ТЕЛЕЖКА-ЗАХВАТ ДЛЯ КАНТОВАНИЯ, ПЕРЕВОЗКИ И РАЗЛИВА ЖИДКОСТИ ИЗ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ БОЧКИ Российский патент 1994 года по МПК B62B1/26 

Изобретение относится к устройствам для кантования, транспортирования горизонтально лежащих бочек различных типоразмеров и разлива жидкости, например лакокрасочных материалов, хранящихся в бочках с заливным отверстием на днище и боковой поверхности, и может быть широко использовано в складах, гаражах, стройках и т.д.

Известна тележка-захват для кантования, перевозки и разлива жидкости из бочки, содержащая раму на колесах, установленный на ней захват, поворотный в продольной вертикальной плоскости посредством шарнирно-рычажного механизма, при этом боковые элементы рамы выполнены дугообразными, в передних частях которых установлены колесные опоры.

В данном изобретении между боковыми элементами рамы установлены опорные ролики с возможностью вращения на них бочки, шарнирно-рычажный механизм захвата выполнен в виде замкнутого контура звеньев, включающего боковые элементы рамы, дугообразные стойки с установленным на одном из ее концов колесом, а другой конец шарнирно соединен с боковыми элементами рамы тележки в ее передней части, причем каждый конец дугообразной стойки с колесом соединен с плечом двуплечего рычага, установленным на боковине рамы промежуточной тягой посредством шарнира с возможностью его запирания при открытом и закрытом положениях захватов при повороте рукоятки двуплечего рычага и дугообразных стоек. Кроме того, на одном из двуплечих рычагов жестко установлена рукоятка, дугообразные стояки выполнены с кривизной, обращенной к раме тележки, захваты снабжены противовесом или пружиной. Тележка-захват может быть снабжена вторым шарнирно-рычажным механизмом, в котором один из рычагов одной стороной шарнирно смонтирован на опорной стойке рамы, другой стороной шарнирно соединен с плечом двуплечего рычага посредством промежуточного звена, средняя часть рычага шарнирно соединена с упором с возможностью скольжения и поворота в его оси при упоре о пол, рама содержит поворотную перекладину, рычаги которой шарнирно соединены тягами с подпружиненными упорами, закрепленными на дугообразных стойках, концы захватов жестко соединены опорной балкой с возможностью упора на жесткие кольцевые элементы бочки.

На фиг. 1 изображена тележка-захват, вид сбоку, для разлива жидкости из горизонтально лежащей бочки; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - положение тележки-захвата при захватывании бочки для кантования; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - положение тележки-захвата после накатывания ее и установки в вертикальное положение с раскрытыми захватами; на фиг. 6 - положение тележки-захвата, подготовленной к опусканию захвата; на фиг. 7 - положение тележки-захвата для накатывания ее к бочке.

