Гидропривод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/04 

Изобретение относится к гидропри водам, в частности, металлорежущих станков и мЬжет быть использовано для перемещения гидродвигателя.

Известен гидропривод, содержащий клапан противодавления, установленный в сливной гидролинии, регулируемый дроссель и исполнительный гидроцилиндр, штоков ая и поршневая полости которого сообщены с напорной и сливной гидролиниями через первый и второй управляемые распределители, причем первый .распределитель соединен со сливной и напорной гидролиниями непосредственно и с поршневой полостью гидроцилиндра через регулируемый дроссель, а второй распределитель выполнен по меньшей мере трехлинейным и соединен со штоковой полостью гидроцилиндра и с напорной гидролинией непосредственно, а со сливной гидролинией через клапан . противодавления 13Недостатками указанного гидропривода являются получение только дифференциального включения гидродвигателя; дополнительные внутренние потери давления из-за прохождения основным потоком рабочей жидкости последовательно обоих распре

делителей и в связи с этим уменьшение пропускной способности} вероятность появления рывка гидродвига, теля Вперед при переключении позиций распределителей с рабочей подачи на быстрый отвод, так как при этом возможно кратковременное сочетание включенных позиций распределителей, соответствующих быстрому

10 ПОДВОДУ; влияние на рабочую подачу перетечек по зазорам распределителя) невозможность получения второй рабочей подачи без дополнительного распределителя с электромагнитным уп15равлением.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности.

20

Указанная цель достигается тем, что первый распределитель выполнен трехпозиционным четырехлинейным и дополнительно непосредственно соединен с поршневой полостью гидроци25линдра одной из своих линий.

Кроме того, гидропривод снабжен вторым регулируемым дросселем, а второй распределитель выполнен треХ позиционным и соединен дополнитель30ной гидролинией с поршневой полостьй гидроцилиндра через второй регулиру млй дроссель. Гидропривод может быть снабжен управляемым обратным клапаном, второй распределитель дополнительно со динен со сливной гидролинией непосредственно,а к дидролинии с регулируемым дросселем, через которую пор невая полостБ гидроцилиндра сообщен с первым распределителем, последовательно подключен второй регулируе мый дроссель и параллельно - обратн управляемый клапан, сообщенный гидролинией управления со вторым распределителем. Гидропривод может быть дополните но снабжен тремя обратными клапанам расположенными в гидролиниях, соеди няющих поршневую полость с обоими распределителями, причем второй рас пределитель дополнительно соединен со сливной гидролинией непосредственно, а один из обратных клапанов, расположенный на гидролинии, соединяющей поршневую полость с первым распределителем,подсоединен параллельно с регулируемым дросселем. На фиг. 1 представлена схема гидропривода с одним трехпозиционным четырехлинейным распределителем; на фиг. 2 то же, со вторым регулируемым дросселем и двумя трехпозиционными распределителями; на фиг. 3 то же, с управляемым обратным клапаном; на фиг, 4 - то же, с тремя обратными клапанами. Гидропривод содержит клапан 1 противодавления, установленный в сли ной гидролинии 2, регулируемый дрос сель 3 и исполнительный гидроцилиндр 4, штоковая и поршневая полости 5 и 6 которого сообщены с напорной и сливной гидролиниями 7 и 2. через первый и второй управляемые распределители 8 и 9, причем первый распределитель 8 соединен со сливной и напорной гидролиниями 2 и 7 не посредственно и с поршневой полость 6 гидроцилиндра 4 через регулируемый дроссель 3, а второй распределитель 9 выполнен по меньшей мере трехлинейным и соединен со штоковой полостью 5 гидроцилиндра 4 и с напорной гидролинией 7 непосредственно. Первый распределитель 8 гидропр ивода выполнен трехпозиционным етырехлинейным и дополнительно непосредственно соединен с поршневой полостью 6 гидроцилиндра 4 одной из своих гидролиний 10. В другом варианте гидропривод снабжен вторым регулируемым дросселем11, а второй распределитель 9 выполнен трехпозиционным и соединен дополнительной гидролинией 12 с поршневой полостью б гидроцилиндра 4 через второй регулируемый дроссель 11. В одном.из вариантов гидропривод снабжен управляемым обратным клапаном 13, второй распределитель 9 дополнительно соединен со сливной гидролинией 2 непосредственно, а к гидролинии 14 с регулируемом дросселем 3, через которую поршневая полость 6 гидроцилиндра 4 сообщена с первым распределителем 8, последовательно подключен второй регулируемый дроссель 11 и параллельно - обратный управляемый клапан 13, сообщенный гидролинией 15 управления с вторым распределителем 9. В другом варианте гидропривод дополнительно снабжен тремя обратными клапанами 16 - 18, расположенными в гидролиниях 12, 14, 10 соответственно, соединяющих поршневую полость 6 с обоими распределителями 8 и 9, причем второй распределитель 9 дополнительно соединен со сливной гидролинией 2 непосредственно, а один из обратных клапанов 17, расположенный на гидролинии 14, соединяющей поршневую полость 6 с первым распределителем 8, соединен параллельно с регулируемым дросселем 3. Штоковая полость 5 гидроцилиндра 4 соединена с вторым распределителем 9 гидролинией 19, а первый распределитель 8гидролинией 20 соединен с напорной гидролинией 7. Первый распределитель 8 имеет электромагниты 21 и 22управления. Второй распределитель 9имеет электромагниты 23 и 24 управления. Гидропривод (фиг. 1) работает следующим образом. При исходном положении гидроцилиндра 4 электромагниты 21-23 распределителей 8 и 9 обесточены и распределители под действием пружин установлены в исходные позиции. При этом поршневая 6 и штоковая 5 полости гидроцилиндра 4 сообщены со сливной гидролинией . 2, поршне)зая полость б - через распределитель 8 по гидролиниям 10 и 14 через дроссель 3, а штоковая полость 5 - через распределитель 9 и клапан 1 противодавления гидролинией 19. При работе гидроцилиндра 4 по циклу ускоренный подвод - замедленный подвод - рабочая подача - быстрый отвод - стоп подаются команды на переключение электромагнитов 21 23распределителей 8 и 9 в соответствии с табл. 1.

