Пневмоцилиндр Советский патент 1991 года по МПК F15B15/14 B66F3/24 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в робототехнике.5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения жесткого базирсо- вания выходного элемента в начале рабочего хода.Ю

На фиг. 1 представлена конструктивная схема пневмоцилиндра, продольный разрез} на фиг. 2 - пневмоци- линдр, вид сверху, на фиг. 3 - узел крепления штока, вид снизу. J5

Пневмоцилиндр содержит корпус I с крышкой 2. В верхней части корпуса 1 выполнены пазы 3, в которых размещены образующие выходной элемент пневмоцилиндра радиальные выступы 4 20 полого поршня 5. Поршень 5 установлен в корпусе 1 с возможностью перемещения относительно неподвижного штока 6, который посредством гайки 7, шайбы 8, торцовой шпонки 9 и винтов 10 25 Закреплен в крышке 2. На штоке 6 зак- реплен радиальный упор 11, взаимодействующий с направляющим пазом 12, выполненным на внутренней поверхности 13 поршня 5. Поршень 5 уплотнен отно- зо сительно корпуса 1 кольцом 14, а относительно штока 6 - кольцом 15, поджатым фланцем 16. Поршень 5 снабжен возвратной пружиной 17, концы которой закреплены на радиальных штифтах 18, 19. На радиальном выступе 4 установлена г ластина 20 взаимодействующая с бесконтактными датчиками 21, 22, вырабатывающими сигнал о крайних положениях поршня 5 и связан- 4д ными кронштейном 23 с крышкой 2. Полость 24 сообщена с источником дав- ления и атмосферой каналом 25, выполненным в крышке 2.

45

35

о д

5

5

При подаче воздуха в полость 24 ршень 5 поднимается вверх (по чертежу) , совершая полезную работу, при сообщении полости 24 с атмосферой - спускается под действием пружины 17 и груза, лежащего на радиальных выступах 4.

Упор 11 обеспечивает фиксацию поршня 5 от поворота, точное попадание выступов 4 в пазы 3 при опускании поршня 5 и остановку последнего в верхнем положении. В результате взаимодействия выступов 4 с пазами 3 обеспечивается их жесткое базирование (исключение углового перемещения) в начале рабочего хода поршня, стабильное взаимодействие пластины 20 с датчиками 21, 22, т.е. четкая фиксация крайних положений поршня 5. Формула изобретения

Пневмоцшшндр одностороннего действия, содержащий корпус с крышкой, поршень, шток, выходной элемент и возвратную пружину, размещенную вне корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода, поршень выполнен полым, выходной элемент выполнен в виде радиальных выступов на поршне, взаимодействующих с пазами в корпусе, шток жестко закреплен в крышке и снабжен радиальным упором, взаимодействующим с направляющим пазом, выполненным на внутренней поверхности полого поршня, а крышка снабжена кронштейном, на котором установлены датчики положения поршня, причем поршень установлен с возможностью перемещения относительно штока и снабжен охватывающим шток уплот- нительны кольцом и нажимным фланцем.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемным гидроприводам, и может быть использовано, например, в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода. В корпусе 1 с крышкой 2 размещен полый поршень 5 с возможностью перемещения по неподвижному штоку 6. Радиальные выступы 4 поршня 5, взаимодействующие с пазами 3 корпуса 1, являются выходным элементом пневмоциллкдра. Точное попадание выступов 4 в лазы 3 обеспечивается упором 11, взаимодействующим с пазом 12. Взаимодействие выступов 4 с пазами 3 обеспечивает их точное базирование в начале рабочего хода поршня 5. 3 ил. § (Л СЈ 4Ь Х :л о 2

Редактор М.Бандура

Составитель В.Якопенко

Техред Л.ОлнПаык Корректор Л.Патай

Фиг. 3