Половонабиватель зерноуборочного комбайна Советский патент 1983 года по МПК A01D41/12 

(5) ПОЛвВОНАБИВАТЕЛЬ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, и может быть использовано для подачи половы от очистки, главным образом, в копнитель для сбора нёзерновой части урожая.

Известен половонабиватель зерноуборочного комбёйна, содержащий вращающийся зубчатый барабан 1 3.

Однако зона действия половонабивателя ограничена, вследствие чего для подачи половы в копнитель требуются и другие транспортирующие органы, что усложняет конструкцию комбайна.

Известен также половонабиватель зерноуборочного комбайна, включающий пальчатую гребенку, установленную на шатунах, соединенных с кривошипом и коромыслами, шарнирно закрепленными на корпусе комбайна и размещенный под ней направляющий лоток t2 .

Однако в этом устройстве недостаточно надежны и долговечны его шарнирные соединения и элементы привода, что объясняется возникновением значительных инерционных нагрузок на его звеньях, вызываемых большой , неравномерностью их движения, особенно при холостом ходе, когда концы зубьев гребенки описывают вытянутую овальную кривую, обусловленную как линейными и угловыми параметрами элементов четырехзвенногр шарнирного

10 механизма, так и ограниченным пространством его размещения под соломотрясом над зоной расположения управляемых колес комбайна.

