АВТОМАТ ДЛЯ ДОМОТОКИ ШПУЛЬ Советский патент 1952 года по МПК B65H69/04 

Предметом изобретения является автомат для домотки шпуль, например, для гардинных, кружевных и тюлевых машин, состоящий из периодически включаемого веретена с патроном для шпули, магазина для шпуль, бобинодержателя, движка с упором для захвата из магазина нижней шпули и кулачкового распределительного механизма для поочередного включения веретена или механизма подачи шпуль.

Описываемый автомат в сравнении с известными аналогичными автоматами того же назначения позволяет ускорить процесс домотки шпуль и уменьшить расход нити.

Конструктивные особенности автомата заключаются в следующем.

В автомате применен механизм узловязателя, состоящий из петлителя, двух пар ножниц и подвижных крючков для нитей и приводимый в действие шестеренчато-кулачковым приводом от распределительного вала.

Распределительный вал снабжен муфтой сцепления с установленным на ней кулачком, взаимодействующим с рычагом для выключения муфты, снабженным запорной защелкой, освобождаемой механизмом переключения.

Механизм переключения выполнен в виде приводного, качающегося рычага и взаимодействующих с ним крючков, соединенных со щупом для контроля обрыва нити и со щупом для контроля объема намотки шпули, установленных на раздельных движках. Один из движков снабжен кулачком, воздействующим на пусковую защелку муфты сцепления распределительного вала, а другой - соединен рычажной передачей с отводкой приводного ремня.

Прижим шпули в патроне веретена снабжен центрирующим конусным фиксатором, входящим в отверстие шпули.

На фиг. 1 изображен автомат, вид в плане; на фиг. 2 - автомат, вид сбоку; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - главный вид узла вала кулисы автомата и узла включения и выключения; на фиг. 6 - главный вид узла узловязателя; на фиг. 7 - корпус автомата в трех проекциях; на фиг. 8 - главный вид приводного вала автомата; на фиг. 9 - главный вид распределительного вала автомата; на фиг. 10 - разрез по АА на фиг. 9 с показом зубчатого сектора в крайнем правом положении; на фиг. 11 - разрез по ББ на фиг. 9; на фиг. 12 - разрез по ВВ на фиг. 9; на фиг. 13 - вал кулисы автомата в продольном разрезе; на фиг. 14 - узел включения автомата в трех проекциях; на фиг. 15 - узел веретена автомата в вертикальном разрезе; на фиг. 16 - узел включения зубчатой муфты в трех проекциях; на фиг. 17 - узел подачи шпуль в трех проекциях; на фиг. 18 - узел включения узловязателя; на фиг. 19 - разрез по ГГ на фиг. 18; на фиг. 20 - узел узловязателя, вид в плане; на фиг. 21 - узел узловязателя, вид сбоку; на фиг. 22 - разрез по ДД на фиг. 20; на фиг. 23 - разрез по ЕЕ на фиг. 21.

Автомат имеет следующие основные узлы: узел I корпуса автомата; узел II приводного вала; узел III распределительного вала; узел IV вала кулисы автомата; узел V включения и выключения; узел VI веретена автомата; узел VII включения муфты сцепления; узел VIII механизма подачи шпуль; узел IX включения узловязателя; узел X узловязателя.

Корпус автомата имеет нижнюю плиту 1 и верхнюю плиту 2, скрепленные четырьмя колонками 3 и 4.

На верхней плите имеется отверстие а для узловязателя, отверстие б для механизма подачи шпуль и отверстия в и г для веретена.

Отводка 5, вращающаяся на оси 6, служит для перевода ремня с холостого на рабочий шкив.

От двигателя через ременную передачу вращение передастся на холостой шкив 7 или на рабочий шкив 8 в зависимости от положения отводки 5.

На приводном валу 9 закреплены шкив 7, шкив 8 и коническая шестерня 10, приводящая во вращение веретено посредством конической шестерни 11.

Шестерня 12 приводит во вращение промежуточную шестерню 13.

От шестерни 14 вращение передается шестерне 15, а от шестерни 13 - шестерне 16.

Вал 9 установлен на подшипниках 17 и 18 снизу на нижней плите. Таким образом нижний привод расположен под корпусом автомата.

Шестерня 16 приводит во вращение распределительный вал 19, имеющий на конце осевое отверстие для вала 20.

На конце вала 19 на шпонке скользит зубчатая полумуфта 21. Между подшипником 22 и полумуфтой 21 надета коническая пружина 23, прижимающая полумуфту 21 к полумуфте 24, закрепленной на конце вала 20.

