Универсальный стереоавтограф Советский патент 1960 года по МПК G01C11/22 

Известны стереофотограмметрические приборы для изготовления топографического плана по аэроснимкам. Известен также стереоавтограф фирмы «Цейсе, служащий для обработки наземных фототеодолитных снимков.

Предлагаемый универсальный стереоавтограф предназначен для составления топографического плана по аэроснимкам и наземным стереофотоснимкам и отличается от известных тем, что, с целью достижения универсальности, он выполнен в виде обычного стереоавтографа, но снабжен приспособлениями: для определения фотограмметрических координат модели; для перехода от фотограмметрических плановых координат к геодезическим; для перехода от фотограмметрических превышений к геодезическим.

На фиг. 1 изображен предлагаемый универсальный стереоавтограф; на фиг. 2 приведена часть приспособления для перехода от фотограмметрических плановых координат к геодезическим, не показанная на фиг. 1.

Предлагаемый универсальный стереоавтограф механически математически строго решает задачу обработки аэроснимков и наземных стереоснимков путем ортогонального проектирования точек снимков стереопары на базисную плоскость. Обработка аэроснимков с преобразованными связками производится в нем при разделенном взаимном и геодезическом ориентировании, а обработка наземных снимков производится с преобразованными связками, что значительно уменьшает габариты прибора. Для достижения указанных целей прибор снабжен тремя приспособлениями.

Механизм приспособления для определения фотограмметрических координат стереомодели содержит: линейку 1, Т1редставляюш.ую собой тягу от правой кассеты стереокомпаратора / и имеющую движение только вдоль самойсебя (параллельно оси х-х прибора), каретку 2, связанную с правым проектируюшим стержнем 5 и имеющую возмож№134450-2ность перемещаться вдоль линейки 4, которая, в свою очередь, перемещается параллельно самой себе по направляющим 5. Это перемещение производится линейкой 6, которая устанавливается таким образом, чтобы угол между осью х-х прибора и линейкой 6 был равен k Дсо, где k- коэффициент аффинности, а Аоо - взаимный поперечный угол наклона аэроснимков. При углах наклона больших 2° коэффициент аффинности k

соз Лал,. ,

следует умножить , где Аа-с и соответственно взаимные продольные углы подобной и преобразованной модели. Линейка 6 связана с кареткой 7 и при перемещении последней на величину ординаты точки правого снимка у„ линейка перемещается параллельно самой себе на величину уп k . Для полного учета преобразования связок линейку 8, находящуюся на каретке 2, следует повернуть на угол

Да-х: -г-). Так как тяга связана с кареткой 2 через линейку 8, то тем

/t /

самым каретка 2 будет получать необходимое дополнительное смещение. Передача движения у на каретку 7 производится с помощью угольника 9. Таким образом, если конвергентное устройство // и описываемое приспособление установлены в соответствии с Аах и Дщ (которые определяются на предлагаемом приборе обычным путем-аиалитически), то при стереоскопическом наведевии марки на точки аэроснимков стереопары будем получать фотограмметрические координаты Ху,., .уус и у соответствующих точек модели.

Приспособление для перехода от фотограмметрических превышений к геодезическим содержит мостик отстояний 10, перемещающийся вдоль направляющих // (ось у-у) и несущий на себе линейку 12 с приспособлением 13 для учета продольного угла наклона ал:. Вдоль линейки 12 может перемещаться каретка 14 отстояний- Плита 15, являющаяся частью каретки отстояний, с помощью ролика (на чертеже не показан) прижата к корректирующей линейке 13 и может перемещаться по направлению, параллельному оси у-у прибора. С плитой 15 через ведущие ролики 16 и 17 связаны проектирующие стержви 3 и 18, причем ролик 17 укреплен на базисных салазках и может при помощи винтов перемещаться для установки соответствующего базиса проектирования (базисные салазки и винты на чертеже не показаны). Если корректирующую линейку 13 повернуть на угол ах - продольный угол наклона левого аэроснимка; относительно оси х-х прибора, то при перемещении кар-етки 14 на величину Хус плита 15 вместе с ведущими роликами 16 и 17 сдвинется в перпендикулярном направлении на величину Линейка 12 может перемещаться вдоль направляющих 19, скрепленных с мостиком отстояний 10. Перемещение линейки 12 производится с помощью корректирующей линейки 20. При перемещении штока 21, связанного с кареткой высот /// (для наземной съемки), на величину уу линейка 12, повернув линейку

