УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТЯГИВАНИЯ ОРГАНА ЗАХВАТА НИТИ В ИГОЛЬНОЕ УШКО ШВЕЙНОЙ ИГЛЫ И ШВЕЙНАЯ МАШИНА Российский патент 1994 года по МПК D05B87/02 

Изобретение относится к устройствам для протягивания органа захвата нити в игольное ушко швейной иглы, закрепленное на опорном органе.

Цель изобретения - создание средства для обеспечения заправки нити в ушко швейной иглы (для ручной работы или швейной машины с прямым прокалыванием или типа зиг-заг для вышивания).

Предлагаемое устройство может быть неотъемлемой частью швейной машины промышленного или хозяйственного типа.

На фиг. 1-5 - виды сбоку и в вертикальном сечении устройства с пятью последовательными рабочими положениями; на фиг. 6 и 7 - увеличенные виды в вертикальном сечении с вырывом нижнего участка фиг. 1 и 2 соответственно; на фиг. 8 - нижняя часть фиг. 3 и различные элементы, иллюстрируемые фиг. 6 и 7, но в другом рабочем положении устройства; на фиг. 9 - сечение А-А на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Б-Б на фиг. 7; на фиг. 11 - разрез В-В на фиг. 10; на фиг. 12-15 - схематичные частичные виды, показывающие эволюцию формы участка нити, вдеваемой в игольное ушко на различных этапах операции вдевания; на фиг. 16 -19 - то же, вид в плане; на фиг. 20-22 - увеличенные виды детали на фиг. 2-4 соответственно; на фиг. 23 - частичный вид нижнего участка фиг. 5; на фиг. 24 - вид устройства, подобный фиг. 10, но в другом рабочем положении, примененного для ручного инструмента; на фиг. 25 - вид устройства, подобного фиг. 1, примененного для швейной машины; на фиг. 26 - вид сбоку варианта этого устройства; на фиг. 27 - вид этого варианта, подобного фиг. 26, применительно к швейной машине.

Устройство предназначено для обеспечения вдевания нити в игольное ушко швейной машины. Однако понятно, что элементы которые образуют устройство, могут быть изменены и встроены в устройство более общего применения, обеспечивая, например, вдевание нити в игольное ушко обычной иглы.

Устройство закреплено на трубчатом держателе 1, образованном в данном случае игольной штангой швейной машины для прямого шитья и/или для шитья типа зиг-заг. На его нижнем конце указанная штанга несет головку 2, к которой крепится съемным образом опорный орган 3 для иглы 4. В держателе 1 установлен с возможностью скольжения трубчатый элемент 5, в котором располагается тяга 6, скользящая и связанная верхним концом с пружиной 7, которая прикреплена в точке 8 к держателю 1 (фиг. 1 и 6).

Трубчатый элемент 5 имеет продольное окно 5А, открывающееся напротив прорези 6А тяги 6 и пересеченное штифтом 1А, жестко связанным с внутренним участком головки 2 и держателя 1 и введенным, кроме того, в прорезь 6А.

Держатель 1, трубчатый элемент 5 и тяга 6 полностью пересекают головку 2: первый и второй из этих элементов открываются под этой головкой (фиг. 3 и 9). В нижней части устройство включает коробку 9, образованную с одной стороны двумя кожухами 10 и 11, соединенными винтами 12а и 12в (фиг. 9-11) жестко связанными с трубчатым элементом 5 благодаря штифту 12с, введенному в проход 10а кожуха 10, а также в отверстие 5 в, пересекающее стенку этого элемента, а с другой стороны дном 13а пояса 13 U-образной формы, который жестко связан с тягой 6 винтом 14а (фиг. 6-8). Пояс 13 присоединен, кроме того, к кожуху 11 коробки 9 пружиной 15, закрепленной в немного натянутом положении на этом кожухе в точке 15а и на поясе в точке 15в. Эта пружина такова, что усилие, необходимое для перемещения пояса 13 вниз, т. е. для отделения этого пояса от остальной части коробки 9, например для приведения его из положения, показанного на фиг. 6, в положение, показанное на фиг. 8, превышает усилие, которое необходимо для перемещения тяги 6 также вниз против усилия пружины 7. Если ничто не препятствует скольжению трубчатого элемента 5 в держателе 1, любое тяговое усилие в вертикальном направлении вниз, воздействующее на пояс 13, проявляется соответствующим перемещением комплекса коробки 9, причем этот пояс приводит в движение сборку кожухов 10 и 11 через пружину 15 и способствует осевому перемещению тяги 6 и элемента 5 в держателе 1.

