Коррекционное приспособление к топографическому стереометру Советский патент 1976 года по МПК G01C11/14 

Основное авт. св. № 94822 выдано на коррекционное приспособление к топографическому стереометру, с целью автоматического введения поправок в измеряемые разности продольных параллаксов для устранения совместного влияния рельефа местности и углов наклона аэрофотокамеры в момент экспозиции.

Оно выполнено в виде двух связанных с параллактической кареткой стереометра стержневых систем, одна из которьж изменяет разность длин конвергентных линеек стереометра, а вторая - поворачивает нитедержатель.

Настоящее изобретение предусматривает усовершенствование коррекционного приспособления по авт. св. № 94822, заключающееся в том, что, с целью обработки аэроснимков всхолмленных районов без предварительного ориентирования аэроснимков, нижняя направляющая масщтабно-конвергентного устройства выполнена .поворотной на угол Эпостоянный для данной стереолары, а масштабное устройство и устройство ;поперечной коррекции со выполнены с возможностью установки осей вращения этих устройств до соответствующих осей ВВ и КК на расстоянии, равном лараллаксу наблюдаемой точки.

На чертеже представлена схема топографического стереометра с коррекционным устройством.

Нижняя направляющая / выполнена поворотной на угол р.

Масштабное устройство 2 .и устройство поперечной коррекции 3, выполнены с возможностью установки осей вращения этих устройств 4 и 5 др соответствующих осей ВВ и /С/С на расстоянии, равном параллаксу Р наблюдаемой точки.

Предлагаемое коррекционное лриспособление учитывает все члены формулы искажения параллакса, связанные с рельефом -местности и, кроме того, учитывает влияние угла наклона базиса на продольные параллаксы.

№ 99636-2При значительном колебании рельефа формула искажения продольного параллакса имеет следующее выражение:

А А

5„ --8Я11 + - + -+

2&До by &.ру...

+ i-a,w - (1)

f////

Первый член формулы (1), (выраженный степенным рядом, можно записать следующим образом:

как и , то Ър - 1 (Ь + Д/,)(2)

Член отбросим, так как он невелик даже при значительном

рельефе.

Например, при Др- 8 мм, мм, а 3° он равен 0,04 мм. Формулу (1) с учетом формулы (2) запишем IB общем виде:

8/; - (2К + - VH - Д/jvJ + : Д а„ - Д а.„FFг

b . &р ,„.

- + - 0„ + - «н ,(3)

- - у

FFг F .г .

где а„ - . а;у„ -- v; „ Д о)„ - Дш

Преобразуем формулу (3), имея в виду, что b есть параллакс исходной точки, тогда Ь+Ар р. Введено обозначение

Т 2а„ - v«

. х , л: .ху .I, I. ....

S/ y/-r + -Дан-- А«„-уДй- о„+ - Д/.а„(4)

Прибавим к формуле (4) небольшую переменную величину Р нОбъединяя ее с последним членом формулы (4) и имея в виду, что Т - 2а„ - VH, формулу (4) запишем следующим образом:

8; -/-Т+ д«„- Ао„-уДА:- «,„ + ,.(5)

Формула (5) и положена в основу механизации. Запишем формулу, по которой работает топографический стереометр так:

х ху2хЪ

+ ™ Да - -7 Дй -уД +-:-а +

х1

До

Р

., х , , .А У/с

+ -ТГ Af H Л „-уДкi-%(6)

FFгг

Сравнивая формулы (5) и (6) видим, что различие между ними состоит в членах:

X ,Х

-j-b-r, -Р-т;

гг

и, кроме того, в формуле (5) имеем дополнительный член

- Др-т

Рассмотрим каждый член формулы (5) с точки зрения возможности автоматического решения их на приборе. Второй и третий члены формулы (5) те же, что и второй и третий члены формулы (6), поэтому автоматически решить их можно тем же конвергентным устройством Дан (Р) и устройством поперечной коррекции Асон (Ро), что и в топографическом стереометр,е.