Тележка-захват содержит жесткую замкнутую раму 1, боковые элементы 2 основания из швеллеров, выполненных по полуокружности в вертикальных плоскостях относительно продольной оси тележки и жестко соединенных между собой в своей передней части упорной балкой 3, выполненной, например, в виде треугольного профиля, одна из вершин острого угла которого проходит по передней кромке упорной балки 3 для уменьшения длины плеча от линии действия центра тяжести бочки, проходящей по вертикальной оси бочки (фиг. 3), до кромки балки 3, при которой основная сила тяжести от веса бочки с грузом при навале тележки воспринимается упорной балкой 3. Балка 3 установлена с возможностью ввода ее в пространство между полом и бочкой. Балки 4 жестко соединены с боковыми элементами 2 основания, на каждом из которых смонтировано по два удлиненных опорных ролика 5, на которые может устанавливаться с упором жесткими кольцевыми элементами бочка и поворачиваться от усилия руки человека. Рама 1 содержит трубчатую поворотную перекладину 6 с жестко соединенными с ней рычагами 7, способную поворачиваться на своей оси от рук человека. Боковые элементы 2 содержат опорные стойки 8, выполненные с ними совместно и предназначенные для упора на них при установке тележки в горизонтальное положение, например при разливе жидкости из бочки (фиг. 1). В передней части рамы 1 каждого бокового элемента 2 между полками каждого швеллера шарнирно смонтировано на осях 9 по стойке 10, выполненной по дуге с кривизной, обращенной к раме 1 тележки для обеспечения возможности перекатывания тележки с бочкой при наклоне ее из вертикального положения в горизонтальное и обратно на высоту, необходимую при разливе из нее жидкости, и снижения возникающих при этом усилий на рукоятке рамы 1. Колеса 11, установленные на каждом элементе 2 рамы 1, предназначены для подкатывания тележки в вертикальном положении при вводе упорной балки 3 между полом и бочкой и упоре роликами 5 в жесткие кольцевые элементы бочки. Каждая дугообразная стойка 10 на концевой части, выполненной в виде вилки, содержит смонтированное на оси колесо 12 для качения на нем тележки при транспортировке и колесо 13 для поддерживания стойки 10 при подкатывании тележки на колесах 11. Кроме того, каждая дугообразная стойка 10 содержит по упору 14, установленному шарнирно на оси 15 с возможностью его поворота в направлении к колесу 12. Возврат упора 14 обеспечивает пружина 16 при освобождении перекладины 6. Опорные стойки 8 содержат общий вал 17 с жестко установленным серпообразным захватом 18 и рычагом 19 с шаровой рукояткой и образуют между собой двуплечий рычаг с возможностью совместного поворота в вертикальной плоскости относительно продольной оси тележки. Серпообразные захваты 18 жестко соединены между собой балкой 20, которая упирается в жесткие кольцевые элементы бочки, и предназначены для поддержания бочки от скатывания с упорной балки 3 при погрузке ее на раму тележки 1 и закрепления ее при транспортировании. Снижение момента от силы тяжести массы серпообразных захватов 18 достигается применением противовесов 21 или, например, пружин растяжения с рамой тележки 1. При этом момент от массы серпообразных захватов 18 с учетом действия силы тяжести массы дугообразных стоек 10 и смонтированных на них деталей равен или больше момента от противовесов в 1-1,1 раза. Захватам 18 обеспечена возможность их совместного поворота до касания поверхности Б бокового элемента 2 или касания балкой 20 пола. На оси каждого колеса 12 шарнирно установлена тяга 22, которая своим вторым концом шарнирно соединена осью 23 с плечом рычага 19 и служит для передачи усилия от каждой дугообразной стойки 10 или усилия от шаровой рукоятки на вал 17 и обеспечения поворота захватов 18 вниз или вверх. Тяга 22 и рычаг 19 способны в своем шарнире совмещать свои продольные оси в общую ось или образовывать углы в шарнире в одну или другую стороны относительно рамы 1, что обеспечивается воздействием руки оператора на шаровую рукоятку двуплечего рычага 19.

На опорной стойке 8 шарнирно смонтирован на оси 24 одной стороной рычаг 25, а другой стороной он шарнирно соединен с плечом двуплечего рычага 19 на оси 26 через промежуточное звено 27. В промежутке между шарнирами рычаг 25 шарнирно соединен с упором 28, который может скользить в отверстии головки поворотной оси 29 (фиг. 4) при упоре о пол стойкой 8 и предназначен для поворота захватов 18, освобождения бочки от прижима балкой 20 и создания возможности поворота бочки на роликах 5 (фиг. 1) при разливе жидкости из нее.

Возможность подстройки захватов 18 под диаметр часто применяемых бочек или под деформированную по диаметру бочку выполняются вращением винта 30 с правой и левой резьбой. При этом смонтированный на шарнире 31 захват (фиг. 7) из двух частей способен изменять величину размера зева с балкой 3 рамы 1. Возможность поворота упоров 14 обеспечивается посредством тяг 32, шарнирно соединенных с упорами 14 рычагами 7 перекладины 6. Для разлива жидкости из бочки 33 тара 34 может быть установлена под бочкой или со стороны днища в зависимости от расположения на ней горловины.

Принцип работы тележки-захвата для кантования, перевозки и разлива жидкости следующий.

Тележка-захват устанавливается в горизонтальное положение с опорой на колеса 12 и опорные стойки 8 без бочки или с бочкой (фиг. 1 и 2). При этом рычаг 19 от руки человека через шаровую рукоятку переведен в переднее положение. Стойка 10 совершает поворот от массы тележки до упора тягой 22 в ось 23 шарнира и плечо рычага 19. Упор 28 упирается совместно со стойкой 8 в пол, а рычаг 25 от упора 28 поворачивается и посредством промежуточного звена 27 поворачивает плечо рычага 25 и тягу 22 в направлении к раме 1. При этом продольные оси рычагов 19 и тяг 22 в шарнире оси 23 образуют тупой угол (≈ 160^о), обращенный вершиной от рамы 1.

