Автоматическая мелиоративная система Советский патент 1983 года по МПК A01G27/00 

Изобретение относится к механизаг ции и автоматизации сельскохрзяйственного производства, а именно к системам автоматического управления факторами внешней среды.

Известна комплексная установка медленный дождь с программированием, содержащая датчики водного н пищевого режимов, коммутирующее уст-ройство, управляющее вычислительное устройство и исполнительные механизмы регулирования факторов внешней средыпроизрастания рутений tAl

Недостатком да нного устройства является ограничение возможности уп равления комплексом факторов внашаей среды сельскохозяйственных растений. . Цель-изобретения - повышение урожайности путем оптимизации факторов внешней ередаа.

Указанная цель достигается тем, что автоматическая мелиоративная сяо тема дополнительно содержит датчики теплового и газового факторов и фйтоклимата, а управляющее вычйслительУное устройство снабжено блоком управления факторами в реальном масштабе времени, связанным с памятью вычислительного устройства.

На чертеже показана блок-схема автоматической мелиоративной системы.

Автоматическая мелиоративная система включает питающую подстансряп 1 управляющее вычислительное устройство 2, вычислительный блок управления факторами в реальном масштабе времени 3, блок 4 обработки данных,

10 коммутатор сигналов 5, аналого-цифровой преобразователь 6, автомафнчес кую метеостанцию. 7, склад минераль ных удобрений а. ядохимикатов 8 / на- сое для транспортировки приготов15ленных растворов 9, смесительный узел для приготовления растворов 10, .буферную емкость воды с отстоем 11, сбросное сооБ жение с отстоем и ОЧИСТКОЙ 12, фильтр 13, насосную

20 станцию 14,. заборный фильтр водоприемника 15, электрические клапаны 1€, внутрипочвенные дренажно-увлажнительные тру«йа 17, установку мел. кодиспёрсного дождевания 18, нгщ25 кронновые увлажнители 19, азрозольные установки 20, источник направленного излучения 21,„датчики водного режима 22, датчики теплового режима 23, датчики уровня засолен30 ности 24, датчики уровня грунтовых воя 25, датчики фильтроклимата: дат чики газового режима 26, датчики влажности водуха 27, датчики температуры воздуха 28, датчики электрических исполнительных механизмов 29, дренажи глубокого заложения 30., риз ветвляющиеся трубопроводы для доста ки воды и растворов 31, кабели пере дачи сигналов 32, акустический излучатель 33, и роза ветров 34. Автоматическая мелиоративная сис тема работает следующим образом. Изменяющиеся во времени параметры системы почва - растения - атмос фера регистрируются по командам вычислительного блока управления факторами в реальном масштабе времени датчиками 21-28 и автоматической метеостанцией 7 и посредством кабеля передачи сигналов 32 передаются в управляющее вычислительное устройство 2, которое осуществляет обработку данных посредством коммут тора сигналов ; 5. Отсортированная ин формация преобразуется в аналогоцифровом преобразователе б в цифровую форму и заполняет матрицу функционирования объема управления в памяти вычислительного устройства 2 Затем из памяти вычислительного устройства 2 вызывается рабочий алгоритм функционирования объекта. Проводится сравнение заданных (алгоритмически) и действительных.параметров . Рабочий алгоритм функционирования принимается дЛя данного функционирования близким к оптималь ному. Если отклонений управляемых п раметров нет, то система продолжает прежний режим, если они имеются в одном или нескольких параметрах (управляемых), то вычислительный блок управления факторами в реально масштабе времени 3 отыскивает в памяти вычислительного устройства 2 новый алгоритм функционирования системы, максимально идентичный к совдавшимся новым условия на объекте В этом случае цо командам вычисли- . тельного блока управления факторами в реальном масштабе времени 3, после специальной обработки, посредством датчиков электрических механизмов 29 включаются, в зависимости от условий, устройства 8-20, Таким образом, выравниваются условия функционирования к оптимальным, благоприятным для произрастания рас тений. В новом алгоритме-предусмотрены необходимые переходы и команды для возвращения системы к старому функционированию (первому алгоритму В памяти вычислительного устройства 2 хранятся как канонизированные математические модели функционирования объекта управления, так и формируются новые путем логических преобразований. Новые математические модели и рабочие алгоритмы могут быть ближе к оптимуму, тогда вычислительный блок управления факторами перестраивает работу всей системы в соответствии с новым алгоритмом функ1ционирования, вследствие чего все процессы сбора, передачи, обработки информации и выдача управляющих команд осуществляются в реальном времени, по принципу самонастраивающихся систем, хранение алгоритмовфункционирования в памяти вычислительного устройства 2 осуществляется по принципу последний зашел - первый вышел, так как они наиболее близки к функционирующему алгоритму управления и обращение к ним займет меньше времени. Использование данной системы позволяет управлять комплексной мелиорацией в соответс.твии с потребностями произрастающих сельскохозяйственных культур,системой почва - растение - атмосфера в соответствии с .. заданным критерием функционирования, эффективно использовать и экономить материальные и природные ресурсы, повысить производительность труда и объем обслуживаемых площадей; заменить ручные операции машинными; установить закономерности влияния почвенных условий и окружающей среды на сельскохозяйственные растения, обеспечить охрану окружающей среды. Формула изобретения Автоматическая мелиоративная система, содержащая датчики водного и пищевого режимов, коммутирующее устройство, управляющее вычислительное устройство и исполнительные механизмы регулирования факторов внешней среды произрастания растений, отличающаяся тем, что, с целью повышения урожайности путем оптимизации факторов внешней среды, система дополнительно содержит датчики теплового и газового факторов и фитоклимата, а управляющее вычислительное устройство снабжено блоком управления факторами в реальном масштабе времени, связанным с -памятью вычислительного устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе li Ирригационная система, Просдект фирмы Монтэдисон Италия , М,, Сокольники, /Сельхозтехника 78,

дг -J

/

0

IS OH

/7 1o 3 0j/1