ЗУБЧАТАЯ МУФТА Российский патент 1994 года по МПК F16D3/18 

Описание патента на изобретение RU2011904C1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым соединениям, и может быть использовано в приводах прокатного оборудования.

Известна зубчатая муфта, в которой участки боковых поверхностей зубьев втулок очерчены радиусом, равным радиусу эвольвент в сечениях, касательных к основному цилиндру .

Недостатком известной муфты является отсутствие связи формы боковой образующей зубьев втулок с переменностью жесткости зубьев по их длине.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является муфта, содержащая обойму с внутренними зубьями и находящиеся с ней в зубчатом зацеплении втулки с наружными зубьями, причем боковая поверхность зубьев втулок выполнена выпуклой в продольном направлении .

Боковая поверхность зуба втулки выполнена в виде участка синусоиды, описываемой выражением
S(x) = sin , где ∫x - координата точки по длине зуба, отсчитываемая от торца;
b - длина зуба;
ω- угол перекоса.

При заданных b и ωконтакт в максимально нагруженных зубьях выходит на торец, однако форма боковой поверхности, выполненная по синусоидальной зависимости, не обеспечивает равномерности распределения нагрузки по его длине за счет уменьшения жесткости при смещении силы к торцу. Это объясняется тем, что при такой форме боковой поверхности зубьев велика разнозазорность по зубьям, а следовательно неравномерность распределения нагрузки и их абсолютная величина.

Недостатком таких зубчатых муфт является неравномерность распределения нагрузок по зубьям из-за синусоидальной формы их боковой поверхности, которая не соответствует изменению жесткости по длине зуба при перемещении точки контакта вдоль его боковой образующей. Это приводит к снижению ресурса зубчатых муфт из-за повышения изгибных напряжений.

Целью изобретения является увеличение ресурса, снижение изгибных и контактных напряжений путем выравнивания нагрузок по зубьям при изменении их жесткости в продольном направлении.

Это достигается тем, что в зубчатой муфте, содержащей обойму с внутренними зубьями и находящиеся с ней в зубчатом зацеплении втулки с наружными зубьями, боковая поверхность которых выполнена выпуклой в продольном направлении, согласно изобретению боковые поверхности выпуклых зубьев втулок или обойм в сечении касательном к основному цилиндру на делительной окружности выполнены с радиусами, определяемыми из соотношений:
Rcp= 120 ;
Rmax = , где σHp - величина допустимых контактных напряжений;
l - высота зуба втулки;
b - длина зуба;
m - модуль зуба;
Ψ- длина зуба в долях модуля;
ω- угол перекоса;
Е - модуль упругости материала втулки (обоймы).

Такое конструктивное выполнение зубчатой муфты обеспечит повышение ресурса, снижение изгибных и контактных напряжений. Это достигается за счет того, что геометрия боковой поверхности зубьев втулки выполнена выпуклой в продольном направлении с радиусом в сечении, касательном к основному цилиндру на делительной окружности согласно соотношениям, указанным в формуле.

Такие соотношения позволяют учесть изменение жесткости по длине зуба в процессе вращения муфты и плавно в зависимости от изменения зазоров (и соответственно перемещения точки контакта вдоль по длине зуба), включать в работу жесткость зубьев необходимой величины, при которой уменьшаются усилия на зубьях, напряжения изгиба и контактные напряжения. При этом изменения их взаимосвязаны и плавно изменяются, уменьшая их неравномерность при повороте муфты в пределах каждого оборота, что также сказывается на величине динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображена зубчатая муфта, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Зубчатая муфта состоит из обоймы 1 с внутренними зубьями 2 и находящимися с ней в зубчатом зацеплении втулки 3 с наружными зубьями 4, боковая поверхность 5 которых выполнена выпуклой в продольном направлении.

Боковые поверхности 5 выпуклых зубьев 2, 4 втулок 3 или обойм 1 в сечении Б-Б, касательном к основному цилиндру Д на делительной окружности выполнены с радиусами, определяемых из приведенных соотношений.