Целью изобретения является сниже15ние инерционных нагрузок на звенья.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве ось шарнирного соединения коромысла с 2д корпусом комбайна размещена ниже оси кривошипа со смещением в. сторону перемещения половы, при этом длина шатуна, коромысла и расстояние между осью шарнирного соединения с корпу9COM комбайна и осью кривошипа относятся к длине кривошипа соответстве но как 1,i«; 2,3; 2,$, а. плоскость, проходящая через ось кривошипа и ось шарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна, образует с горизонтальной осью последнего угол , На фиг. 1 показан половонабиватель, общий вид; на фиг, 2 - кинема тическая схема половонабивателя, ка четырехзвенного шарнирного механизма (АВСД) и траектории движения его шарниров (В) и (С), и концов пальцев (Е) гребенки; на фиг. 3 графики зависимости длины участков траекторий от угла поворота кривошипа при холостом ходе механизма, на которых основной линией показаны зависимости в предлагаемом механизме, штрих-пунк тирной линией - в известном. Половонабиватель содержит четырех звенный шарнирный механизм 1 и пальчатую гребенку 2. Четырехзвенный шарнирный механизм 1 включает кривошип 3, выполненный в виде коленчатого вала, два параллельно установленных шатуна k, 5 и два коромысла 6, 7. Одни концы шатунов жестко связаны между собою трубой 8, которая закреплена на кри вошипе 3. Другие концы шатунов шарнирами 9 и 10 связаны с коромыслами 6, 7 установленными на направля щем лотке 11 посредством шарниров 12, 13. Пальчатая гребенка 2 выполнена в виде ряда пальцев k, жестко закрепленных на трубе 8. Последняя закреплена на кривошипе 3 посредством подшипников 15, 16. Половонабиватель вместе с направляющим лотком 11 смонтирован в полости комбайна между концом очистки 1 и началом днища 18 копнителя (на черт, не показан) и приводится в движение посредством звездочки или шкива 19, установленного на конце кривошипа 3 Линейные и угловые параметры эле ментов чeтыp6xзвeнJ pгb шарнирного механизма 1 и гребенки 2 половонабивателя выбраны из условия обеспечения движения концов Е пальцев I гребенки при круговом вращении кривошипа 3 по заданной траектории рабочего хода, имеющей вид нижней части овала, вытянутого от конца очистки 17 до начала днища 18. При холострм оде гребенки 2 выбранные параметры элементов полово4набивателя обеспечивают движение концов Е ее пальцев 1 по кривой синусоидного вида, пересекающей траекторию рабочего хода в начале своего обратного движения и образующей с ней петлю 20 перед указанным пересечением. В частном случае, при идеальном выборе параметров механизма, начало траектории холостого хода может совпадать с концом траектории рабочего хода или иметь с ней одну общую точку - точку возврата. Известно из механики, что при прохождении каким-либо телом за одинаковые промежутки времени равных участков пути, его линейная скорость является величиной постоянной, а ускорения и инерционные нагрузки в этом случае отсутствуют. Из этого следует, что выравнивание отрезков траектории холостого хода, проходимых концами Е пальцев гребенки предложенного половонабиваеля, а также наиболее подвижным его шарниром С за равные промежутки времени вращения кривошипа, приводит к уменьшению инерционных нагрузок на звеньях механизма половонабивателя и элементах его привода, поскольку последние имеют жесткую связь с коленчатым валом - кривошипом механизма. При выборе линейных и угловых параметров необходимо исходить из условия, при котором длина шатуна, коромысла и расстояние между осью шарнирного соединения с корпусом комбайна и осью кривошипа соответственно 2,3; 2,5, а плоскость, проходящая через ось кривошипа и осыварнирного соединения коромысла с корпусом комбайна, образует с горизонтальной осью последнего угол kS°. i Как показывает кинематический анализ предложенного механизма половонабивателя, параметры которого выбраны с учетом указанных условий, инерционные нагрузки, возникающие на его звеньях, снижаются более чем в два раза в основном за счет повышения равномерности движения его звеньев при холостом ходе. Упрощенно это подтверждается построенными на основе этого анализа графиками (а и 5 на фиг. 3) зависимости длины участков перемещения , концов Е пальцев гребенки 2 по трае тории холостого хода (график а) и наиболее подвижного шарнира С механизма от угла поворота равномерно вращающегося кривошипа (АВ). Из гра фиков видно, что колебания длины отрезков траектории холостого хода, проходимых концами Е пальцев гребен ки предложенного механизма, (переход между ординатами 10, 11 и 12, по казан основной сплошной линией) от их среднего значения значительно . меньше, чем колебание длины соответ ствующих отрезков на траектории холостого хода известного механизма (показано штрих-пунктирной линией). Работает половонабиватель следующим образом. При равномерном вращении с помощью цепного или клиноременного привода через звездочку или шкив 19 коленчатого вала - кривошипа 3 гребенка 2 непрерывно совершает следхот щие друг за другом рабочий и холостой ходы по заданным траекториям. Во время рабочего хода поднятые . над скопившейся у схода с очистки 17 половой пальцы 14 гребенки 2 опус каются по закругленной части овальной кривой траектории рабочего хода, захватывают порцию половы и при даль нейшем движении по вытянутой вдоль .направляющего лотка 11 части указанной траектории перемещают ее в сторо ну днища 18 копнителя .(. не показан). При этом гребенка 2 по мере движе ния наклоняется по отношению к направлению движения концами пальцев в сторону днища 18. При приближении к днищу гребенка 2 постепенно выравнивается, поворачивается в сторону вертикального положения. Концы (Е) ее пальцев в это время описывают пет лю 20, перемещаясь сверху вниз к направляющему лотку 11. Захваченная и перемещенная гребен кой порция половы во время разворота гребенки отделяется от нее и по инер ции летит вдоль днища 18 на ее заднкно часть. При дальнейшем повороте кривошипа 3 рабочее движение переходит в обратное движение гребенки 2 по трае тории холостого хода, при этом концы (Е) ее пальцев движутся по кривой синусоиднс.-о вида,пересекающей в своем начале после прохождения петли 20 траекторию рабочего хода. Гребенка 2 в этом движении плавно разворачивается и наклоняется так, что концы ее пальцев оказываются направленными в сторону очистки 17, а описываемый ими конец траектории холостого хода замыкается с началом траектории рабочего хода. Цикл подачи порции половы повторяется. По мере заполнейия копнителя соломой полова накапливается на днище 18 и препятствует свободному передвижению последующих порций, подаваемых гребенкой 2. Поэтому последующие порции, встречая на своём пути скопившуюся массу, постепенно продвигают ее под давлением гребёнки, уплотняют эту массу и частично выдавливают ее вверх, заполняя все свободное пространство в передней части копнителя его полного заполнения. Таким образом, надежность и .долговечность половонабивателя повышены, размеры его звеньев минимальны, что позволяет разместить весь механизм в ограниченном пространстве под соломотрясом и снизить инерционные нагрузки на звенья. Формула изобретения 1.Половонабиватель зерноуборочного комбайна, включающий пальчатую гребенку, установленную на шатунах, соединенных с кривошипом и коромыслами, шарнирно закрепленными на кор,пусе комбайна, и размещенный под ней направляющий лоток, отличающийся тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок на звенья, ось шарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна размещена ниже оси кривошипа со смещением в сторону перемещения половы, при этом длина шатуна, коромысла и расстояние между рсью шарнирного соединения с корпусом комбайна и осью кривошипа относятся к длине кривошипа соответственно как ,k 2,3; . 2.Половонабиватель по п. 1, о тличающийся тем, что плоскость, проходящая через ось кривошипа и ось шарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна, образует с горизонтальной осью последнего угол kS

79863368

Источники информации,2. Изаксон Х,И, Зерноуборочные

принятые во внимание .при экспертизе комбайны Нива и Колос. М., Ко1. Авторское свидетельство СССР лос, 1980, с. 213, РИС. 159 (про№235 8, . А 01 D 75/00, 19б7. тотип).

Фиг

(ffff

0

7 8 9 rff // f f

rr ff

Фег.