущий диск 21, имеющий на торце пять пазов и взаимодействующий с держателем 2 инструментов посредством ведущих пальцев 22, подвижно установленных в держателе и постоянно поджа тых пружинами. Для предварительной ориентации держателя после поворота он снабжен пальцем 23 предварительно ориентации, западающим под действием пружины в очередную впадину диска 24 и связанным при помощи планки 25 с микропереключателем 26, дающим команду на реверс электродвигателя 6. Для предотвращения перемещения рабочего органа станка при незажатом дер теле предусмотрено блокировочное уст ройство, подающее команду на перемещ ние рабочего органа только после выключения упором 27 конечного выключателя 28. , Револьверная, головка снабжена механизмом отсчета позиций, содержащим переключатель 29, установленный на ctaKaHe 30, жестко, закрепленном на корпусе 1. Переключатель 29 включает В себя вращающуюся ось 31 с жестко закрепленными на ней щеткой 32 и поводком 33- Поводок 33 взаимодействует с втулкой 3, запрессованной в правый конец ведущего вала 17 и снабженной упорами 35 и Зб, выполненными в виде паза с двумя выступами. Угловое расстояние между упомянутыми упорами-выступами 35 и Зб равно угловому повороту ведущего вала 17 при отжиме и зажиме держателя инструмента. Кроме того, переключатель 29 снабжен неподвижными электроконтактами 27. Револьверная головка работает следующим образом. Поворот и фиксация держателя 2 инструментов осуществляется .при нажатии соответствующей кнопки, расположенной на подвесном пульте управления или от -устройства ЧПУ. При-этом включается электродвигатель 6.поворота держателя. Вращение от электродвигателя передается через муфту 8 и другие кинематические связи червячному колесу 16, жестко укрепленному на ведущем валу 17. При вращении вала 17, имеющего резьбу, через гайку 18, жестко скрепленную с держателем 2 револьверной головки, происходит его отжим. В это-время от произвольного поворота держатель удерживается пятью подпружиненными пальцами 19, взаимодействующими с диском 20, жестко установленным на корпусе 1. Когда держатель прижат к корпусу 1, ведущие пальцы 22, подвижно установленные в держателе 2 и постоянно поджатые пружинами, находятся на периферии ведущего диска 21 в положении, изображенном на фиг. 5. штрих-пунктирными линиями. Вместе с валом 17 вращается диск 21. Пока осуществляется отход держателя 2 револьверной головки от корпуса 1, пазы диска 21 приближаются к пальцам 22. К моменту их смыкания индексирующие диски 5 полиостью выйдут из зацепления друг с другом. После западания пальцев 22 в пазы диска 21 начинается поворот держателя 2 револьверной головки. При отпущенной кнопке управления или по соответствующей команде устройства ЧПУ на прекращение поворота держателя инструментов 2 поворот последнего осуществляется до тех пор, пока палец 23 предварительной ориентации не западет под действием пружиьы в очередную впадину диска 2Ц. При этом планка 25 нажмет .на микропереключатель 2б, который даст команду на реверс электродеигателя б. Изменится направление вращения и всей кинематической цепи, описанной вышбо . При обратном вращении электродви гателя 6 диск 21 .через пальцы 22 будет доворачивать держатель 2 против часовой стрелки до упора паза диска 2 в палец 23. Держатель 2 с жестко закрепленным на нем диском 2 , упершись в палец 23, далее вращаться не может. При дальнейшем вращении вала 17-происходит зажим держател я 2. Зажим прекращается по достижении заданного усилия (через реле максимального тока отключается электродвигатель 6). Одновременно пальцы 22 под действием скосов поворачивающегося диска . 2V смещаются, сжимая пружины, и выходят на плоскую поверхность диска. . Команда на перемещение ползуна осуществляется только при зажатом держателе, когда упор 27 выключит конечный выключатель 28„ Позиция держателя 2 револьверной го;1овки определяется переключателем 29. Щетка 32 переключателя 29.приводится во вращение поводком 33. По водок ЗЗ входит в специальный паз с двумя упорами-выступами 35 и 3$ втулки 3. Специальный паз во втулке 3 выполнен таким образом, что позволяет оставаться неподвижным по водку 33 с щеткой 32 в моменты отжи ма и зажима держателя. В момент начала отжима держателя 2 при вращении вед щего вала 17 со втулкой поверхно сти Ж упоров-выступов 35 и 36 втулк ЗА начинают отходить от соответству ющих поверхностей поводка поверх ноети И упоров 35 и Зб начинают при ближаться к соответствующим поверхностям поводка 33 оставляя его неподвижным. Вращение: щетки 32 вместе С поводком 33 начинается в момент упора поверхностей И упоров 35 и Зб в соответствующие поверхности повод ка 33 одновременно с поворотом держателя. При этом вал 17 с втулкой З. совершив угловое перемещение, равное 52°, вращает поводок 33. Про исходит совместное вращение держате ля, вала 17 и поводка 33. Вращаясь, поводок 33 взаимодействует через . щетку 32 с Контактами 37 позиций 2« переключателя 29, происходит отсчет позиций револьверной головки. После осуществления поиска требуемой позиции револьверной головки подается команда на реверс электродвигателя 6 и далее на зажим держателя на заданной позиции При этом ведущий вал 17 с втулкой 3 начинает вращаться в обратном направлении. Поводок 33 прекращает вращение и остаеТ7 ся неподвижным ввиду того, что в момент начала зажима держателя поверхности И упоров 35 и 36 втулки 3 .начинают отходить от соответствующих поверхностей поводка 33, а поверхности Ж упоров 35 и Зб только начинают приближаться к соответствующим поверхностям поводка 33. В момент, когда держатель будет полностью зажат, поверхности Ж упоров 35 и Зб втулки 3 упрутся в поверхности поводка 33. При этом ведущий вал-17 с втулкой З совершит в обратном Направлении угловое перемещение, равное 52° Использование изобретения обеспечивает возможность достижения поло- жительного эффекта за счет упрощения конструкции револьверной головки. Формула изобретения Револьверная головка, содержащая корпус, держатель инструментов, связанный с ведущим валом, установленным в корпусе, винтовую пару, предназначенную для перемещения держателя инструментов при его зажиме и отжиме на корпусе, элементы предварительной и окончательной фиксации держателя инструментов относительно корпуса, механизм поворота с привгодом. и механизм отсчета позиций в виде переключателя с поводком, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, переключатель с поводком установлен на корпусе револьверной головки, а головка снабжена упорами, установленными на торце ведущего вала с возможностью взаимодействия с поводком переключателя, при этом угловое расстояние между упорами равно углу поворота ведущего вала относительно корпуса при зажиме или отжиме держателя инструментов. Источники информач4йи, принятые во внимание при экспертизе 1. Руководство к токарно-каресельному станку модели 1512Ф2, 1975, с. 276.

ч: фуг. г SS ffff e/fffy Фг/г.З ffff eflf/y/ ff Фуг.

/fffj e/f/ y ff

II г/ ГП

Znv

- / ff/ff/ ff/7

Jffjve /f

0fff.

.

/ /7 o c/y//y ff

JJ