Изобретение относится к машиностроению, в частности, к робототехнике и может быть использовано в промышленных робототехнических комплексах и транспортном машиностроении.
Целью изобретения является сокращение габаритов привода.
На фиг. 1 представлен привод перемещения; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (вариант исполнения).
Привод перемещения содержит корпус 1 с камерами 2, 3 и крышками 4, 5. В камерах 2, 3 установлены поршни, выполненные в виде пакетов уплотненных дисков 6,7,8,9,10,11 и 12,13,14, связанных со штоками 15,16,17, причем упомянутые пакеты взаимодействуют друг с другом секторами с образованием единого элемента. Штоки 15,16,17 связаны между собой общей траверсой 18, связанной с объектом силонагружения.
Привод перемещения работает следующим образом.
При подаче рабочей среды в камеры 2, 3 поршни со штоками 15,16,17 и траверсой 18 перемещаются осуществляя перемещение объекта.
Выполнение привода согласно изобретению позволяет создать не только повышенное выходное усилие за счет наличия любого желаемого количества связанных между собой поршней, но и обеспечивает создание привода любой конфигурации. (56) Патент США N 2698603, кл. 92-138, 1955.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ МИНИАТЮРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО РАДИОЭЛЕМЕНТОВ ПОВЕРХНОСТНОГО МОНТАЖА | 1993 |
|
RU2085059C1 |
| ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОЦИЛИНДР | 1994 |
|
RU2079007C1 |
| ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ | 1995 |
|
RU2091264C1 |
| ВЕДУЩИЙ МОСТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА | 1995 |
|
RU2141901C1 |
| ГАЗОНАПОЛНЯЕМОЕ ЗАЩИТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ | 1992 |
|
RU2032560C1 |
| ДОЗИРУЮЩИЙ ПОРШНЕВОЙ НАСОС | 1991 |
|
RU2022169C1 |
| Устройство для укладки короткозамкнутых витков в пазы магнитопровода электрических машин | 1983 |
|
SU1169089A2 |
| Пневмоцилиндр | 1988 |
|
SU1634852A1 |
| КОРОБКА СКОРОСТЕЙ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА | 1992 |
|
RU2019772C1 |
| АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВАЯ МАШИНА | 1993 |
|
RU2072436C1 |
Использование: в робототехнике. Сущность изобретения: корпус с крышками разделен на несколько камер. Поршни жестко связаны друг с другом и с выходным штоком. Поршни выполнены в виде пакета дисков, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом секторами. Каждый поршень снабжен выходным штоком, проходящим через крышку. Все штоки связаны общей траверсой. 3 ил.
ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий разделенный на несколько камер корпус с крышками, установленные в каждой камере поршни, жестко связанные друг с другом и с выходным штоком, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов привода, поршни выполнены в виде пакета дисков, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом секторами, при этом каждый поршень снабжен выходным штоком, проходящим через крышку, а все штоки связаны общей траверсой.
