Система видеозащиты Советский патент 1983 года по МПК F16P3/14 

(54) СИСТЕМА ВИДЕОЗАЩИТЫ

1

Изобретение относ ггся к области технической безсшасностй, а именно к устройствам для предотвращения травмирования оператора в опасной зоне оборудования.

Известив or&anejct рического ограждения, лредотврашаюшая несчастные случаи при работе станков, состоящая нз фотодатчика, нсточника модулированного света, механического сканирующего ,ц устройства и испопнитепьнозто механизма, подключенного к фотодатчику через блок сопряжения .

Недостатком известной системы является ее Н11зкая надежность, связанная 15 с наличием механического сканирующехх устройства, которое чувствительно к ударам и вибраци 1м.

Цель изобретения - повышение надеж ности системы.го

Указанная дель достигается тем, что в системе видеозащиты, содержащей фото датчик, подключенный к исполнительному механизму через блок сопряжения, сканирующее устройство и экран, в качестве фотодатчика и сканирующего устройства используют передающую телевизионную камеру, а блок сопряжения соединенные последовательно дифференциатор, выпрямитель, интегратор и пороговое устройство, прк этом сброс интегратора подключен к генератору кадровой развертки телевизионной камеры.

На чертеже изображена блок-схема предлсженной системы.

Система видеозащиты содержит передаюшую телевизионную камеру 1 с объективом, направленным через охраняемую зону на экран 2 черного или темного цвета. Выход камеры 1 подключен к интегратору 3 через последовательно соединенные дифференциатор 4 н выпрямитель 5. Сброс интегратора 3 подключен к генератору кадровой развертки камеры 1. Выход интегратора 3 соединен с исполнительным механизмом 6 в цепи управления оборудованием через пороговое устройство 7. Система работает следующим образом Пра попадании светлого предмета, на- пример руки оператора, в поле зрения телекамеры 1 на фоне экрана 2, аа вььходе камеры 1 возникает флуктуация сигнала, так как разверггка изображения с переходами интенсивности окраски дает на выходе камеры 1 сигнал, изменяющий ся по уровню в каждой строчке развертки Для отделения постоянной составляюшей, вызванной дрейфом нуля камеры 1,, сигнал с выхода этой камеры подается на дифференциатор 4, на котором выделяется переменная составляющая сигнала, Далее (после выделения сигнала одней полярности на выпрямителе 5), сигнал суммируется на интеграторе 3 и подается на пороговое устройство 7, которое по достижении соответствующего потенциала на выходе интегратора 3 включает исполнительный механизм 6, осуществляю ший защиту оператора известным способо Интегратор 3 со сбросом от генератора развертки камеры 1 и пороговое устройство 7 служат для выделения папез кого сигнала на фоне помех. Случайный сигнал, поступивщий на интегратор 3, не вызывает срабатывания исполнительного механизма 6, так как только повторение сигналов на входе интегратора 3 за время следования одного кадра вызывает возникновение потенциала на егр выходе, достаточного для опрокидывания порогового устройства, 7. Накопление потенциала на выходе интегратора 3 от случайных сигналов пре- дупреждается периодическим сбросом потенциала интегратора 3 после разверт ки каждого кадре. Периодический сброс интегратора 3 предупреждает также ложные срабатывания системы от дрейфа интегратора 3. Использование телевизионной передающей камеры в качестве фотодатчика и сканируюпюго устройства, а также периодический сброс интегратора ог генератора кадровой развёртки позволяет создать универсальную помехоустойчивую систему видеозащиты для предохранения оператора от травмирования на любом оборудовании. Формула изобретения Система видеозащиты, содержащая фотодатчик, подключенный к исполнительному механизму через блок сопряжения, сканирующее устройство и экран, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в качестве фотодатчика и сканирующего устройства используют передающую телевизионную камеру, а блок сопряжения содержит соединенные последовательно дифференциатор, выпрямитель, интегратор и пороговое устройство, при этом сброс интегратора подключен к генератору кадровой развертки телевизионной камеры. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 2434332, кл. ,Fl6P 3/14, 198О (прототип).