Телевизионное устройство для поиска и слежения за двумя источниками излучения Советский патент 1982 года по МПК H04N7/18 

(Б) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОИСКА И СЛЕЖЕНИЯ ЗА ДВУМЯ ИСТОЧНИКАМИ ИЗЛУЧЕНИЯ

1

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может использоваться в системах астроориентации и в системах управления подвижными объектами.

По основному авт.св. ff 595877 известно телевизионное устройство для поиска и слежения за цвумя источниками излучения, содержащее последовательно соединенные блок передающей телевизионной трубки и

видеоусилитель,выход которого подключен к входам двух резонансных усилителей, выходы которых соединены с входами блока торможения развертки, генератор следящей развертки, выход которого через первый и второй ключи соединен с соответствующими входами блоков выделения сигнала рассогласования, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих резонансных усилителей, а второй выход генератора Саедящей развертки соединен через

последовательно соединенные треi тий ключ и усилитель отклонения с блоком передающей телевизионной трубки, и блок управления поиском и слежением по координатам

-I X и У, состоящий из умножителей частоты, входы которых соединены соответственно с гетеродинами и выходами соответствуйщих резонансных усилителей, причем выходы умножи10телей частоты подключены к входам соответствующих ждущих мультивибраторов, сигналы с выходов которых подключены к соответствующим вхо,j дам блока остановки поиска, выход которого подключен к входу третьего ключа, а через ключ Ьстановки к входам дополнительных ключей, при этом выход усилителя отклонения через последовательнр соединен20ные первый и второй ст йлитроны и триггер поиска подключен к второму входу ключа остановки, и мультивибратор запуска, соединенный через 9 последовательно соединенные четвертый ключ, коммутатор, пятый и шестой ключи с входом усилителя отклонения два триггера по координате X,которые включены между выходами соответствующих ждущих мультивибраторов и входами соответствующих дополнительных ключей и два триггера по координате У , которые включены между соответствующими выходами ждущих мультивибраторов и входами шестого и седьмого ключей, два элемента антисовпадений и логический элемент И , входы которого подключены к соответствующим выходам умножителей частоты а выходы через пятый и восьмой ключи соединены с входами элементов антисовпадений , вторые выходы которых соединены с выходами умножителей час тоты, а выходы соединены с вторыми входами триггеров по координате X и триггеров по координате У, при этом выходы дополнительных ключей через первый и второй интеграторы подключены к соответствующим входам шестого и седьмого ключей, причем вторые входы интеграторов подключены к выходам соответствующих блоков выделения сигнала рассогласования, а третий вход седьмого ключа соединен с другим выходом восьмого ключа входы соответствующих; ждущих мультивибраторов подключены к соответствую щим входам триггеров по координате У и к вторым входам первого и второ ключей С 1 } Однако в связи с отсутствием ана лиза и подстройки частоты гетеродинов синхронно с изменением частоты сигнала на выходах резонансных усилителей известное устройство имеет недостаточную точность слежения, | Цель изобретения - повышение точ ности-слежения. С этой целью в телевизионное уст ройство для поиска и.слежения за двумя источниками излучения введены последовательно соединенные ограничитель, цифровой частотный дискриминатор, коммутатор двоичного кода, цифроаналоговый преобразователе (ЦА и первый токовый переключатель, а также второй токовый переключа- , тель, при этом к первому и второму входам ограничителя подключены соответственно выходы первого и второго резонансных усилителей,к второму входу первого, токового переключателя,к такто4вому входу коммутатора двоичного кода и к первому входу второго токового переключателя подключен-выход коммутатора, к второму и третьему входам токового переключателя подключены соответственно выходы первого и второго гетеродинов, а первый и второй выходы первого токового переключателя подключены соответственно к управляющим входам первого и второго гетеродинов. На черте хе представлена структурная электрическая снема предложенного устройства. Телевизионное устройство для поиска и слежения за двумя источниками излучения содержит блок 1 передающей телевизионной трубки, видеоусилитель 2, два резонансных усилителя 3 и , блок 5 торможения развертки, генератор 6 .следящей развертки, первый 7 и второй 8 ключи, блоки 9 и 10 выделения сигнала рассогласования, третий ключ 11, усилитель 12 отклонения, блок 13 управления поиском и слежением по координатам X и У, умножители Н и 15 частоты, гетеродины 16 и 17, ждущие мультивибраторы 18 и 19, блок 20 остановки поиска, ключ 21 остановки, дополнительные 22 и 23, первый 24 и втррой 25 стабилитроны, триггер 26 поиска, мультивибратор 27 запуска, четвертый ключ 28, коммутатор 29, пятый 30 и шестой 31 ключи, два«триггера 32 и 33 по координате X, два триггера 3 и 35 по координате У, седьмой ключ Зб, два элемента АНТИСОВПАДЕНИЕ 37 и 38 элемент И 39, восьмой ключ 40, первый 41 и второй 42 интеграторы, ограничитель 43, цифровой частотный дискриминатор 44, коммутатор 45 двоичного кода, цифроаналоговый преобразователь 46, первый токовый переключатель 47, второй токовый переключатель 48. Устройство работает