Таблица 1

Исходное положение Ускоренный подвод Замедленный подвод

Рабочая подача недиффер.енциальная

Рабочая подача дифференциальная

Быстрый отвод При получении команды.на ускоренный подвод рабочего органа (подвод с дифференциальным включением гидроцилиндра 4) распределитель 8 п ремещается в левую позицию, а распределитель 9 в правую. При этом поршневая полость б гидроцилиндра 4 через распределитель 8 гидролиниями 10 и 20 сообщается с напорной гидро линией 7, а штоковая полость 5 чере распределитель 9 сообщается с напор ной гидролинией 7 гидролинией 19 (дифференцисшьное включение). При переходе на замедленный подвод (подвод с недифференциальным включением гидроцилиндра ) распределитель 9 возвращается в исходную позицию, сообщая штоковую полость 5 гидроцилиндра 4 со сливной гидролинией 2 через клапан 1 противодавлен При переходе на недифференциальную рабочую подачу распределитель 8 перемещается в правую позицию. При этом поршневая полость 6 гидроцилин ра 4 сообщается с напорной гидролинией 7 через распределитель 8 и дроссель 3 гидролиниями 14 и 20. При переходе на дифференциальную рабочую подачу распределитель 9 перемещается в правую позицию и сообщает штоковую полость 5 гидроцилиндра 4 через распределитель 9 с напорной гидролинией 7 по гидролинии 19.

+ +

+

4 При переходе на быстрый отвод распределитель 8 возвращается в исходную позицию. При этом поршневая полость б гидроцилиндра 4 сообщается со сливной гидролинией 2 через распределитель 8 по гидролинии 10 и через дроссель 3 по гидролинии 14. . Таким образом, предлагаемая гидросхема обеспечивает указанный в табл.1 цикл работы гидроцилиндра 4 с дросселированием на входе при дифференциальном и недифференциальном включении гйдроцилиндра 4, т.е. расширяет оёласть применения. Она также улучшает конструкцию и повышает надежность гидропривода, так как при быстром подводе основной поток рабочей жидкости проходит в поряиневую полость 6 непосредственно и только через один распределитель 8, чем снижаются потери давления и увеличивается пропускная способность, вместе с этим исключается возможность появления рывка Вперед при переключении распределителей с рабочей подачи на быстрый отвод. Гидропривод, схема которого представлена на фиг. 2, предназначен для получения двух недифференциешьных рабочих подач и одной дифференциальной. Работа гидропривода показана в табл. 2 и в основном аналогична работе гидропривода, представленного на фиг. 1.