Одновременно при перемещении точки контакта по длине зубьев изменяется их жесткость Сн
Cн= (1) где b - длина зуба;
Е - модуль упругости материала втулки,
Ψ- длина зуба в долях модуля m.

Известно также, что величина наибольших контактных напряжений определяется по формуле
= 0,418 , (2) где Pmax - максимальная нагрузка на зубья
l - высота зуба втулки (равная 1,8 m),
Rср - радиус боковой поверхности в среднем торцевом сечении зуба втулки.

Максимальные изгибные напряжения определяются в зависимости от величины Pmax из соотношения
σFmax= ·Pmax·f(λ) (3) где Кг, Кв, К1 - эмпирические коэффициенты, учитывающие концентрацию напряжения в галтели зуба, место приложения нагрузки, качество изготовления согласно экспериментально обоснованной методике расчета нагрузочной способности зубчатых муфт;
f (λ) - функция затухания напряжений по длине зуба;
h - толщина зуба в опасном сечении, мм.

Величина максимальной нагрузки Pmax определяется из соотношений
Pmax= Cн(1-2q)q (1-cos2β) (4) при β<90о, где ω- угол перекоса;
q = - коэффициент, характеризующий положение точки контакта по длине зуба;
Кs - эмпирический коэффициент зазора;
R - радиус боковой поверхности зуба;
r - радиус делительной окружности;
β- четвертая часть угла охвата всех наружных зубьев в процессе их нагружения, или
Pmax= Cн(1-2q)q (2+δ) (4.1)
при β>90о
δ = (4.2) безразмерная величина дополнительной деформации зубьев при увеличении угла охвата β>90о
= (4.3) Мкр - передаваемый муфтой крутящий момент в безразмерной форме;
Z - число зубьев зубчатой муфты.

Проводя поиск с использованием различных модификаций формы зубьев, задавая при этом необходимые запасы прочности по изгибным и контактным напряжениям, а также при равенстве этих величин в среднем и крайнем торцовых сечениях зубьев с применением соотношений 1-4.3 получаем
Rcp= (5)
Rmax= (6) где Rср - радиус боковой поверхности в среднем торцовом сечении зуба втулки;
Rmax - радиус боковой поверхности в торцовом сечении, удаленном от торца на величину 0,5m;
fmax - максимальная нагрузка на зубья, определяемая по формулам (2) и (4) с учетом допускаемых контактных σHp напряжений и изгибных σFpнапряжений, согласованных между собой по величине;
α- угол профиля исходного контура;
Сн - номинальная (в среднем торцовом сечении) жесткость зуба, определяемая по формуле (1).

Решая уравнение 1-5, получим окончательные зависимости:
Rcp= = 120 ;
Rmax = ; где σHp - допустимое контактное напряжение, согласованное (по величине) с допустимым изгибным напряжением σFp .

Муфта работает следующим образом. При передаче крутящего момента и наличии перекоса между осями втулки 3 и обоймы 1 зазоры между их зубьями и нагрузка на них определяются текущим значением угла перекоса для данного зуба, а также жесткость данного зуба в зависимости от расположения точки контакта.

Выполнение зубьев втулки в продольном сечении по приведенным соотношениям обеспечивает взаимосвязанное выравнивание нагрузки по зубьям, уменьшение изгибных и контактных напряжений, увеличение ресурса зубчатых муфт и привода в целом. При этом также улучшается равномерность вращения и снижаются динамические нагрузки. Увеличение ресурса позволяет также более рационально использовать металл и уменьшить расход металла как на изготовление муфт, так и приводом в целом.

Предложенная зубчатая муфта позволяет увеличить ресурс, снизить изгибные и контактные напряжения, выравнять нагрузки по зубьям при изменении их жесткости в продольном направлении.