На полумуфте 21 имеется паз, по которому скользит ролик 25 рычага 26, сцепляющего или расцепляющего полумуфты.

На полумуфте 24 укреплен кулачок 27, а на валу 20 - аксиальный кулачок 28, посредством которого приводится в движение через ролик 29 рычаг 30.

На том же валу 20 закреплены кулачки 31 и 32, передающие движение зубчатому сектору 33 через ролик 25а.

Вал 20 вращается в подшипнике 34 и в подшипнике кронштейна 35 веретена; между этими подшипниками на валу 20 установлены кулачки 36 и 37, передающие движение рычагом 38 и 39.

Вал 40 получает вращение от шестерни 13 через закрепленную на нем шестерню 15.

В подшипнике 41 установлена ось 42, на которой качается кулиса 43 автомата. На конце вала 40 имеется кривошип с ползуном 44, который при вращении вала 40 приводит кулису 43 в качательное движение.

Под верхней плитой перемещаются вдоль своих осей раздельные движки 44а и 45.

На движке 44а на оси 46 качается щуп 47 с собачкой 48. На конце движка 44а вращается на резьбе регулятор 49 диаметра намотки шпули. На противоположном конце движка 44а между подшипниками 50 укреплена горка 51, которая при движении в сторону регулятора действует на ролик 51а рычага 52.

Между подшипниками 50 на каждом движке 44а и 45 надета пружина 53, находящаяся все время в сжатом состоянии и нажимающая на упорное кольцо 54, в результате чего движки стремятся двигаться в сторону горки 51, чему препятствует винт регулятора 49.

На движке 45 на оси качается щуп 55 с такой же собачкой, как и у щупа 47. Щупы различаются тем, что щуп 47 имеет загнутый конец, а щуп 55 имеет прямой удлиненный конец.

На конце штока-движка 45 имеется штифт 56, входящий в паз рычага 57, на противоположном конце которого имеется вилка. В эту вилку входит штифт 58 сухарика 59, вращающегося на оси 60. Сухарик при движении воздействует на рычаг отводки 5.

Коническая шестерня 11 передает вращение посредством фрикционного конусного сцепления нижнему валу 61 веретена. На верхнем конце вала 61 закреплен нижний диск 62 веретена.

Нижний и верхний валы веретена имеют продольное движение в подшипниках.

Верхний вал 64 пружиной 65 подается вниз, зажимает шпулю между дисками 62 и 63 и нажимает на нижний вал 61. За счет давления между дисками и шпулей осуществляется фрикционное сцепление и верхний вал 64 получает вращение. Таким образом оба вала вращаются совместно.

На верхнем диске 63 имеется конусный фиксатор 66, который центрирует шпулю, входя в ее отверстие квадратной, шестигранной или иной формы.

Под действием рычага 39, тяги 67 и рычага 68 подъема верхнего вала веретена, которые получают движение от кулачков 36 и 37, валы 61 и 64 приподнимаются, нижний вал 61 отходит от шестерни 11 и прекращает движение.

Рычаг 68 поднимает верхний вал 64 несколько выше, чем рычаг 39, за счет чего диски разъединяются и шпуля освобождается.

При движении штока-движка 44а горка 51 нажимает на ролик 51а рычага 52, один конец рычага опускается, а противоположный его конец поднимается, разжимает пружину 69 и выходит из верхнего выступа рычага 26.

Рычаг 26 поворачивается на своей оси 70, и полумуфты 21 и 24 сцепляются под действием пружины 23.

Рычаг 71 под действием кулачка зубчатой полумуфты 24 отводит в сторону рычаг 72 и захватывает сухариком 73 за нижний конец рычага 26, возвращая его в первоначальное, положение и разъединяя полумуфты, а пружина 69, воздействуя на конец рычага 52, заводит конец последнего за выступ рычага 26.

Рычаг 30, получив движение от аксиального кулачка 28, поворачиваясь на оси 74, приводит в движение ползун 75, на котором укреплен подаватель 76, имеющий дугообразный выступ с высотой, равной толщине шпули.

Выше подавателя укреплен магазин для шпуль, состоящий из пяти прутков 77. При движении подавателя 76 влево шпуля свободно попадает правее его выступа, а при обратном движении подавателя захватывается одна шпуля, в то время как остальные шпули придерживаются планкой, на которой укреплены прутки магазина.

Шпуля, захваченная из магазина, зажимается прижимом 78 к направляющей планке 79, вследствие чего подаватель, двигаясь вправо, оставляет шпулю между магазином и веретеном.

