Механизм подъема и сбрасывания ударного рабочего органа забойного дробильно-погрузочного агрегата Советский патент 1982 года по МПК E21F13/00 E02F5/30 

. Изобретение относится к горным машинам, а конкретнее и к ме ханизмам для подъема и сбрасывания (абочего органа, и может быть исполь зовано в забойных дрс ильно-погрузочных агрегатах. Известен механизм подъема и сбрасывания ударного рабочего оргат ; на для разработки навалов горнрй породы, включающий подъемную лебедку ИНедостатком устройства является сложность привода. Известен механизм подъема и сбрасывания ударного рабочего органа забойного дробильно-погрузочного агрегата, включающий шарнирный двухзвенник, выполненный из гидроцилиндра, шарнирно соединенного с опорой агрегата и рычага шарнирно связанного с рукоятью ударного рабочего орга на, которая посредством оси установлена на опоре агрегата 2. Недостатком механизма является сложное его соединение с базовой машиной, что снижает надежность. Цель изобретения - повышение надежности. Указанная цепь достигается тем, что механизм подъема и сбрасывания ударного рабочего органа забойного дробильно-погрузочного агрегата, включающего шарнирный двухзвенник, выполненный из гидроцилиндра, шарнирно соединенного с опорой агрегата, « рычага, шарнирно связанного с рукоятью ударного рабочего органа,которая посредством оси установлена на екюре агрегата, снабжен гибкой тягой, один конец которой соединен со средним шарниром двухзвенника, а другой - с опорой агрегата ниже оси вращения рукоятки удар- ного рабочего органа. На чертеже изображен механизм подъема и сбрасывания ударного рабочего органа забойного дробильнопогрузочного агрегата.

Забойный дробильио-погрузочный агрегат содержит ходовую основу 1 с приводом, породозаборный 2 и транспортирующий 3 узлы, а также ударный рабочий орган 4 с силовым приводом подъема и сбрасывания, который выполнен в виде образующих шарнирный двухзвенник силового цилиндра 5, закрепленного на шарнире 6 на раме ходовой основы 1, и рычага 7, который соединен шарниром 8 с рукоятью 9 ударного рабочего органа k. Рукоять 9 закреплена на раме ходовой основы 1 шарниром 10. Средний шарнир П двухзвенника 5-7 соединен гибкой тягой 12 с опорой 13, которая закреплена под осью 10 крепления рычага 9 ударного рабочего органа .

Забойный дробильно-погрузочный агрегат работает следующим образом.

Агрюгат подают с помощью ходовой основы Г к навалу отбитой от массива горной массы и внедряют породоааборный орган 2 под навал, причем горная масса по транспортирующему узлу 3 передается на дальнейшие операции Технологического цикла. При погрузке ударный рабочий орган Ц незначительно приподнят над поверхностью навала. Когда в погружаемой горной массе попадается крупный кусок породы, превышающий поразмерам габариты, обусловленные транспортирующим узлом агрегата или последующими технологическими операциями, то включают силовую систему подъема ударного рабочего органа. При этом шток силового цилиндра упирается через средний шарнир 11 в рычаг 7 и через шарнир 8 передается усилие на рукоять 9 ударного рабочего органа . В начальный период рабочего хода угол оС при шарнире 11 между осями двухзвенника 5-7 по правой стороне показанного на рисунке исходного положения) меньше 180 за счет удержания гибкой тягой 12 заданнбго рас-, стояния между шарниром 11 и опорой

13. При этои движение шарнирно-силовой системы обеспечивает подъем рукояти 9 ударного рабочего органа t вверх. По мере приближения рычага

9 к верхнему положению Н, за счет размещения опоры 13 тяги 12 ниг-хе оси вращения шарнира 10 рычага. 5, тяга 12 обеспечивает выведение шарнира 11 из зоны устойчивого равновесия сил,

так как угол о(. 2 становится больше 180. При этом двухзвеиник 5-7 складывается по шарниру 11, снимая опору с шарнира 8, что приводит к падению ударного рабочего органа на k на

рычаге 9 и к дроблению расположенного под ударным рабочим органом негабаритного куска породы. При включении силового цилиндра 5 на обратный ход шток втягивается и силовая система

занимает исходное положение.

Применение предлагаемого изобретения упрощает конструкцию механизма подъема и сбрасывания ударного рабочего органа, повышает его надежность в работе.

Формула изобретения

Механизм подъема и сбрасывания ударного рабочего органа забойного дробиЛьно-погрузочного агрегата,включающий шарнирный двухзвенник, выполненный из гидроцилиндра, шарнирно соединенного с опорой агрегата, и рычага, шарнирно связанного с рукоятью ударного рабочего органа, которая посредством оси установлена на опоре агрегата, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности он снабжен гибкой тягой, один конец которой соединен со средним шарниром двухзвенника, а другойс опорой агрегата ниже оси рукояти ударного рабочего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР If , кл. Е Ог F 5/30, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 607055, кл. Е 21 F 13/00, 1978,

(прототип).