Похожие патенты RU2011904C1

название год авторы номер документа
Зубчатая муфта 1989
  • Робер А.И.
  • Уткин Б.С.
  • Айрапетов Э.Л.
  • Барнев В.В.
SU1633904A1
ЗУБЧАТАЯ МУФТА 2004
  • Плахтин Владимир Дмитриевич
  • Уткин Борис Сергеевич
  • Лагутин Сергей Абрамович
  • Шмидров Юрий Петрович
  • Лунев Виктор Николаевич
  • Рослякова Наталья Евгеньевна
  • Ивочкин Михаил Юрьевич
  • Немятов Андрей Владимирович
  • Харламов Владимир Федорович
RU2268799C1
ЭВОЛЬВЕНТНАЯ ЗУБЧАТАЯ КОРРИГИРОВАННАЯ ПЕРЕДАЧА ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 1991
  • Ковтушенко А.А.
  • Лагутин С.А.
  • Мунтян В.В.
RU2025614C1
ЗУБЧАТАЯ МУФТА 2012
  • Залялов Валерий Адельзянович
  • Ферафонтов Игорь Васильевич
RU2505720C1
Зубчатый венец 1987
  • Лукичев Александр Владимирович
  • Финиченко Владислав Александрович
  • Чернышев Николай Анатольевич
  • Похилов Юрий Борисович
  • Дубин Михаил Васильевич
  • Ромащенко Вячеслав Викторович
SU1481524A1
Зубчатое соединение с внутренним зацеплением зубьев 2019
  • Грубка Роман Михайлович
  • Пичко Наталья Сергеевна
  • Михайлов Александр Николаевич
  • Петряева Ирина Алексеевна
RU2713691C1
Зубчатая муфта 1988
  • Михайлов Александр Николаевич
SU1590735A1
Зубчатый венец 1983
  • Лагутин Сергей Абрамович
  • Робер Арон Исаакович
  • Уткин Борис Сергеевич
  • Толока Валентин Иванович
  • Ерихов Макс Львович
  • Дрововозов Геннадий Петрович
  • Айрапетов Эдуард Леонович
SU1087720A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СВАРОЧНОЙ ПРОВОЛОКИ 1990
  • Ефанов В.А.
  • Белоусов Л.Н.
  • Полосков С.И.
  • Агеев А.А.
SU1760700A1
Зубчатая передача смешанного зацепления силового редуктора 2022
  • Кузин Павел Вячеславович
  • Зверовщиков Владимир Зиновьевич
  • Нестеров Сергей Александрович
  • Зверовщиков Александр Евгеньевич
RU2793981C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 011 904 C1

Реферат патента 1994 года ЗУБЧАТАЯ МУФТА

Использование: в области машиностроения, в частности в приводах прокатного оборудования. Сущность изобретения: зубчатая муфта состоит из обоймы 1 с внутренними зубьями 2 и находящихся с ней в зубчатом зацеплении втулок 3 с наружными зубьями 4, боковая поверхность которых выполнена выпуклой в продольном направлении. Боковые поверхности выпуклых зубьев втулок или обойм в сечении, касательном к основному цилиндру на делительной окружности, выполнены с радиусами, определяемыми из приведенных в формуле соотношений. Такое решение позволяет учесть изменение жесткости по длине зуба в процессе вращения муфты и плавно включать в работу жесткость зубьев необходимой величины. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 011 904 C1

ЗУБЧАТАЯ МУФТА, содержащая обойму с внутренними зубьями и находящиеся с ней в зубчатом зацеплении втулки с наружными зубьями, боковая поверхность которых выполнена выпуклой в продольном направлении, отличающаяся тем, что боковые поверхности выпуклых зубьев втулок или обойм в сечении, касательном к основному цилиндру на делительной окружности, выполнены с радиусами Rср и Rmax, определяемыми из соотношений
Rcp= 120 ; ;
Rmax = - , ,
где σHp - величина допустимых контактных напряжений;
l - высота зуба втулки;
b - длина зуба;
m - модуль зуба;
Ψ - длина зуба, доли модуля;
ω - угол перекоса;
E - модуль упругости материала втулки (обоймы).

RU 2 011 904 C1

Авторы

Уткин Б.С.

Робер А.И.

Айрапетов Э.Л.

Даты

1994-04-30Публикация

1992-03-17Подача