следующим образом. Первоначально проводится поиск и обнаружение искомых объектов с частотами модуляции f. и f. Наличие сигналов от двух источников модулированного излучения на входе логического элемента И 39 переводит устройство с прмощью мультивибра тора 27 запуска в режим слежения за двумя объектами, при этом состояние триггеров 32 и 33 по координате X и триггеров 34 и 35 по координате У не меняется. Период коммутации на ком- 5;. мутаторе 2$ выбирается таким образо чтобы длительность его импульсов пр вышала длительность импульсов ждуще мультивибратора 18 или 19 а также из условии обеспечения минимaльV oй динамической ошибки тУстройства при слежении за двумя подвижными объектами. . ,. . При несовпадений на 0,5 -1% частоты 4. или 1 с частотой гетеродинов 16 и 17 f р, «яи г4 соответственно отношение сигнал/шум VА выходах резонансных усилителей 3 и сохраняет приемлемую величину Ц)д 7/ 10 . Это позволяет обеспечивать минимум случайной ошибки сле жения, обусловленной дисперсией положения фрондов сигнала на входах блоков 9 и 10 выделения сигнала рас согласования. . При больших изменениях частоты i или i, вызванных различными дестабилизирующими факторами,таними как, например, изменение температур давления, влажности или нестабильность питаюй1их напряжений, а также связи с необходимостью периодического переключения рабочих частот и |,1.на другие частоты, наблюдается ухудшение отношения сигнал/шум Уд на выходах резонансных усилителей 3 и k. Последнее обстоятельство приводит к резкому во2 растанию случай чой ( среднеквадратичеркой J ошибки слежения устройства, работающего по двум источникам модулированного излучения. Для устранения этого недостатка в устройстве предусмотрен анализ и получение информации об изменении частот 1 и {у. резонансных усилителей 3 и 4 соответственно. Если, например, повысилась частота и включены соответствующие каналы слежения Х|, V,, то на входах цифрового частотного дискриминатора будет выполняться неравенство тц t В результате на выходах одного из счетчиков цифрового частотного дискриминатора kk появляется цифровой код, сЪответ ствующи( рассогласованию частот &f С| - fr э Э выходной шине 3нак присутствует логический О. Максимальное время преобразования частотного дискриминатора W .Т, в 2 /f J., где п - число разрядов счетчика частота приходящего сигнала. Для / есятиразрядногя 736 счетчика и f f/iO Гц время преобраэования Тф « 0,01 с, что много меньше периода .коммутации каналов слежения :Х, Х| и Х.,О Цифровой код, пропорциональный. рассдгласова нию Afj через коммутатор двоич(Ного кода поступает на вход бипо: лярного цифро аналогового преобразователя 46. С выхода последнего напряжение расеогласования uV в форме постоянного тока через первый токовый переключатель t7 подается на управляемый гетеродин 16. Производится подстройка частоты f . Полярность напряжения рассогласования дУ определяется уровнем О или логической 1 на выходе цифрового частотного дискриминатора kk, причем при f 7 fr-f выходной шине Знак цифрового частотного дискриминатора ( присутствует О, а при f. V, пpиcyтcтвVeт 1 и выходной ц4poвой код снима другого счетчика цифрового дискриминатора . После отключения каналов слекения X,, У, ключаются каналы Х, У,, изводится аналогичная подстройка .управляемдро гетеродина 17, а управ р элемент гетеродийа 16 сохра„я т предадущую информацию о велиц„не сигнала рассогласования Л V. Следующим вклочением каналов X., У определяется новое значение ДУ и производится очередная подстроит ка управляемого гетеродина 16 до следующего цикла включения каналов Х, У. Время отработки ухода частот f и fj. на порядок меньше времени, на работу соответствующей пары каналов слежения. Автоматическая подстройка частот опорных) гетеродинс в 16 и 17 в зависимости от изменения частот сигналов f и { источников модулированного излучения позволяет, в среднем на 30%, пЬвысить отношение сигнал/шум , на выходах резонансных усилителей 3 и 4 и на 20% повысить точность слежения устройства в целом. Технико-дкономический эффект применения предложенного устройства поиска и слежения за двумя источника : ми излучения зак/яочается в уменьше- i НИИ случайной ошибки слежения и повышении контрастной чувствительности телевизионного устройства. Формула изобретения Телевизионное устройство для поиска и слежения за двумя источниками излучения по авт.св. № 595877, отличающееся тем, что, с целью повышения томности слежени в него введены последовательно соеди ненные ограничитель, цифровой частот ный дискриминатор, коммутатор двоичного кода, ЦифроаналоговГй nLrr. - - - г- у i x i-inj I сл I л ного кода, цифроаналоговый преобра.зователь и первый токовый переключа тель.а также второй токовый переключатель,при этом к первому и второму входам ограничителя подключены соответственно выходы первого и второго резонансных усилителей, к второму входу пергвого токового пере738ключателя, к тактовому входу коммутатора двоичного кода и к первому входу второго токового переключателя подключен выход коммутатора, к второму и третьему входам второго токового переключателя подключены соответственно выходы первого и второго гетеродинов, а первый и второй выходы первого токового переключателя °° токового переключателя .Г соответственно к управляющим входам первого и второго гетероинов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе к. свидетельство СССР № 595877, кл. Н flit N 7/18, 12.11 75 VnpOTOTMn).