.kis

20 относительно оси х-х прибора на угол, тангенс которого равен (где U)-поперечный угол наклона левого аэроснимка), вместе с кареткой

14 перемещается на величину . Так как положение плиты

/5 определяет г, а мостик отстояний в результате работы корректирующих линеек 13 и 20 перемещается на величины к к tga.x--yy -

то положение мостика отстояний 10 определяет значение превышений в геодезической системе координат.

COSCt X

созал;

A-tgo

иL. о о х

Приспособление для перехода от фотограмметрических плановых координат к геодезическим (х, Уд,) действует следующим образом. Каретка 22 перемещается вдоль линейки 23 с помощью винта 24, то есть определяет величину Уу. Каретка 25 перемещается вдоль линейки 26 с помощью рычага 27, связанного с плитой 15. Рычаг 27 повернут относительно оси у-у прибора на угол -г- . Так как перемещение длиты /5 вдоль линейки 12 равно Ху, а в перпендикулярном направлении и-2, то

каретка 25 откладывает вдоль лииейки 26 величины - , С кареткой

25 жестко и под прямым углом к ней связан шток 28. Линейка 29 связана с кареткой 22 и может перемещаться вправо или влево. Перемещение производится штоком 28 при помощи каретки 30, жестко связанной с линейкой 29. На конце линейки 29 имеется карандашное устройство 31, которое откладывает Уу. Для перехода от Уу к у о, а также для обработки снимков наземной съемки с преобразованными связками, с целью уменьшения размеров прибора, планшет 32, на котором вычерчивается топографический план, получает дополнительное перемещение вдоль оси у-у прибора. С мостиком отстояний 10, который откладывает z,,, связан шток 33 (фиг. 2); который может поворачиваться вокруг точки 34. Шток 33 всегда прижат к роликам 35 и 36- Ролик 35 находится на каретке 57, которая может перемещаться вдоль неподвижной линейки 38. Ролик 36 связан с плитой 39, которая имеет возможность перемещаться вдоль направляющих 40. Каретка 37 устанавливается таким образом, чтобы при перемещении мостика отстояний яа величину -Хо плита 39 с планшетом

переместилась на величину к-г„ -Для того чтобы получать величины ординат в том же масштабе, что и

величины абсцисс (карандашное устройство откладывает I нужно,

чтобы каретка 22 (фиг. 1) откладывала не г ,г з -- , а пли -f/- .. усCOSOI.X COSC1) та 39 (фиг. 2) перемещалась на величину k-z,;- т-. Величины

уf

-У можно получить, если установить где f - фоСО80 Л;-С08ШCOSa.CCOS(U

кусное расстояние прибора) с помощью винта 41 (фиг- 1). Необходимое перемещение плиты 39 (фиг. 2) можно получить, если установить каретку 57 в нужное яоложение. В результате на планшете будут откладываться

величины - .Переход от - и -i - к х и з„и производится cosaxсозад: COSSA- - ок у

при масштабировании.

Следовательно, геодезическое ориентирование заключается в масштабировании, проводимом обычным образом, и установлении корректирующих линеек 13, 20, рычага 27 (фиг. 1) и штока 55 (фиг. 2) в нужное положение. Все это производится с использованием обычного количества опорных точек на стереопару.

Предмет изобретения

Универсальный стереоавтограф, отличающийся тем, что, с целью достижения универсальности как при обработке аэрофотоснимков.

-3-№134450

СОЗССД,

X

. /

tgo

/t COS СС,

№134450-4так и наземных стереофотоснимков, используемых для изготовления топографических планов, он выполнен в виде обычного стереоавтографа, снабженного приспосблением для определения фотограмметрических координат стереомодели, приспособлением для перехода от фотограмметрических превышений,к геодезическим и приспособлением для перехода от фотограмметрических плановых координат к геодезическим координатам.

Фиг.(

//

L

59

6 х оГJ3

37 J5

J«