Устройство для захвата и трелевки лесоматериалов Советский патент 1992 года по МПК B60P3/40 B66C1/22 

фиг 5

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности для подборки деревьев или хлыстов на лесосеке, а также трелевки их в полупогруженном состоянии на верхние склады или погрузочные пункты.

Цель - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 показана схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема начала сбора пачки лесоматериалов; на фиг, 4 - схема закрытия фиксатора с верхней телескопической балкой, на фиг. 5 - схема при полном закрытии устройства; на фиг. 6 - схема зажатия пачки лесоматериалов на щите трелевочного трактора.

Устройство содержит самоходное шасси в виде базового трактора 1, стрелу в виде гидроманипулятора 2 и грузозахват 3, подвешенный к стреле с помощью шарнира 4 для возможности поворота грузозахвата в вертикальной плоскости.

Грузозахват выполнен в виде рамки, содержащей верхнюю 5 и нижнюю 6 горизон- тальные балки, соединенные вместе жесткой вертикальной стойкой 7. На верхней горизонтальной балке выполнено отверстие 8, в полости которой расположена подвижная секция 9. Она соединена шарниром 10 с гидроцилиндром 11, расположенным сбоку верхней горизонтальной балки. Таким образом, верхняя горизонтальная балка выполнена телескопической, а гидроцилиндр может быть размещен внутри подвижной секции. На конце подвижной секции 11 телескопической балки закреплен фиксатор, выполненный в виде звеньев 12с шарнирами 13. Причем звенья с шарнирами образуют многозвенную конструкцию так, что шарниры 13 расположены на звеньях 12 изнутри рамки грузозахвата. Поэтому торцы звеньев 12 становятся упорами, ограничивающими поворот звеньев во внешнюю сторону от рамки. На конце нижней горизонтальной балки выполнен скос 14, ориентированный в направлении приема лесоматериалов. На внутренней поверхности верхней и нижней балок грузозахвата выполнены зубья 15 для фиксации лесоматериалов при формировании пачки. Рамка и ее конструктивные элементы взаимодействуют с лесоматериалами 16,

Устройство работает следующим образом.

Трелевочный трактор 1 перемещается на лесосеку после повала деревьев (или после повала и обрезки сучьев). Около собираемых деревьев или хлыстов вытягивается

стрела 2 и отводит грузозахват 3 в сторону, противоположную фиксатору со звеньями 12 и шарнирами 13. Затем грузозахват опускается до поверхности земли и поворотов

стрелы 2 относительно трелевочного трактора 1 подается на лежащие на земле лесоматериалы. При этом деревья или хлысты 16 по скосу 14 поднимаются на нижнюю балку 6 и укладываются относительно зубьев 15.

0 После укладки первого ряда хлыстов на нижнюю балку оператор включает гидроцилиндр 11 и подвижная секция 9 телескопической балки выдвигается от рамки грузозахвата. Затем гидроцилиндр включа5 ется на втягивание, и звенья 12 начинают заталкивать деревья или хлысты внутрь грузозахвата. Стрелой грузозахват подается еще дальше на лежащие на земле лесоматериалы. При необходимости цикл работы те0 лескопической балки повторяется. При последнем цикле ее движения рамка грузозахвата полностью наполняется лесоматериалами.

Затем оператор стрелой 2 подтягивает

5 собранную пачку на щит трелевочного трактора 1. При наклоне рамки грузозахвата происходит защемление лесоматериалов внутри рамки зубьями 15. Для полного зажатия достаточно сдвинуться трактору вперед

0 до тех пор, пока грузозахват, наклоняясь все больше относительно шарнира 4, не зажмет все деревья или хлысты в пачке.

За счет исключения действий захватывания каждого дерева или хлыста уменьша5 ется цикл набора пачки, а за счет ускоренного подтаскивания пачки, ее зажатия на трелевочном тракторе и быстрой сброски повышается производительность работы. Увеличение фронта сбора пачки

0 расширяет технологические возможности применения предложенного устройства. Формула изобретения 1. Устройство для захвата и трелевки лесоматериалов, содержащее смонтирован5 ную на раме самоходного шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости стрелу, на конце которой закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости грузозахват, вы0 полненный в виде рамки, содержащей нижнюю и верхнюю горизонтальные балки, одни концы которых соединены между собой вертикальной стойкой, а на другом конце верхней балки шарнирно закреплен с

5 возможностью поворота в вертикальной плоскости фиксатор положения лесоматериалов внутри грузозахвата, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, верхняя балка рамки захвата выполнена телескопической, а фиксатор образован из шарнирно соединенных звеньев, которые снабжены упорами для ограничения их поворота во внешнюю сторону от рамки, а стрела смонтирована на верхней балке, жестко соединенной с вертикальной стойкой.

2. Устройство поп. Ч.отличающее- с я тем, что на конце нижней балки выполнен ориентированный в направлении приема деревьев скос.

3, Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что на внутренней поверхности верхней и нижней балок выполнены зубья для фиксации деревьев при формировании пачки.

Использование: относится к машинам для заготовки лесоматериалов. Сущность изобретения: устройство содержит стрелу 2, смонтированную на раме самоходного шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости. На конце стрелы 2 смонтирован с возможностью поворота в вертикальной плоскости грузозахват,рыполненный в виде рамки, содержащей нижнюю и верхнюю горизонтальные балки 6 и 5, концы которых соединены вертикальной стойкой 7. Балка 5 выполнена телескопической, а на ее конце шарнирно закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости фиксатор 12 положения лесоматериалов внутри грузозахвата. Фиксатор 12 образован из шарнирно соединенных звеньев, которые снабжены упорами для ограничения их поворота во внешнюю сторону от рамки. Стрела 2 смонтирована на верхней балке 5, жестко соединенной с вертикальной стойкой. Для сбора лесоматериалов, стрела 2 с грузозахватом опускается до земли и лесоматериалы по скосу 14 поступают на гребенки 15 нижней балки 6 в грузозахват. После укладки первого ряда выдвигается телескопическая секция 9 верхней балки 5. Затем при вытягивании секции 9 фиксатором 12 лесоматериал заталкивается внутрь грузозахвата. После формирования пачки лесоматериалов она трелюется к месту последующей обработки 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

///////////// 7/ /// //7 /// // /// /7/ /// /// ///

Фиг 3

2

V WVV/S/yV у V А/

гуг/7

в fff /J //

/J

75

,

777-7у/.ф.

1й 75 Фиг Л 6