С момента, когда верхний край окна 5А элемента 5 встретит штифт 1А, скольжение этого элемента в держателе 1 прекращается, кожухи 10 и 11 коробки 9 останавливаются, тогда как пояс 13 и тяга 6, с которыми она связана, могут продолжать свое движение путем скольжения тяги 6 в трубчатом элементе 5 и против совместного действия пружины 7 и пружины 15 (фиг. 8), причем она натягивается все больше и больше по мере того, как пояс 13 отходит от сборки кожухов 10 и 11. Далее будет видно, что пояс 13 не может быть продвинут далее нижнего положения, которое показано на фиг. 3 и 8.

Кожух 10 коробки 9 пересекается каналом 16 прямоугольного сечения, расположенным перпендикулярно элементу 5 и образующим направляющую для ползуна 17, к которому прикреплена винтом 18а пластина 18в, несущая крючок захвата 18 (фиг. 8-10). Ползун 17 имеет штифт 17а, установленный вблизи своего левого конца и введенный в направляющую 19 замкнутого профиля, выполненную в вертикальной пластине 20, закрепленной винтом 14в, и в зоне 20а (фиг. 3) на дне 13а пояса 13 (фиг. 6).

Направляющая 19 состоит из выреза, формирующего кулачок, определяющий для штифта 17а замкнутый контур в форме параллелограмма, две стороны 19а и 19в которого параллельны продольной оси держателя 1, элемента 5 и тяги 6, причем нижняя сторона 19а расположена ближе к дну 13а, чем аналогичный конец стороны 19в направляющей 19. Ширина ее немного превышает диаметр штифта 17а, что обеспечивает некоторые осевые биения ползуна 17 на любом участке направляющей 19, которая находится в контакте с этим штифтом. Положение направляющей 19 коробки 9 таково, что когда пружина 15 находится в положении, показанном на фиг. 6 и 7, т. е. когда пояс 13 и два кожуха 10 и 11 соединены вместе (фиг. 1, 2, 6 и 7), штифт 17а располагается на нижнем конце стороны 19а направляющей 19 так, что ползун 17 занимает крайне левое положение, а кpючок отступает от иглы 4.

Длина окна 5А, выполненного в трубчатом элементе 5 выбирается такой, чтобы при отклонении коробки 9 от своего верхнего положения покоя, соответствующего опоре этой коробки на головку 2 (фиг. 1 и 6) при опускании ее против воздействия пружины 7, ход коробки прерывался встречей верхнего края окна 5А с штифтом 1А на таком уровне, чтобы крючок захвата 18, прикрепленный к ползуну 17, находился точно напротив игольного ушка с иглы 4 (фиг. 2 и 7) и на некотором расстоянии от него. Если продолжать воздействовать тяговым усилием на пояс 13, он отделяется от сборки кожухов 10 и 11, поскольку трубчатый элемент, к которому они прикреплены, удерживается штифтом 1А и пружина 15 начинает удлиняться. Отсюда следует, что направляющая 19 перемещается вертикально вниз. Поскольку штифт 17а соединен со стороной 19d направляющей, ползун 17 остается неподвижным в своем первом граничном положении при отодвинутом ползуне и крючке захвата 18, связанном с ним. Когда штифт 17а входит в контакт с верхним краем стороны 19d направляющей 19, она воздействует на этот штифт силой, направленной слева направо так, что штифт перемещается вправо, а вместе с ним двигаются ползун 17 и крючок. Это происходит до тех пор, пока штифт 17а не окажется в верхнем правом углу направляющей 19, т. е. практически на верхнем конце второй вертикальной стороны 19b направляющей. С этого момента становится невозможным продолжать двигать пояс 13 вниз, причем штифт играет роль органа упора во взаимодействии с направляющей 19.