При повторном движении подаватель захватывает из магазина следующую шпулю, а предыдущую шпулю проталкивает на веретено.

На планке крепления магазина имеется глазок 80 (или направляющий ролик) для направления нити, поступающей с бобины на крючок 81, поворачивающийся на оси 82 рычагом 83.

Подаватель 76 снабжен горкой, которая при движении подавателя подходит под конец накладки 84 и поднимает ее, а конец рычага 83 опускается и отжимает конец крючка вниз. Крючок, повернувшись на оси 82; поднимает нить.

Узел включения узловязателя предназначен для того, чтобы можно было в любое время произвести связывание очередной шпульной нити с нитью бобины, а также во время первоначальной заправки автомата. При нажатии на кнопку 85 конец рычага 86 оттягивает пружину 87 и отклоняется книзу. Противоположный конец рычага 86 поднимается и своим крючком нажимает на рычаг 52, выводя его конец из выступа рычага 26.

В узел узловязателя входит цилиндрическая шестерня 88, получающая движение от зубчатого сектора 33 и вращающая валик 89. На конце валика 89 закреплена коническая шестерня 90, сцепленная с шестерней 91.

Шестерня 91 вращает валик 92, на котором закреплен диск 93, имеющий три штифта 94, 95 и 96, приводящие в движение крючки 97 и 98. На другом конце валика 89 закреплен кулачок 99, при повертывании которого ножичек 100 открывает и закрывает ножницы. Крючок 101 при поворачивании валика 89 вращается.

От шестерни 88 движение передается. цилиндрической шестерне 102, которая вращает шпиндель 103 узловязателя. На оси 104 ножниц 105 вращается ножичек 106, касаясь своим краем диска 107 смещения.

При работе автомата нить, наматываясь на шпулю, по мере увеличения диаметра ее намотки, скользит по щупу 47 и своим натяжением прижимает щуп книзу. Собачка 48 в это время находится за выступом кулисы 43.

Как только нить дойдет до конца щупа 47 и освободит его, последний приподнимается и своим концом зацепляется за выступ кулисы 43. Кулиса увлекает за собой шток-движок 44а, горка 51 нажимает на ролик 51а и опускает конец рычага 52 книзу; при этом противоположный конец рычага поднимается и освобождает рычаг 26. Пружина 23 отжимает рычаг 26 и полумуфты 21 и 24 сцепляются.

Вал 20 начинает вращаться. Кулачки 36 и 37 прекращают движение, веретена, шпуля освобождается. Кулачки 31 и 32 отключают зубчатый сектор, который поворачивает валы узловязателя (узел связывается).

При наматывании нити на шпулю одновременно нитью прижимается щуп 55, имеющий удлиненный конец, вследствие чего во время смены шпули щуп остается прижатым нитью. При обрыве нити щуп 55 освобождается, причем конец его выходит за выступ кулисы 43. Выступ кулисы увлекает за собою шток-движок 45 и отклоняет рычаг 57, вилка которого, действуя через сухарик 59 на отводку 5, переключает ремень с рабочего на холостой шкив и автомат останавливается.

1. Автомат для домотки шпуль, например, для гардинных, кружевных и тюлевых машин, выполненный в виде периодически включаемого веретена с патроном для шпули, магазина для шпуль, бобинодержателя, движка с упором для захвата из магазина нижней шпули и кулачкового распределительного механизма для поочередного включения веретена или механизма подачи шпуль, отличающийся тем, что, с целью связывания концов нити шпули с нитью бобины и обрезания концов нитей, в нем применен механизм узловязателя, состоящий из петлителя, двух пар ножниц и подвижных крючков для нитей и приводимый в действие шестеренчато-кулачковым приводом от распределительного вала.

2. Форма выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью периодического включения и выключения из работы распределительного вала, последний снабжен муфтой сцепления с установленным на ней кулачком, взаимодействующим с рычагом для выключения муфты, снабженным запорной защелкой,освобождаемой механизмом переключения.

3. Форма выполнения автомата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что механизм переключения выполнен в виде приводного качающегося рычага и взаимодействующих с ним двух крючков, соединенных со щупом для контроля обрыва нити и со щупом для контроля объема намотки шпули, установленных на раздельных движках, причем один из движков, снабжен кулачком, воздействующим на пусковую защелку муфты сцепления распределительного вала, а другой - соединен рычажной передачей с отводкой приводного ремня.

4. Форма выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью центрирования шпуль с квадратным или шестигранным отверстием, прижим шпули в патроне веретена снабжен центрирующим конусным фиксатором, входящим в отверстие шпули.