Транспортное средство Советский патент 1990 года по МПК B60P3/41 B60P1/54 

§

(Л

Изобретение относится к транспортным средствам для заготовки и перевозки лесоматериалов. Цель изобретения - уменьшение металлоемкости. Транспортное средство содержит тягач 1 и прицеп-роспуск 5, устройство 2, закрепленное на тягаче, и коник 15, закрепленный на прицепе. На тягаче 1 перед устройством 2 закреплена стрела 4, состоящая из трех приводных звеньев. На звене 8 стрелы 4 в прорези закреплена рукоять 10 с захватом 11, а на конце звена 8 закреплено сцепное устройство 12 для соединения с дышлом прицепа 5. Сцепное устройство 12 выполнено в виде телескопической балки, снабженной фиксирующими пальцами 13 и 14. Шарнир крепления стрелы 4 размещен ниже поперечного элемента устройства 2. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

.

(Риг.1

15

ел

со

4

00

Изобретение относится к транспортным средствам для заготовки лесоматериалов и может быть преимущественно использовано на подборке деревьев или хлыстов на лесосеке, при трелевке их в полностью погруженном состоянии и перевозке.

Цель изобретения - уменьшение металлоемкости.

На фиг. 1 показано транспортное средство для сбора и трелевки деревьев в полностью погруженном состоянии, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Лесозаготовительное транспортное средство содержит тягач 1 с коникозажимным устройством 2, поворотную колонну 3, стрелы 4 и прицеп-роспуск 5. Стрела 4 имеет три приводных звена, цилиндр 6 для подъема и опускания и гидроцилиндр 7 для изменения вылета звена 8 стрелы 4, гидроцилиндр 9 для изменения положения концевой рукояти 10 с захватом 11 и сцепное устройство 12. Концевое звено-рукоять 10 связано со звеном 8 шарниром с горизонтальной осью.

Сцепное устройство 12 соединено с помощью пальца 13 со звеном. 8 стрелы 4, причем на сцепном устройстве 12 и стреле 4 выполнен ряд отверстий для дискретного изменения вылета стрелы до роспуска 5.. Другой конец сцепного устройства 12 с помощью пальца 14 соединен с прицепом-роспуском 5. На последнем установлены коники 15.

Устройство 2 установлено на тягаче 1 посредством вертикального шкворня, стрела 4 закреплена перед устройством 2 и шарнир ее крепления размещен ниже поперечного элемента устройства 2. В звене 8 выполнен проем, в котором помещается в транспортном положении рукоять 10. Сцепное устройство 12 выполнено в виде телескопической балки.

Транспортное средство работает следующим образом.

Мащина приезжает на лесосеку и водитель отцепляет палец 14. Далее стрела 4 отводится поворотом колонны 3 в сторону и с помощью гидроцилиндра 6 поднимается. Стрела 4 готова к работе по формированию пачки деревьев. Для этого водитель направляет захват 11 к лежащему на земле дереву (например, после валки бензопилой). При этом включаются гидроцилиндры 9 и 6. С помощью гидроцилиндра 7 захват 11 ориентируется относительно дерева, чтобы было удобнее захватить дерево, лежащее под углом к мащине.

После захвата комель дерева переносится на прицеп-роспуск 5 и укладывается в коник 15. Опуская комель и вращая вершину относительно прицепа-роспуска (как опорой рычага), дерево окончательно укладывают на прицеп. Комли деревьев располагают дальше пальца 14, чтобы они нависали вперед прицепа-роспуска 5.

5

После погрузки всей пачки деревьев стрелу 4 разворачивают в боковую сторону машины и с помощью гидродйлиндра 6 опускают в горизонтальное положение. Одно- временно рукоять 10 складывают относительно звена 8 стрелы 4. Далее водитель с помощью колонны 3 и гидроцилиндра 7 доставляет сцепное устройство 12 к прицепу- роспуску 5 и затем соединяет стрелу 4 с ним с помощью пальца 14. При этом прицеп- роспуск 5 может быть расположен по-разному относительно машины. Например, сцепление возможно при расположении тягача спереди и сбоку прицепа-роспуска.

g В дальнейшем включается гидроцилиндр 7, и прицеп 5 с пачкой деревьев подтягивается так, чтобы комли деревьев оказались в раскрытом коникозажимном устройстве 2. Затем комлевая часть пачки зажимается и с помощью гидроцилиндра 7 0 стрела 4 выталкивает прицеп-роспуск 5 к вершинной части пачки. При полном раскрытом состоянии гидроцилиндра 7 средство работает как автопоезд.

Возможны и другие технологические процессы работы средства. При погрузке из штабеля манипулятор сразу грузит лесоматериалы между устройством 2 и кониками 15. В качестве трелевщика средство работает без прицепа. При изменении расстояния до прицепа пальцы 13 переставляются в другие 0 отверстия на устройстве 12 и звене 8 стрелы 4.

Предлагаед1ое средство может выполнять функции подборки деревьев или хлыстов, их подтрелев1{у в полупогруженном, состоянии, погрузку на прицеп, перевозку в полностью 35 погруженном состоянии, выгрузку пачки или отдельных заготовок. С помощью гидроцилиндра 7 возможно активно управлять движением прицепа-роспуска 5, например, при криволинейных ходах в лесу, при объезде препятствий. Для этого включается также 0 поворотная колонна 3.

При выгрузке освобождается коникоза- жимное устройство 2 после того, как стрела 4 подтянула прицеп-роспуск 5 к тягачу 1. Центр тяжести пачки смещается за коники 1 и после продвижения всего средства вперед пачка падает на землю.

Формула изобретения

сдвига прицепа, а концевое звено в транспортном положении размеш.ено в проеме, который выполнен в среднем звене.

13

(риг.З