В указанном положении описанных элементов ползун 17 занимает второе предельное положение - крайне правое, в котором его искривленная часть, функционально активная, т. е. крючок захвата 18, оказывается уже пересекшей игольное ушко с иглы (фиг. 3 и 8). Если оставить пояс 13 под воздействием пружины 15, штифт 17а и ползун 17 становятся неподвижными, поскольку этот штифт находится в соединении с краями стороны 19b направляющей 19. Штифт 17а и ползун 17 напротив приводятся в движение влево для достижения его первого положения с момента, когда штифт входит в контакт с нижней стороной 19с направляющей. Длина хода ползуна 17 между двумя граничными положениями равна отклонению, отделяющему продольные оси вертикальных сторон 19а и 19b направляющей 19.

Хотя в представленном случае этот наклон идентичен для каждой стороны 19с или 19d и хотя длина вертикальных сторон 19а и 19b направляющей 19 также идентична для двух сторон, можно рассматривать в различных вариантах возможность использования направляющей 19, которая не является параллелограммом, а может быть, например, трапецией. В таком случае скорости перемещения ползуна 17 различны в зависимости от направления его движения. Направляющая 19 может иметь форму простой щели, наклонной по отношению к продольной оси игольчатой планки, которую штифт 17а проходит последовательно в двух направлениях. В этой связи следует отметить, что в отодвинутом положении ползуна 17 и, следовательно, крючка захвата 18 он полностью размещается в вырезе 21 прямоугольного сечения, образующем камеру, выполненную в кожухе 11 коробки 9 (фиг. 9 и 10). Таким образом, крючок полностью защищен, если используется это устройство.

Пояс охватывает часть участка нижней поверхности и две боковые поверхности сборки кожухов 10 и 11, из которых состоит коробка 9 (фиг. 10 и 11). Верхний край ветвей U-образного пояса закреплен, например, сваркой на скобе 22, образованной двумя боковыми лапами 22а и 22b и одним связывающим стержнем 22с. Лапы 22а и 22b имеют очень открытый V-образный профиль. Эта скоба располагается на поясе 13 на уровне верхнего конца направляющей 19 так, чтобы дно раскрытия лап 22а и 22b оказывалось немного под этим концом направляющей и на полувысоте ее стороны 19b. Кроме того, дно раскрытия лап 22а и 22b копланарно с продольной осью швейной иглы.

Устройство позволяет легко вводить и извлекать крючок захвата 18 в и из ушка швейной иглы. Присутствие, положение и специальная форма скобы 22 позволяют, кроме того, делать так, чтобы в процессе осевого перемещения крючка к игольному ушку, через него и затем его возврата назад в левое предельное положение ползуна (фиг. 7) было бы возможным обеспечить, чтобы крючок схватывал любую нить, которая находится в натянутом состоянии на лапах 22а и 22b скобы, более точно в раскрытии V, которое образует каждая из них и чтобы она двигалась справа налево для выполнения своего введения в игольное ушко.

На фиг. 1 предлагаемое устройство показано в покое, причем коробка 9 находится в наиболее приподнятом положении, в непосредственном контакте с головкой 2, к которой прикреплен держатель и игла.

Нить , которую необходимо ввести в игольное ушко с, размещается на лапках 22а и 22b (фиг. 12) и прижата на промежуточном участка своего куска, размещенного между лапами, к держателю 3 (фиг. 16). Как это видно на фиг. 1, 12 и 16, этот кусок нити располагается на уровне, превышающем уровень траектории крючка. Затем воздействуют усилием, направленным вниз, одновременно на две ветви нити, расположенные с обеих сторон скобы 22, с тем, чтобы вызвать скольжение трубчатого элемента 5 в игольной штанге против действия пружины 7 и одновременно соответствующее перемещение тяги 6 и, следовательно, коробки 9. Движение трубчатого элемента 5 и сборки кожухов 10 и 11 коробки 9, связанной с ним, прерывается с момента, когда верхний край окна 5А элемента 5 приходит в контакт со штифтом 1А.

В этот момент различные элементы устройства занимают положение, показанное на фиг. 2. Нить опирается на иглу 4 (фиг. 17), а крючок захвата 18 находится на уровне игольного ушка с иглы. К этому моменту штифт 17, жестко связанный с ползуном 17, находится в зацеплении с нижним концом стороны 19а направляющей 19 (фиг. 6).

После того как сборка кожухов 10 и 11 коробки 9 заблокирована от осевого перемещения, пояс 13 продолжает перемещаться вертикально, причем тяга 6 скользит в трубчатом элементе 5 против воздействия пружин 7 и 15.