Рычаг 7 на перекладине 6 и упор 14 под действием пружины 16 занимают переднее положение и тележка-захват страхуется упорами 14 от опрокидывания. Для качения тележки-захвата на колесах 12 приподнимают перекладину 6 на высоту, удобную для управления тележкой-захватом. При этом стойки 8 приподнимаются над полом и освобожденный упор 28 опускается от поворота дугообразных стоек 10 в шарнире оси 9 под действием массы тележки. Тяга 22 и рычаг 19 поворачиваются в шарнире оси 23 и образуют своими осями угол ≈145^о, обращенный вершиной от рамы 1. Захваты 18 совершают поворот на угол ≈ 15^о в направлении к балке 3. Зев между балками 3 и 20 уменьшается. Если при этом на тележке находится бочка, то она прижимается балкой 20 к роликам 5 через жесткие кольцевые элементы бочки и не может выпасть с тележки при перевозке даже при значительном угле наклона ее в сторону.

Для того чтобы сгрузить бочку с тележки-захвата на пол перекладину 6 поворачивают по часовой или против часовой стрелки и посредством тяг 32 поворачивают упоры 14 в направлении к колесам 12. Пружины 16 при этом растягиваются. Поворачивают тележку-захват за перекладину 6 с упором на колеса 12, затем перекатывают по дугообразным стойкам 10 и колесам 13, поддерживая за перекладину 6. При этом сила тяжести от массы тележки-захвата или дополнительно от груза воздействует на колеса 12, дугообразные стойки 10 и колеса 13 и стремится повернуть дугообразные стойки в шарнире оси 9. При этом посредством тяг 22 поворачивается плечо рычага 19 в шарнире оси 23 в направлении от рамы 1 на уменьшение угла, образованного осями звеньев рычага 19 и тяг 22. Захваты 18 при этом упираются балкой 20 в жесткие кольцевые элементы бочки и поддерживают ее при кантовании на балке 3 от скатывания. Причем чем больше масса груза с тележкой-захватом, тем большими усилиями воздействуют стойки 10 на шарнир оси 23, стремясь уменьшить образованный в нем звеньями рычага 19 и тяги 22 угол.

Конечный момент установки бочки 33 с тележкой-захватом на пол, когда нагрузка от массы тележки-захвата с бочкой находится на колесах 13 и только касается колесами 11 и бочкой пола и зависла на балках 3 и 20, показан на фиг. 3. При дальнейшем поворота тележки-захвата от оператора бочка 33 устанавливается на пол, а масса тележки-захвата с опор на колеса 13 переносится на колеса 11. Балка 3 опускается с бочкой 33 на пол. При этом дугообразные стойки 10 от действия сил тяжести массы тележки совершают поворот в шарнире оси 9, а освобожденные захваты 18 под действием силы тяжести дугообразных стоек 10 и противовесов 21 или пружин приподнимаются над бочкой 33 выше линии О-О, поворачиваясь в шарнире.

Для вывода тележки-захвата после опускания бочки 33 на пол прилагают усилие на шаровую рукоятку рычага 19 в направлении к оператору. При этом от усилия оператора рычаг 19 поворачивается в шарнире, захваты 18 приподнимаются над бочкой до упора в раму 1, тележка откатывается от бочки на колесах 11 и 13 на 100-150 мм и ее кантуют на дугообразных стойках 10 для перевода в горизонтальное положение (фиг. 5-7).

Для погрузки бочки 33 тележку-захват подкатывают к бочке с зазором 20-50 мм с опорной балкой 3 (фиг. 7), затем перекатывают по дугообразным стойкам 10 с переводом на колеса 13 и досылают на них тележку-захват так, чтобы балка 3 была подведена до упора между бочкой и полом. Одновременно при этом переводят тележку-захват из наклонного положения в вертикальное с переносом опоры с колес 13 на колеса 11 (фиг. 6). После установки тележки-захвата в указанное положение переводят рычаг 19 через шаровую рукоятку в направлении к раме 1. При этом дугообразные стойки 10 поворачиваются на осях 9 шарнира до упора на колеса 13, а захваты 18 опускаются под силой тяжести собственной массы в положение, когда оси плечей рычагов 19 и тяг 22 либо совпадают, либо образуют угол, близкий к 180^о. Дальнейший поворот рычага 19 от шаровой рукоятки к раме 1 приводит к повороту плеча рычага 19 и тяги 22 в шарнире с образованием угла, вершина которого обращена от рамы тележки, и к повороту захватов 18 (фиг. 3). При этом балка 20 занимает положение О за линией О-О, проходящей через центр вала 17, поворота захватов 18 и центр бочки 33. Поверхность Б рамы 1 ограничивает поворот захватов 18, которые могут упираться в нее. Для обеспечения фиксированного положения захватов 18 на на бочке 33 и фиксированного положения рычага 19 и тяги 22 в шарнире оси 23 придерживают ручку рычага 19 до упора в направлении к раме 1 и переносят опору с колес 11 на колеса 13 наклоном тележки-захвата на оператора. При этом балки 3 и 20 своими вершинами упираются в жесткие кольцевые элементы бочки 33. Дальнейший наклон тележки-захвата на кантование выполняется перекрыванием ее по дугообразным стойкам 10 на колеса 12, а действующие силы тяжести от массы тележки-захвата и груза на стойки 10 увеличивает силу зажима бочки захватами 18. Возникающие при этом силы на балках 20 и 3 действуют в направлении от центра бочки на вершины балок 20 и 3 соответственно в точках О^l и О^ll (фиг. 3). При этом действующая сила на балку 20 стремится разогнуть серпообразный захват 18. Ввиду того что точка контакта балки 20 ниже точки О и сила трения в точке О¹ действует, стремясь сохранить точку О¹ от смещения, а сила тяжести массы тележки и груза действует на стойки 10 и стремится повернуть еще больше рычаг 19 и тягу 22 в шарнире оси 23, обеспечивается надежное фиксирование бочки 23 с тележкой-захватом.

