Сферическая планетарная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/32 

(54) СФЕРИЧЕСКАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторрстроении.

Известна сферическая планетарная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленное на последнем коническое колесо, взаимодействующий с ним конический сателлит, установленный на наклонной шейке ведущего вала и кинематически связа1йный с корпусом. Кинематическая связь с корпусом выполнена за счет пальца, жестко связанного с сателлитом и скользящего в направляющих корпуса flQ.

При вршденйи ведущего вала сателлит совериает сферическое движение без вращения и передает вращение коническому ведомому колесу.

Наиба)1ее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению ябляется сферическая планетарная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленное на последнем коническое колесо, взаимодействуюий с ним конический сателлит, установленный на кривошипе ведущего вала и связанный с корпусом муфтой. Муфта имеет один венец, выполненный на .внутренней поверхности редуктора, другой-- на наружной поверхности сателлита, образуя зацепление, имеющее одинаковое число зубьев. Муфта удерживает сателлит от вращения и позволяет отключаться ему во время работы на некоторый угол C2l. Недостатками известных решений

10 являются вибрация и шум при работе, что влияет на долговечность последних.

Цель изобретения - увеличение долговечности сферической планетар15ной передачи.

Цель достигается тем, что в сферической планетарной передаче, содержащей корпус, ведущий и ведолый валы, установленное на последнем

20 коническое колесо, взаимодействукмций с ним конический сателлит, установленный на кривошипе ведущего вала и связанный с Корпусом муфтой, последняя выполнена в виде охватывакяае-

25 го сателлит кольца с пазом по периферии его, шатуно 9 равной .длины, попарно шариирно связанных соответственно с корпусом и сателлитом, и ползунов , шарнйрно связывающих свободные

10 концы шатунов разных пар и установленных в пазу с возможностью перемещения вдоль него.

На фиг. 1 изображена сферическая планетарная передача, общий вид на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1, на фиг. 3 - кинематическая схема муфты.

Сферическая планетарная передача .содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, коническое колесо 4, установленное на ведомом валу 3, конический, сателлит 5, установленный на кривошипе б ведущего вала 2 и связанный с корпусом 1 муфтой, выполненной в виде охватывающего сателлит кольца 7 с пазом 8 по периферии его, шатунов 9-12 равной длины. Шатуны 9 и 10 шарниром 13 связаны с корпусом 1, шатуны 11 и 12 шарниром 14 с сателлитом 5.

Ползун 15 связывает свободные концы шатунов 9 и 11, а ползун 16 - концы шатунов 10 и 12, при этом оба ползуна 15 и 16 установлены в пазу 8 кольца 7 с возможностью пересечения вдоль паза 8, Для правильной работы передачи необходимо-, чтобы оси шарниров 13 и 14 пересекались в центре сферы качания сателлита 5.

Сферическая планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 сателлит 5 совершает сферическое движение без вращения за счет кольца 7, в пазу 8 которого возвратно перемещаются ползуны 15 и 16. Под их воздействием кольцо 7 совершает также качающееся движение как сателлит 5, но с двое меньигей амплитудой.

3

I

Число 2 зубьев, нарезанных на коническом колесе 4 отличается от числа Z 2 зубьев сателлита 5 и может быть больше или меньше. При Z направление вращения ведомого вала 3 с совпадает с направлением вращения ведущего вала 2,

Использование подобных муфт в сферических передачах позволит увеличить долговечность и устранить вибQ рацию и шум в них.

Формула изобретения

Сферическая планетарная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленное на последнем ко ническое колесо, взаимодействующий с ним конический сателлит, установленный на кривошипе ведущего вала и связанный с корпусом муфтой, отличающаяся тем, что, с целью увеличения долговечности передачи, муфта выполнена в виде охватывающего сателлит .кольца с пазом По периферии его, шатунов равной длины, попарно шарнирно связанных соответственно с корпусом и сателлитом, и ползунов, шарнирно связывающих свободные концы шатунов разных пар и установленны в пазу с возможностью перемещения вдоль него.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Фиг. /