Поскольку штифт 17а находится в соединении со стороной 19а направляющей 19, ползун 17 оказывает неподвижным в крайне левом (фиг. 7) положении; скоба 22 опускается с высоты, соответствующей длине стороны 19а направляющей 19. Вследствие этого он занимает промежуточное положение, поскольку дно профиля V лапок 22а и 22b находится приблизительно на высоте игольного ушка с иглы 4.

Перемещение ползуна 17 слева направо в направлении игольного ушка иглы начинается с момента, когда штифт 17а входит в зацепление с наклонной стороной 19d направляющей 19, и заканчивается, когда этот штифт достигает правого конца стороны 19d. В процессе этого перемещения крючок пересекает игольное ушко с иглы 4, а скоба 22 начинает опускаться до точки, где дно V двух лапок 22а и 22b оказывается на уровне ниже уровня крючка, когда он еще не пересек полностью игольное ушко. Вследствие этого кусок нити , покоящийся на скобе 22, находится под крючком захвата 18. Для того чтобы крючок мог захватить эту нить, достаточно снять вертикальное усилие, воздействующее на нее с обеих сторон скобы 22 так, чтобы пояс 13 поднялся в направлении сборки кожухов 10 и 11 под воздействием вращающего усилия, развиваемого пружинами 7 и 15.

В первый момент, т. е. когда штифт 17а находится в соединении с вертикальной стороной 19b направляющей 19, двигается лишь скоба 22, причем ползун 17 остается неподвижным в своем крайне правом положении: кусок нити , зажатый между лапами 22а и 22b скобы, зажимается под корпусом крючка в своей срединной части и принимает форму V, как это видно на фиг. 15.

С момента, когда штифт 17а приходит в соединение с наклонной стороной 19с направляющей 19, ползуне 17 начинает свое движение влево, отходя от крючка захвата 18. Он захватывает нить и увлекает ее через игольное ушко с иглы 4 (фиг. 24 и 22). Ползун 17 достигает своего крайне левого положения, когда штифт 17а оказывается в своем начальном положении (фиг. 24), т. е. когда штифт закончил свою миграцию справа налево в контакте с наклонной стороной 19с направляющей 19. Так происходит, когда сборка кожухов 10 и 11 и пояс 13 вновь соединены для формирования коробки 9, т. е. с момента, когда пружина 15 принимает состояние наименьшего натяжения, в котором она показана на фиг. 6 и 7. Начиная с этого момента, поскольку тяговое усилие, воздействующее на нить ослабляется, комплекс, включающий коробку 9, тягу 6 и трубчатый элемент 5 возвращается в свое начальное положение под воздействием пружины 7, т. е. в положение, в котором коробка 9 упирается в головку 2 крепления иглы 4 на игольной штанге.

Как видно из фиг. 5 и 23, участок нити , располагаясь между лапками 22а и 22b скобы 22, образует теперь петлю сравнительно большой длины, крайний участок которой удерживается крючком, размещаясь между этим крючком и лапками 22а и 22b и проходя через игольное ушко с иглы 4.

В предположении, что участок нити, покоящийся на лапке 22а скобы 22, непосредственно соединен с катушкой питания нитью швейной иглы 4 и что участок нити, расположенный на лапке 22 b, примыкает к свободному концу этой нити, видно, что достаточно пользователю отрезать, например, правую ветвь петли нити, находящейся между игольным ушком с и крючком, для того, чтобы швейная машина была готова к работе, причем швейная нить вдета и имеет за игольным ушком кусок, длина которого может быть увеличена путем вытяжки нити и которая будет достаточной для того, чтобы быть подхваченной крючком формирования швейного стежка, которым снабжена швейная машина.

Описанное устройство просто и надежно в работе. Вследствие этого оно может быть использовано очень просто людьми с плохим зрением, для которого вдевание в игольное ушко представляет собой почти непреодолимую трудность, инвалидами или людьми в возрасте, пораженными интенсивной тряской. Кроме того, оказывается, что поскольку усилие, необходимое для использования устройства, передается ему самой нитью перед вдеванием в игольное ушко, даже если крючок упирается в иглу (в частности, вследствие того, что крючок и/или игла деформированы) и если пользователь продолжает воздействовать тянущим усилием на нить, эта нить разорвется раньше того, как могла бы произойти дополнительная деформация этих элементов.

Очевидно, что изобретение не ограничено тем, что было описано.

