УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Российский патент 1994 года по МПК B60P3/40 B65G57/18 B65G69/00 

Изобретение относится к лесозаготовительным транспортным средствам и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство формирования пачки древесины лесозаготовительного транспортного средства, вид сзади; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - принципиальная схема управления приводом зажима пачки.

Лесозаготовительное транспортное средство содержит самоходное шасси, на раме 1 которого установлено устройство 2 для формирования пачки древесины, включающее закрепленные на раме 1 стойки 3 и 4. На верхних частях стоек 3 и 4 закреплены горизонтальные двухзвенные обращенные друг к другу баки 5 и 6, неподвижные звенья 7 и 8 которых жесткао связаны со стойками 3 и 4, а подвижные звенья 9 закреплены шарнирно на неподвижных звеньях 7 и 8 с помощью осей 10 и снабжены упорами 11. Для придания большей жесткости между стойками 3 и 4 и неподвижными звеньями 5 и 6 установлены ребра жесткости 12. В верхних частях внутренний концов неподвижных звеньев 5 и 6 установлены на осях 13 направляющие 14 для ориентирования укладываемого дерева 15 в тросовую петлю 16. Один конец троса тросовой петли 16 закреплен на наружном неподвижном звене 6, а другой конец связан через тросонаправляющие блоки 17, 18, 19 и 20, закрепленные на стойке 3, с приводом зажима пачки 21. Привод выполнен в виде гидроцилиндра 22, закрепленного на стойке 3, неподвижных блоков 20 и 23 и подвижных блоков 24 и 25, закрепленных на его каонце. Ось 26 подвижных блоков 24 и 25 скользит по направляющим 27, выполненным в стойке 3. На балках 5 и 6 смонтированы датчики положения укладываемого в тросовую петлю 16 дерева 15, состоящие из упоров 28, направляющих 14, выполненных в форме коромысел и наружными концами кинематически связанных с управляющими элементами-золотниками 29 гидрораспределителей 30 автоматического управления гидроцилиндром 22. Гидрораспределители 30 включены в схему управления гидроцилиндром 22, имеющую бак 31, насос 32 и гидрораспределитель 33 с ручным управлением. Для согласования работы гидрораспределителей 30 и гидрораспределителя 32 в схему управления гидроцилиндром 22 включены обратные клапаны 34. Внутренние концы направляющих-коромысел 14 связаны с подвижными звеньями 9 гибкими связями 35. Гидрораспределители 30 с управляющими элементами 29 выполнены двухпозиционными четырехлинейными, первой линией соединенные с бесштоковой полостью цилиндра 22, а второй линией - со штоковой полостью гидроцилиндра 22, третьей линией - со сливной магистралью и баком 31, а чествертой линией - с нагнетательной магистралью насоса 32 для сообщения в одной позиции первой линии с третьей, а четвертой - со второй, в другой позиции второй линией с третьей, а четвертой - с первой. Гидрораспределитель 33 с ручным управлением выполнен трехпозиционным четырехлинейным, соединенным первой линией с бесштоковой полостью гидроцилиндра 22, второй линией - со штоковой полостью гидроцилиндра 22, третьей линией - со сливной магистралью бака 31, а четвертой линией - с нагнетательной магистралью насоса 32 для сообщения в первой позиции первой линии с третьей, а четвертой линии со второй, во второй позиции третьей линии с четвертой линией и запирания первой и второй линий, и в третьей позиции второй линии с третьей, а четвертой линии с первой. Обратные клапаны 34 установлены на входе в гидрораспределители 30 в их четвертых линиях.

Устройство работает следующим образом.