Исходное положение Ускоренный подвод Замедленный подвод

1-я рабочая подача недифференциальная

II-я рабочая подача не ди ффере нци ал ь н ая

II-я рабочая подача дифференциальная

Быстрый отвод

Переход на различные рабочие подачи осуществляется переключением распределителя 9, который в исходной и правой позициях запирает гидролинию 12, а в левой соединяет с напорной гидролинией 7 поршневую полость б гидроцилиндра 4 с помощью гидролинии 12,

Первая рабочая подача осуществляется при сообщении поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 гидролиниями 14 и 12 соответственно через распределители 8 и 9 с напорной гидролинией 7, При этом рабочая жидкость поступает в поршневую полость 6 параллельно через оба дросселя 3 и 11, т.е. рабочая подача определяется суммарным расходом.

Вторая рабочая подача осуществляется при запирании гидролинии 12 распределителем 9 и определяется тол ко расходом через дроссель 3.

Гидропривод, схема которого представлена на фиг. 3, предназначен для получения двух недифференциальных рабочих подач и одной дифференциальной и в отличие от гидропривода,представленного на фиг. 2, осуществляет переход с меньшей второй рабочей подачи на большую первую рабочую подачу болееплавно, без рывков, так как при рабочих подачах на дросселях 3 и 11 постоянно поддерживается пере пад давления.

Работа гидропривода показана в табл. 2 и в основном аналогична работе гидропривода, представленного на фиг, 2.

Таблица 2

+ +

+ +

Переход на различные рабочие пода 0 чи осуществляется переключением распределителя 9, который в исходной и правой позициях сообщает гидролинию

15С.О сливной гидролинией 2, а в левой - с напорной гидролинией 7, соот5 ветственно закрывая или открывая обратный управляемый клапан 13.

При открытом обратном клапане 13 рабочая жидкость от распределителя 8 через дроссель 11 может поступать 0 в поршневую полость 6 гидроцилиндра 4 через обратный клапан 13, минуя дросйель 3, что соответствует 1-й рабочей подаче.

При закрытом обратном клапане 13 с рабочая жидкость последовательно проходит оба дросселя 11 и 3, что соответствует II-ирабочей подаче.

Гидропривод, схема которого представлена на фиг. 4, исключает влияние перетечек рабочей жидкости по зазорам распределителей на величину рабочей подачи. Работа гидропривода показана в табл. 2 и в основном аналогична работе гидропривода, представленного на фиг. 2.

Оба распределителя 8 и 9 в исходной и правой позициях сообщают соответственно гидролинии 10 и 12 и, следовательно, подводы обратных клапанов 18 и 16 непосредственно со сливной гидролинией 2.

При рабочих подачах клапаны 18 и

16закрыты под действием давления в поршневой полости 6 гидроцилиндра 4

и исключают утечку жидкости из поршне5 вой полости 6.

Поскольку при быстром отводе обратный клапан 18 закрыт давлением рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости б, сообщение поршневой полости 6 со сливной гидролинией 2 осуществляется черездроссель 3 и обратный клапан 17, гидролинию 14 и распределитель 8.

Таким образом, предлагаемый гидропривод позволяет получить дифференциальное и недифференциальное включение гидродвигателя на быстром подводе и рабочей подаче, дверабочие недифференциальные подачй и одну дифференциальную, а также исключить влияние на рабочую поДачу перетечек рабочей жидкости по зазорам распределителей. Кроме того, в гидроприводе исключается вероятность появления рывка гидродвигателя Вперед при переключении позиций распределителей с рабочей подачи на быстрый отвод или на другую рабочую подачу, а также уменьшаются внутренние потери давления и, соответственно, увели-чивается пропускная способности.

Формула изобретения

вторым регулируемЕлм дросселем, а второй распределитель выполнен трехпозиционным.

получения двух недифференциальных рабочих подач, второй распределитель соединен дополнительной гидролинией с поршневой полостью гидроцилиндра через второй регулируелый дроссель.

сообщена с первым распределителем, последовательно подключен второй регулируемый дроссель и параллельно обратный управляемый клапан, сообщенный гидроликией управления со вторым

распределителем.

по заявке № 2766380/25-06, кл. F 15 В 11/04, 1979.