Как это показано на фиг. 26, коробка 9 устройства может быть установлена на трубчатом держателе 23, играющем ту же роль, что и игольное штанга в исполнении по фиг. 1-23, и кинематически жестко связанном с игольной штангой. Телескопические трубчатый элемент 5 и тяга 6, установлены в трубчатом держателе 23, а штифт 1А жестко связан с трубчатым держателем 23. Работа этого устройства со всех точек зрения идентична работе устройства, описанного со ссылками на фиг. 1-23. Фиг. 27 показывает применение варианта по фиг. 26 к швейной машине 24.

Фиг. 25 показывает форму исполнения устройства, показанного на фиг. 1-23, установленного на игольной штанге швейной машины 25. На этой фигуре показаны коробка 9, а также участок скобы 22, который выступает справа от этой коробки для приема вдеваемой нити в игольное ушко иглы 4.

Описанное устройство могло бы быть объектом другого использования, чем то, которое связано со швейной машиной. Оно могло бы применяться автономно для вдевания нити в иглу для ручного шитья. Такое устройство показано на фиг. 24, где трубчатый держатель 1 закреплен на рукоятке 26, причем остальная часть устройства выглядит как та, которая показана на фиг. 10, за исключением того, что пояс 13 и скоба 22 показаны перед скольжением трубчатого элемента 5 в держателе 1 и коробке 9 против усилия пружин 7 и 15.

Среди других вариантов (не показаны) можно отметить, что:
возвратная пружина 7 может быть связана с трубчатым элементом 5, а не с тягой 6;
направляющая 19 может быть кинематически жестко связана с ползуном 17 и штифтом 17а пояса 13, причем очевидно, что профиль этой направляющей должен тогда иметь симметричную форму;
крючок может быть заменен любым другим адекватным органом захвата. Можно, например, использовать вилку, которая обеспечивала бы вдевание путем толкания нити через игольное ушко.

Использование: в швейном производстве для вдевания нити в игольное ушко иглы швейной машины. Сущность изобретения: устройство содержит держатель 1, в котором смонтирован с возможностью скольжения трубчатый элемент 5, содержащий тягу 6, установленную с возможностью скольжения в этом элементе и подвергающуюся воздействию возвратной пружины 7, закрепленной на держателе 1. Элемент 5 несет на своем нижнем конце два кожуха, образующие коробку 9 во взаимодействии с поясом, жестко связанным с тягой 6 и присоединенным, кроме того, к кожуху 11 второй возвратной пружиной 15. В кожухе устанавливается с возможностью горизонтального скольжения элемент 17, несущий крючок 18 захвата нити, движение которого управляется действием направляющей. Любое относительное перемещение кожухов и пояса приводит к осевому движению элемента 17 по такой траектории, что крючок 18 перемещается через игольное ушко иглы 4 для захвата любой нити, помещаемой на держателе 22, жестко связанном с элементом 17, закрепленном на кожухе коробки 9. 2 с. и 24 з. п. ф-лы, 27 ил.