Первый член формулы (5) аналогичен первому члену формулы (6) с той лишь разницей, что в формуле (5) вместо параллакса исходной точки, имеет место переменная величина р - параллакса текущей точки. Для автоматического решения этого члена формулы можно использовать то же масштабное устройство, что и в топографическом стереометре, но с некоторым конструктивным изменением, позволяющим передвигать движок Af в зависимости от изменения параллакса.

Если на винте продольных параллаксов установить отсчет, равный вычисленному значению параллакса твердой точки и поворотом линейки б на угол v нить стереоскопически навести на эту точку, то данное коррекционное устройство автоматически рещит первый член формулы (5). В самом деле, в этом случае ролик 7 движка Af переместится по линии В-Б на величину 7. Следовательно, угол т будет иметь следующее значение:

При переходе к точкам с новым значением параллакса движок будет перемещаться на величину 7- Ролик 7 находится в непрерывном контакте с левой линейкой конвергентного устройства Аа, следовательно, в абсциссы правого снимка будет вводиться поправка, выраженная формулой:

5ЛГ 8/7 : у /) . 7

Рассмотрим теперь 5-й член формулы (5).

Сравнивая его с 5-м членом формулы (6), видим, что вместо постоянной величины имеем переменную величину р. Член - «н

Р

% г

№99636-4в топографическом стереометре, как известно, автоматически решается коррекционньгм устройством К, поворачивающим правую нить на по.,&

стоянныи угол АН ш„

При значительном рельефе угол /С„ становится уже непостоянным, поэтому, три переходе к точкам с навьгм значением параллакса его необходимо изменить IB соответствии с формулой

Цлея - сон формулы (5) можно также решить автоматически. Для этого линейка 8 должна быть установлена так, чтобы расстояние от ролика 9 до оси К.-К. было равным Параллаксу наблюдаемой точки. при визировании на исходную точку расстояние между роликами 9 и 10 было равно (при угле о)н 0), то при переходе на Д ругую точку, имеющую превышение над исходной, это расстояние изменится на величину АР, т. е. станет равным параллаксу этой точки.

Если взять теперь точку с ординатной у, установить на винте параллаксов отсчет, равный вычисленному значению параллакса этой точки « поворотом линейки 8 на угол &„ нить стереоскопически навести на эту точку, то при этом данное устройство автоматически решит формулу . г

Очевидно, что в описы1ваемой конструкции стереометра с коррекционным приспособлением отпадает необходимость в корректоре К который имеется в обычном топографическом стереометре.

Рассмотрим теперь последний член формулы (5).

Этот член содержит постоянные части за исключением Др. Поэтому его легко .можно учесть, введя поправки за его влияние и вычисленные разности продольных параллаксов. Автоматическое решение этого члена привело бы к значительному усложнению прибора.

С целью подсчета nonpaiBOK, угол т отсчитывается по шкале т после ориентирования стереометра.

Для установки конвергентного устройства так же, как и в топографическом стереометре, требуется найти взаимный продольный угол . Отличие состоит лишь в том, что ориентирование снимков в предлагаемом приборе немного подправляется после введения в разности параллаксов поправки

8 - Д.у

На стереометре с предлагаемым коррекционным приспособлением можно обрабатывать снимки местности с сильно выраженным рельефом, которые не удается обработать на обыкновенном топографическом стереометре. г

-Д/-Т . /- ;

Пред-мет изобретения

Коррекщионное приспособление к топографическому стереометру по авт. ов. № 94822, отличающееся тем, что, с целью обработки аэроснимков всхолмленных районов без предварительного ориентирования аэроснимков, нижняя направляющая масштабно-кон)вергентного устройства выполнена поворотной на угол р, постоянный для данной -стереопары, а масштабное устройство и устройство поперечной коррекции о выполнены с «озможностью установки осей вращения этих устройств соответствующих осей ВВ и /С/С на расстоянии, равном параллаксу наблюдаемой точки.

- 5 -№ 99636