Для разлива жидкости из бочки 33 тележку-захват устанавливают в положение, показанное на фиг. 1. При этом захваты 18 приподняты над бочкой 33, упор 28 упирается в пол и через рычаг 25, звено 27, рычаг 19 поворачивают захваты 18 на величину зазора между балкой 20 и бочкой 33, которая поворачивается на роликах 5. Тара 34 для жидкости устанавливается в зависимости от степени наполненности бочки 33, например, для слива остатков под бочку 33, для разлива из наполненной бочки - сбоку. Для предотвращения от разбрызгивания при разливе невязкой жидкости в горловину бочки вворачивают трубчатую насадку.

Использование: в устройствах для кантования, транспортирования горизонтально лежащих бочек различных типоразмеров и разлива жидкости на складах, гаражах, стройках и т.п. Тележка-захват содержит раму 1 на колесах 12, установленный на ней захват, поворотный в продольной вертикальной плоскости посредством шарнирно-рычажного механизма. Последний выполнен в виде замкнутого контура звеньев, включающего боковые элементы и дугообразные стойки 10. Каждый конец дугообразной стойки с колесом 13 соединен с плечом двуплечего рычага 19, установленным на боковине рамы 1 промежуточной тягой 22 посредством шарнира с возможностью его запирания при открытом и закрытом положениях захватов при повороте рукоятки двуплечего рычага 19 и дугообразных стоек 10. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. ТЕЛЕЖКА-ЗАХВАТ ДЛЯ КАНТОВАНИЯ, ПЕРЕВОЗКИ И РАЗЛИВА ЖИДКОСТИ ИЗ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ БОЧКИ, содержащая раму на колесах, установленный на ней захват, поворотный в продольной вертикальной плоскости посредством шарнирно-рычажного механизма, при этом боковые элементы рамы выполнены дугообразными, в передних частях которых установлены колесные опоры, отличающаяся тем, что между боковыми элементами рамы установлены опорные ролики с возможностью вращения на них бочки, а шарнирно-рычажный механизм захвата выполнен в виде замкнутого контура звеньев, включающего боковые элементы рамы, дугообразные стойки, с установленными на одном из ее концов колесом, а другим концом шарнирно соединенным с боковыми элементами рамы тележки-захвата в ее передней части, причем каждый конец дугообразной стойки с колесом соединен с плечом двуплечего рычага, установленным на боковине рамы промежуточной тягой посредством шарнира с возможностью его запирания при открытом и закрытом положениях захватов при повороте рукоятки двуплечего рычага и дугообразных стоек. 2. Тележка-захват по п.1, отличающаяся тем, что на одном из двуплечих рычагов жестко установлена рукоятка. 3. Тележка-захват по п.1, отличающаяся тем, что дугообразные стойки выполнены с кривизной, обращенной к раме тележки. 4. Тележка-захват по п.1, отличающаяся тем, что захваты снабжены противовесом или пружиной. 5. Тележка-захват по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена вторым шарнирно-рычажным механизмом, в котором один из рычагов одной стороной шарнирно смонтирован на опорной стойке рамы, другой стороной шарнирно соединен с плечом двуплечего рычага посредством промежуточного звена, а средняя часть рычага шарнирно соединена с упором с возможностью скольжения и поворота в его оси при упоре о пол. 6. Тележка-захват по п.1, отличающаяся тем, что ее рама содержит поворотную перекладину, рычаги которой шарнирно соединены тягами с подпружиненными упорами, закрепленными на дугообразных стойках. 7. Тележка-захват по п.1, отличающаяся тем, что концы захватов жестко соединены опорной балкой с возможностью упора на жесткие кольцевые элементы бочки.