1. Устройство для протягивания органа захвата нити в игольное ушко швейной иглы, закрепленной на держателе, содержащее первый подвижный элемент и первые средства, жестко связанные с указанным держателем для направления первого подвижного элемента согласно первой траектории, второй подвижный элемент и вторые средства, жестко связанные с первым подвижным элементом, для направления этого второго подвижного элемента по второй траектории, органы упора, ограничивающие возможное перемещение каждого подвижного элемента на своей траектории между первой и второй крайними позициями, органы возврата, стремящиеся удержать первый и второй подвижные элементы соответственно в их первом крайнем положении, средства, управляющие приводом указанного первого и второго подвижных элементов по их соответствующим траекториям, третий подвижный элемент, несущий орган захвата и рампу для направления этого третьего подвижного элемента по третьей траектории, при этом жестко связанную указанным первым подвижным элементом и имеющую такой профиль, что траектория, обеспечиваемая рампой указанному органу захвата, пересекает игольное ушко указанной иглы, кинематическую связь, обеспечивающую управление третьим подвижным элементом второго подвижного элемента , таким образом, что во время перемещения второго подвижного элемента на указанной второй траектории в заданном направлении указанный третий подвижный элемент перемещается подобным же образом на указанной рампе и что второму крайнему положению, занимаемому вторым подвижным элементом, соответствует граничное положение третьего подвижного элемента на рампе, соответствующее положению после органа захвата пересечения игольного ушка иглы, отличающееся тем, что указанные органы возврата содержат по меньшей мере первую пружину, закрепленную между указанным держателем и указанным вторым подвижным элементом и по меньшей мере одну вторую пружину, закрепленную между первым и вторым подвижными элементами, причем упругая жесткость второй пружины выше упругой жесткости первой, а траектория указанного органа протаскивания пересекает игольное ушко при положении первого подвижного элемента в своем втором крайнем положении, при этом кинематическая связь между вторым и третьим подвижными элементами такова, что первому и второму крайним положениям второго подвижного органа соответствует первое и второе граничные положения третьего подвижного элемента на рампе указанного органа протаскивания, пересекающего игольное ушко во время прохода подвижного органа из первого во второе граничное положение этого органа или наоборот. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель содержит первый прямолинейный элемент удлиненной формы трубчатой конструкции на по меньшей мере части своей длины, боковая внутренняя поверхность которого образует первые средства направления, а первый подвижный элемент образован из второго прямолинейного элемента удлиненной формы, установленного с возможностью скольжения внутри указанного первого элемента и имеющего трубчатую конструкцию на по меньшей мере части своей длины, причем внутренняя боковая поверхность указанного второго элемента образует вторые направляющие средства, в которых второй подвижный элемент образован из третьего прямолинейного элемента удлиненной формы, установленного с возможностью скольжения внутри второго элемента. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что первый удлиненный элемент образован держателем иглы. 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что первый орган возврата образован по меньшей мере одной первой пружиной, закрепленной между указанными первым и третьим элементами. 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что указанный второй орган возврата образован по меньшей мере второй пружиной, закрепленной между вторым и третьим элементами. 6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанная рампа является прямолинейной и располагается поперек продольной оси второго элемента. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что кинематическая связь имеет, с одной стороны, направляющую, расположенную по меньшей мере частично поперек оси скольжения второго элемента в первом, а с другой стороны - штифт, взаимодействующий с краями направляющей, причем один из этих органов, направляющая или штифт, жестко связан по меньшей мере кинематически с вторым удлиненным элементом, а с другой стороны - с третьим элементом удлиненной формы. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что направляющая образует замкнутую петлю, один по меньшей мере участок пробега, которой она определяет для штифта, расположен поперек оси скольжения второго элемента удлиненной формы. 9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что направляющая образует замкнутую петлю, имеющую четыре прямолинейных участка, первый и второй из которых располагаются параллельно оси скольжения второго элемента удлиненной формы, причем третий и четвертый участки связывают каждый из двух аналогичных концов первого и второго участков и располагаются поперек оси скольжения. 10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что первый и второй участки имеют идентичные длины. 11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что орган захвата имеет по меньшей мере один крючок, ориентированный к игольному ушку иглы и в котором относительное положение указанной направляющей и крючка, а также расстояние между первым и вторым участками петли направляющей таковы, что когда элемент удлиненной формы переходит от одного положения к другому, крючок пересекает игольное ушко, причем предельные положения крючка на траектории фиксированы положением первого участка и положением второго участка петли, которые имеет направляющая. 12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель жестко связан с элементом, предназначенным для захвата его рукой. 