При формировании пачки 21 пакетируемое дерево 15 попадает на одну из направляющих 14 (на из внутренние концы), по которым оно скользит, двигаясь к точке их соприкосновения, тем самым ориентируясь в тросовую петлю 16. Под действием ударной силы при соприкосновении дерева 15 о направляющие 14 и массы первого, направляющие 14 поворачиваются вокруг осей 13. Их наружные концы, кинематически связанные с гидрораспределителями 30, перестают воздействовать на золотник 29 гидрораспределителей 30, а последние переключают гидроцилинд 22 на втягивание штока. Таким образом, произойдет ослабление тросовой петли 16, подвижные звенья 9 получат возможность (даже при наличии пачки 21 в тросовой петле 16) повернуться вокруг осей 10 и дерево 15, скользя далее по направляющим 14 и подвижным звеньям 9, окажется в тросовой петле 16. После воздействия дерева 15 на направляющие 14 и подвижные звенья 9, направляющие 14 под действием массы наружных концов (которая больше массы их внутренних концов) возвращаются в исходное положение и их наружные концы воздействуют на золотники 29 гидрораспределителей 30, а гидрораспределители 30 переключают гидроцилиндр 22 на выталкивание штока и происходит утяжка тросовой петли 16 и зажим пачки 21. Для предотвращения повреждения гидрораспределителей 30 при возвращении направляющих 14 в исходное положение на горизонтальных балках 5 и 6 установлены упоры 28. Для гарантированного возвращения направляющих 14 в исходное положение на их осях 13 могут быть установлены пружины кручения. С целью предотвращения попадания пакетируемого дерева 15 между направляющими 14 и подвижными звеньями 9, синхронной их работы и надежного возвращения последних в исходное (замкнутое) положение, направляющие 14 и подвижные звенья 9 связаны гибкими связями 35. При пакетировании следующих деревьев процесс повторяется до полного набора пачки 21. Если формирование пачки 21 происходит на стоянке транспортного средства для трелевки леса, а не при его движении, то ослабление тросовой петли 16 для набора пачки 21 и зажим пачки 21 и зажим пачки 21 может осуществляться оператором при помощи гидрораспределителя 33 с ручным управлением. Сформированная пачка деревьев 21 разгружается оператором, который переключает гидрораспределитель 33, а последний - гидроцилиндр 22 на втягивание штока. Тросовая петля 16 под тяжестью пачки деревьев 21 ослабляется на максимальную величину и пачка деревьев 21 разгружается движением транспортного средства.

Такое конструктивное выполнение устройства позволяет использовать его при наборе пачки деревьев как из отдельно поваленных деревьев, так и из подготовленных пачек, при движении транспортного средства и при его остановках, в автоматическом режиме и в режиме управления оператором, при более надежной и четкой работе в сравнении с прототипом. Устройство может быть использовано на валочнотрелевочных машинах, на машинах для чокерной и бесчокерной трелевки. По сравнению с прототипом обеспечивается более надежная работа устройства, практически при одинаковых массах и сложности конструкции. Все это повысит надежность работы устройства и производительность труда.

Использование: для формирования и удержания пачек древесины на транспортных средствах в лесной и деревообрабатывающей промышленности. Сущность изобретения: при формировании пачки в тросовой петле 16 пакетируемое дерево 15 воздействует на направляющие 14, которые кинематически связаны с управляющими элементами 29 гидрораспределителей 30, расположенных на неподвижных звеньях 7 и 8, и не касаются непосредственно деревьев, находящихся в пачке. В этой связи гидрораспределители 30 срабатывают раньше, чем дерево 15 соприкоснется с подвижными звеньями балок 9, и тросовая петля 16 ослабляется без движения подвижных звеньев балок 9, что и повышает надежность работы устройства. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее закрепленные на раме последнего стойки с горизонтальными, обращенными навстречу одна другой балками, состоящими из неподвижного, прикрепленного к верхней части соответствующей стойки, и подвижного звеньев, трос, один конец которого связан с неподвижным звеном одной из балок, другой запасован через блоки, смонтированные на другой балке и стойке, и соединен с закрепленным на последней гидроцилиндром механизма затяжки, сообщенным полостями с гидрораспределителями, закрепленными на неподвижных звеньях балок и имеющими управляющие элементы для регулирования длины и натяжения троса, и расположенные V-образно у свободных концов подвижных звеньев балок направляющие элементы для лесоматериалов, отличающееся тем, что подвижные звенья балок связаны с неподвижными шарнирно с возможностью их ограниченного поворота в вертикальной плоскости, а обращенные навстречу друг другу концы неподвижных звеньев имеют отогнутые вверх участки, на которых смонтированы упомянутые направляющие элементы для лесоматериалов, выполненные каждый в виде коромысла, одно из плеч которого размещено наклонно вниз над подвижным звеном соответствующей балки, другое - над управляющим элементом соответствующего гидрораспределителя с возможностью взаимодействия с ним. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый направляющий элемент и размещенное под ним подвижное звено соединены гибкой связью.