ТРЕНАЖЕР Российский патент 1994 года по МПК B64G7/00 A63G21/00 

Изобретение относится к устройствам для имитации космических условий, в частности к тренажерам для обучения и тренировки.

Известен тренажер, содержащий опорную конструкцию, установленную на ней направляющую и средство для перемещения пилота по направляющей, включающее в свой состав платформу с катками и узлы фиксации пилота, причем направляющая выполнена в виде трубы круглого сечения, содержащей сопряженные между собой участки различной кривизны, а ее один конец размещен выше другого по вертикали [1] .

Недостатком известного тренажера является ограниченность его функциональных возможностей, сложность монтажа устройства, отсутствие возможности имитации состояния невесомости в процессе тренировок на тренажере.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей тренажера и упрощение процесса его монтажа при обеспечении возможности имитации состояния невесомости.

Цель изобретения достигается тем, что тренажер, содержащий опорную конструкцию, установленную на ней направляющую и средство для перемещения пилота по направляющей, включающее в свой состав платформу с катками и узлы фиксации пилота, причем направляющая выполнена в виде трубы круглого сечения, содержащей сопряженные между собой участки различной кривизны, а ее один конец размещен выше другого по вертикали, снабжен механизмом регулирования высота установки нижнего конца направляющей и амортизирующим устройством для улавливания пилота при его приземлении после вылета из направляющей, а направляющая связана с опорной конструкцией посредством системы подвески, включающей в свой состав несущие тросы, элементы связи тросов с направляющей и опорной конструкцией и связанные с концами несущих тросов лебедки, установленные у верхнего и нижнего концов направляющей.

Кроме того, механизм регулирования высоты установки конца направляющей выполнен в виде винтового подъемника, взаимодействующего с несущими тросами, сопряженные между собой участки направляющей связаны между собой посредством двух хомутов, снабженных стяжными болтами, каждый хомут снабжен кронштейнами с зажимами для крепления несущих тросов, а катки средства для перемещения пилота выполнены в виде двух шаровых роликов, закрепленных один за другим вдоль продольной оси платформы, а узлы фиксации пилота выполнены обеспечением возможности крепления платформы на груди пилота.

На чертеже фиг. 1 представлен общий вид тренажера; на фиг. 2 - пример конструктивного выполнения направляющей; на фиг. 3 - конструктивное выполнение средства для перемещения пилота; на фиг. 4 - положение пилота с закрепленным на нем средством перемещения в направляющей.

Тренажер содержит опорную конструкцию 1, направляющую 2 платформу 3 для перемещения пилота по направляющей 2 и амортизирующее устройство 4.

Опорная конструкция 1 включает в свой состав вышку 5 со смонтированными на ней стартовой площадкой 6 и подъемником 7, опоры 8 и механизм 9 регулирования высоты установки нижнего конца направляющей 2.

Направляющая 2 связана с опорной конструкцией 1 посредством системы подвески, включающей в свой состав несущие тросы 10 и связанные с их концами лебедку 11, установленную на вышке 5, и лебедку 12, размещенную у нижнего конца направляющей 2.

Направляющая 2 выполнена в виде трубы круглого сечения и собрана из отдельных секций 13 заданной кривизны. В зависимости от требуемой сложности трассы направляющая 2 может содержать участки различного профиля, например, нисходящую или восходящую параболы, вертикальную или горизонтальную петли и т. п. или комбинацию участков различного профиля.

Для обеспечения монтажа направляющей 2 секции 13, сопряженные друг с другом, связаны между собой посредством хомутов 14, снабженных стяжными болтами 15. При этом хомуты 14 снабжены также кронштейнами 16 с зажимами для связи направляющей 2 с несущими тросами 10.

Платформа 3 снабжена двумя катками 17, выполненными в виде шаровых роликов, закрепленных один за другим вдоль продольной оси платформы 3, и узлами 18 фиксации, обеспечивающими крепление платформы 3 на груди пилота.

Сборка направляющей 2 осуществляется с использованием несущих тросов 10 и лебедок 11 и 12, для чего первая секция 13 направляющей 2 соединяется с концами тросов 10, намотанных на барабаны лебедки 12, после чего осуществляется подтягивание секции верхней лебедкой 11 до положения, удобного для монтажа следующих секций 13. Процесс подтягивания смонтированной части направляющей 2 повторяется по мере монтажа секций.

Тренажер работает следующим образом.

Пилот с помощью подъемника 7 поднимается на стартовую площадку 6. Платформа 3 закрепляется на груди пилота с помощью узлов 18 фиксации, после чего пилот входит в направляющую 2 в положении лежа головой вперед и перемещается внутри направляющей 2 на шаровых роликах 17, испытывая заданные перегрузки или состояние невесомости в зависимости от профиля проходимого участка трассы. После вылета из направляющей 2 пилот совершает свободный полет по баллистической траектории, испытывая при этом состояние невесомости, и приземляется на амортизирующее устройство 4.

Величина испытываемых пилотом в процессе тренировок перегрузок и время нахождения в состоянии невесомости может регулироваться путем изменения профиля трассы (конструкция тренажера обеспечивает быструю замену участков направляющей 2), а также изменением угла наклона нижнего конца направляющей по отношению к горизонту с помощью винтового подъемника. (56) Патент США N 4192499, кл. 272/56 5R, кл. A 63 G 21/02, 1980.

Использование: общефизическая подготовка и тренировка космонавтов, пилотов, спортсменов, аттракцион для массового развлечения. Сущность изобретения: тренажер содержит опорную конструкцию 1, направляющую 2, платформу с катками и узлами фиксации пилота для перемещения пилота внутри направляющей 2, которая выполнена в виде трубы круглого сечения. Направляющая 2 связана с опорной конструкцией посредством несущих тросов 10, связанных с лебедками 11 и 12. Угол наклона нижнего конца направляющей 2 регулируется с помощью винтового подъемника 9. 3 з. п. ф-лы, 4 ил.

1. ТРЕНАЖЕР, содержащий опорную конструкцию, установленную на ней направляющую и средство для перемещения пилота по направляющей, включающее в свой состав платформу с катками и узлы фиксации пилота, причем направляющая выполнена в виде трубы круглого сечения, содержащей сопряженные между собой секции различной кривизны, а ее один конец размещен выше другого по вертикали, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения процесса монтажа при обеспечении имитации невесомости, он снабжен механизмом регулирования высоты установки нижнего конца направляющей и амортизирующим устройством для улавливания пилота при его приземлении после вылета из направляющей, а направляющая связана с опорной конструкцией посредством системы подвески, включающий в свой состав несущие тросы, элементы связи тросов с направляющей и опорной конструкцией и связанные с концами несущих тросов лебедки, установленные у верхнего и нижнего концов направляющей. 2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что механизм регулирования высоты установки конца направляющей выполнен в виде винтового подъемника, взаимодействующего с несущими тросами. 3. Тренажер по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что сопряженные между собой секции направляющей связаны между собой посредством двух хомутов, снабженных стяжными болтами, причем каждый хомут снабжен кронштейнами с зажимами для крепления несущих тросов. 4. Тренажер по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что катки средства для перемещения пилота выполнены в виде двух шаровых роликов, закрепленных один за другим вдоль продольной оси платформы, а узлы фиксации пилота выполнены с обеспечением крепления платформы на груди пилота.