13. Швейная машина, имеющая игольную штангу и устройство для протягивания органа захвата нити в игольное ушко швейной иглы, закрепленное на игольной штанге, содержащее первый подвижный элемент и первые средства, жестко связанные с указанным держателем для направления первого подвижного элемента согласно первой траектории, второй подвижный элемент и вторые средства, жестко связанные с первым подвижным элементом, для направления этого второго подвижного элемента по второй траектории, органы упора, ограничивающие возможное перемещение каждого подвижного элемента на своей траектории между первой и второй крайними позициями, органы возврата, стремящиеся удержать первый и второй подвижные элементы соответственно в их первом крайнем положении, средства, управляющие приводом указанного первого и второго подвижных элементов по их соответствующим траекториям, третий подвижный элемент, несущий орган захвата и рампу для направления этого третьего подвижного элемента по третьей траектории, при этом жестко связанную с указанным первым подвижным элементом и имеющую такой профиль, что траектория, обеспечиваемая рампой указанному органу захвата, пересекает игольное ушко указанной иглы, отличающаяся тем, что указанные органы возврата содержат по меньшей мере первую пружину, закрепленную между указанным держателем и указанным вторым подвижным элементом и по меньшей мере одну вторую пружину, закрепленную между первым и вторым подвижными элементами, причем упругая жесткость второй пружины выше упругой жесткости первой, а траектория указанного органа протаскивания пересекает игольное ушко при положении первого подвижного элемента в своем втором крайнем положении, при этом кинематическая связь между вторым и третьим подвижными элементами такова, что первому и второму крайним положениям второго подвижного органа соответствует первое и второе граничные положения третьего подвижного элемента на рампе указанного органа протаскивания, пересекающего игольное ушко во время прохода подвижного органа из первого во второе граничное положение этого органа или наоборот. 14. Машина по п. 13, отличающаяся тем, что указанный держатель состоит из первого прямолинейного элемента удлиненной формы трубчатой конструкции на по меньшей мере одном участке его длины, внутренняя боковая поверхность которого образует первые средства направления, а первый подвижный элемент образован вторым прямолинейным элементом удлиненной формы, установленным с возможностью скольжения внутри первого элемента и имеющим трубчатую конструкцию на по меньшей мере части его длины, причем внутренняя боковая поверхность второго элемента образует вторые средства направления, и в которой второй подвижный элемент образован третьим прямолинейным элементом удлиненной формы, установленным внутри второго элемента. 15. Машина по п. 14, в которой первый элемент удлиненной формы образован по меньшей мере одним участком игольной штанги машины. 16. Машина по п. 15, в которой первый орган возврата образован по меньшей мере первой пружиной, расположенной внутри игольной штанги и закрепленной на этой игольной штанге одним из своих концов, а на третьем элементе другим. 17. Машина по п. 16, в которой второй орган возврата образован по меньшей мере второй пружиной, закрепленной между вторым и третьим элементами. 18. Машина по п. 14, в которой третья рампа прямолинейна и располагается поперек продольной оси второго элемента. 19. Машина по п. 18, в которой указанная кинематическая связь имеет, с одной стороны, направляющую, расположенную по меньшей мере частично поперек продольной оси скольжения второго элемента внутри игольной штанги, а с другой стороны - штифт, взаимодействующий с краями направляющей, причем один из этих органов, направляющая или штифт, жестко связан по меньшей мере кинематически с вторым элементом, а другой - с третьим элементом. 20. Машина по п. 19, в которой направляющая образует замкнутую петлю, по меньшей мере одна чать которой для движения штифта располагается поперек оси скольжения второго элемента внутри игольной штанги машины. 21. Машина по п. 20, отличающаяся тем, что направляющая образует замкнутую петлю, имеющую четыре прямолинейных участка, первый и второй из которых располагаются параллельно оси скольжения второго продольного элемента удлиненной формы внутри игольной штанги, причем третий и четвертый участки связаны своими концами с соответствующими концами первого и второго участков и располагаются поперек оси скольжения. 22. Машина по п. 21, отличающаяся тем, что первый и второй участки имеют идентичную длину. 23. Машина по п. 21, отличающаяся тем, что орган захвата имеет по меньшей мере один крючок, ориентированный к игольному ушку иглы, и в которой относительное положение направляющей и крючка, а также расстояние между первым и вторым участками петли направляющей таковы, чтобы, когда второй элемент удлиненной формы переходит от одного крайнего положения к другому, крючок пересекал бы игольное ушко иглы, причем граничные положения крючка на траектории зафиксированы соответственно положением первого участка и положением второго участка петли, которую образует направляющая. 24. Машина по п. 15, отличающаяся тем, что третий элемент удлиненной формы несет первый и второй держатели нити, расположенные с обеих сторон иглы соответственно и ориентированные поперек продольной оси иглы, и в которой орган позиционирования нити связан с каждым из первого и второго держателей нити. 25. Машина по п. 24, отличающаяся тем, что первый и второй держатели нити образованы первым и вторым параллельными стерженьками, имеющими общую форму открытого V, причем участок каждого стерженька образует дно раскрытия этого V, формируя орган позиционирования, и эти участки стерженьков располагаются в линию с иглой машины. 26. Машина по п. 25, отличающаяся тем, что первый и второй держатели нити располагаются таким образом, чтобы когда третий удлиненный элемент занимает свое второе крайнее положение, органы позиционирования нити располагались бы на уровне ниже уровня траектории, по которой перемещается крючок между двумя предельными положениями.