Кулачковый механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H25/06 

(54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретенне относится к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам.

Известен кулачковый механизм, содержащий соосные ведущий, ведомый и промежуточный валы, установленную на ведущем валу зубчатую муфту, взанмодействующую с рычагом включения, двуплечий рычаг, несущий на плечах шестерни, установленный на ведущем валу с возможностью вращения относительно него барабан, выполненный с зубчатым венцом на его внутренней поверхности, связанную с барабаном. одним концом спиральную пружину, промежуточный рычаг, связанный с промежуточным валом, вЫполн ную с зубчатым венцом втулку, установленную на промежуточном валу и связанную с

другим концом спиральной пружины, установ-. ленный на промежуточном валу дополнительный двуплечий рычаг с .зубчатыми секторами на плечах, один из которых несет ролик, взаимодействующий с пазом кулисы, вьшолненным криволинейным 1}.

Недостатком известного механизма является малый диапазон амплитуды угла поворота ведомого вала в начальный момент движения.

Цель изобретения - расширение диапазона амплитуда угла поворота ведомого вала в начальный движения.

Указанная цель достигается тем, что в кулачков м механизме, содержащем соосные ведущий, ведомый и промежуточный валы, установленную на ведущем валу зубчатую муфtoту, взанмодействующую с рычагом включения, дауплечш {шчаг, несущий на плечах щесте1яа1, установленный на ведущей валу с возможностью вращения относительно негобарабгш, . выполненный с зубчатым венцом на его внут ренней поверхности, связанную с барабаном одним концом спиральную пружину, промежуточный рычаг, связанный с тцюмежуточным валом, вы1К Ш1енну|о с зубчатым венцом втулку, установлеш1ую на промежуточном валу и

20 связанную с концом спиральной пружины, установленный на промежуточном валу дополнительный двуплечий рычаг с зубчатыми секторами на плечах, одно из которь1х несет ролик, взаимодействующий с пазом кулисы, в кулисе выполнены прямолинейные пазы, а механизм снабжен устаночленным на ведомом валу кулачком, коромыслом, установленйым на ведомом валу с возможностью относительного вращения и имеющим направляющие, маятниками, соединенными одними концами с ведомым валом и взаимодействую щими другими с пазом кулисы, рычагами, связанными с роликом с возможностью новорота относительно него и средними частями маятников, эксцентриками, установленными на рычагах и взаимодействующими с пазом кулачка и пальцем, жестко связанным с кулисой и взаимодействующим с направляющими коромысла. На фиг. 1 представлен кулачковый механизм, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1. Кулачковый механизм содержит соосные . ведущий 1, ведомый 2 и промеж)точный 3 валы, установленную на ведущем валу 1 зубчатую муфту 4, взаимодействзтощую с рычагом 5 включения, двуплечий рычаг 6, несущий на плечах щестерни 7 и 8 установленный на ведущем валу 1 с возможностью вращения относительно него барабан 9, выполненный с зубчатым венцом 10 на его внутреш й поверхности, связанную с барабаном 9 одним концом спиральную пружину И, промежуточный рычаг 12, связанный с пр межуточным -валом 2, выполненную с зубчатым венцом 13 втулку 14, установленную на промежуточном валу 3 и связанную с другим концом спиральной пружины 11, установленный на промежуточном валу 3 дополнительный двуплечий рычаг 15 с зубчатыми секторами 16 и 17 на плечах 18 и 19, одно из которых (19) несет ролик 20, взаимодействующий с прямолинейным пазом 21 кулисы 22 Кроме того, механизм содержит установленны на ведомомвалу 2 кулачок 23, коромысло 24, установленное на ведомом валу 2 с возможностью относительного вращения и имеющее направляющие 25, маятники 26 и 27, связанные одними концами с ведомым валом 2 и взаимодействующие др)тими с пазом 21 кулисы 22, рычаги 28 и 29, связанные с роликом 20 с возможностью поворота относительно него и средними частями маятников 26 и 27, эксцентрики 30 и 31, установленные на рычагах 28 и 29 и взаимодействующие с пазом 32 кулачки 23, и палец 33, жестко связанный с кулисой 22 и взаимодействующий с направляющими 25 коромысла 24 Маятники 26 и 27 взаимодействуют с пазом 21 кулисы 22 посредством роликов 34 и . Кулачковый механизм работает следующим образом. При нажатии на рычаг 5 включения зубчатая муфта 4 взаимодействует с ним и передвигается в направлении к барабану 9. При этом вращение с ведущего вала 1 через двуплечий рычаг 6, промежуточный рычаг 12, промежуточный вал 3 и дополнительный двуплечий рычаг 15 передается на ролик 20, который, взаимодействуя с кулисой 22, перемещает ее по коромыслу 24. При перемещении кулисы 22 маятники 26 и 27 расходятся в разные стороны от коромысла 24, один из зксцентриков (31) взаимодействует с пазом 32 кулачка 23, в результате чего он приобретает вращательное движение. При изменении расстояния кулись 22 от оси ведомого вала 2 закручивается спиральная пружина 11. Приложение большего момента к рычагу 5 включения приводит к тому, что зубчатая муфта 4 через шестерню 7 взаимодействует с барабаном 9, спиральная пружина 11 закручивается и передает дополнительный момент на ведомый вал 2. Таким образом в начальный момент движения ведомый вал 2 повернется па больщой угол. Кулачковый механизм может быть использован в различных автоматических устройствах и узлах, где необходимо уменьшить временной интервал достижения ведомыми звеньями номинальных частот вращения. Формула изобретения Кулачковый механизм, содержащий соосные ведз/щий, ведомый и промежуточный валы, установленную на ведущем валу зубчатую муфту, взаимодействующую с рычагом включения, двуплечий рычаг, несущий на плечах щестерни, установленный на ведущем валу с возможностью вращения относительно него барабан, выполненный с зубчатым венцом на его Б;нутренней поверхности, связанную с барабаном одним концом спиральную пружину, промежуточный рычаг, связанный с промежуточным валом, выполненную с зубчатым венцом втулку, установленную на промежуточном валу и связанную с другим концом спиральной пружины, установленный на промежуточном валу дополнительный двуплечий рычаг с зубчатыми секторами на плечах, одно из которых песет ролик, взаимодействующий с пазом кулисы, отличающийся тем, что, с целью расщирения диапазона амплитуды угла поворота ведомого вала в начальный момент движения, в кулисе выполнены прямолинейные пазы, а механизм снабжен установленным на ведомом валу кулачком, коромыслом, установленным на ведомом валу с возможностью относителшого вращения н имеющнм направляющие, маятникамн, Связанными одннмн концамн с ве домым валом и взаимодействующимн црутяыя с пазом кулисы, рычагами, связанными с ро- s ликом с возможностью поворота относительно него и средними частями маятников, эксцентриками, установленными на рычагах и взаимодействующимн с пазом кулачка, и тпы|йМ, жестко связанным с кулисой я вэаммодействуюшим с направляющими коромысл

Источники информашт, прннятьге во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Н 813441, кл. F 16 Н 29/04, 1947 (прототип).

Вкаюч,

Фиг.1