УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СБОРА ДРЕВЕСИНЫ Российский патент 1995 года по МПК B65G69/20 

Изобретение относится к лесосплаву и может быть использовано для подъема затонувшей древесины со дна водоемов, очистки акваторий от плавающей древесины и древесины, лежащей по берегам, и для выполнения других вспомогательных работ на лесосплавных рейдах.

Известно устройство для подъема и сбора древесины, содержащее плавучее средство, выполненное в виде катамарана, состоящего из двух корпусов, технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с захватом, установленным с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, две симметрично расположенных лебедки, энергосистему и гидросистему.

Такое устройство невозможно использовать для расчистки русла рек, любой другой акватории у берегов и непосредственно с берегов. Установка устройства в зоне обслуживания проводится за счет буксирного средства, переустановка производится по течению за счет тросов, что требует длительного времени и ненадежно, а иногда и невозможно в сложных условиях, например на мелководье, при заторах, свальных течениях и т. д.

Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей, а именно обеспечение подъема и сбора не только затонувшей, но и полузатонувшей плавающей древесины, а также сбора затонувшей древесины у берегов на мелководье и непосредственно с берегов, обеспечение надежности при расширении зоны обслуживания за счет самостоятельного маневрирования плавучего средства.

Цель достигается тем, что в устройстве для подъема и сбора древесины, содержащем плавучее средство, выполненное в виде катамарана, состоящего из двух корпусов, технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с захватом, установленным с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, две симметрично расположенные лебедки, энергосистему и гидросистему, плавучее средство выполнено самоходным, корпуса катамарана соединены мостами, а технологическое оборудование снабжено поворотным в вертикальной плоскости упором и дополнительной лебедки, связанной с ним гибкой связью, при этом гидравлический манипулятор установлен в носовой части катамарана симметрично относительно его диаметральной плоскости, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

Кроме того, привод катамарана выполнен в виде двух водометных движителей, размещенных симметрично в кормовых частях соответствующих корпусов катамарана.

Кроме того, поворотный упор выполнен в виде шарнирно связанного с корпусами катамарана и установленного между ними штока с упорной частью, представляющей собой гребенку, при этом дополнительная лебедка размещена в носовой части катамарана, а гибкая связь соединена с гребенкой с возможностью фиксации последней.

На фиг. 1 показано устройство для подъема и сбора древесины; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Устройство для подъема и сбора древесины содержит (фиг. 1) самоходное сборное плавучее средство катамаран 1 с двумя движителями 2, размещенными в правом 3 и левом 4 корпусах (фиг. 2), соединенных между собой мостами 5 и 6. На корпусах катамарана 1 расположены рубка 7 управления (фиг. 1), энергосистема 8 (фиг. 2) в виде дизельгенераторной установки, гидросистема в виде гидронасосного агрегата 9.

Гидравлический манипулятор 10 (фиг. 1) установлен в носовой части катамарана 1 на мосту 5 в его диаметральной плоскости в кольцевом фундаменте 11 посредством болтового соединения. Стойка 12 гидравлического манипулятора 10 имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости, в том числе при максимальном вылете стрелы 13. Захват 14 клещевого типа шарнирно соединен со стрелой 13.

Папильонажные лебедки 15 и 16 (фиг. 2) расположены симметрично в носовой части корпусов 3 и 4 катамарана 1. В носовой части одного из корпусов около моста 5 расположена технологическая лебедка 17.

Поворотный упор 18 (фиг. 1) выполнен в виде упорной части гребенки 19 (фиг. 2), жестко соединенной со штоком 20, шарнирно соединенным с корпусами 3 и 4 (фиг. 1) катамарана 1. Поворотный упор 18 (фиг. 2) установлен между мостами 5 и 6 и может быть зафиксирован в положении упора, например, посредством раздвижной трубы, на дне водоема.

Поворотный упор 18 может быть также зафиксирован в нерабочем положении, в том числе транспортном, при помощи, например, затяжных штырей, скоб и т. п. Шарнирно сочлененная стрела 13 может быть сложена и зафиксирована на транспортной опоре 21.

В устройстве в качестве гидравлического манипулятора 10 может быть использован известный манипулятор, работающий по циклу шарнирно сочлененного манипулятора, например, от экскаватора "Беларусь" с клещевым захватом, или специально разработанный с заданными рабочими характеристиками.

В качестве папильонажных лебедок 15 и 16 могут быть использованы типовые лебедки с трехфазным асинхронным электродвигателем. Технологическая лебедка 17 стандартная, например ЛЭ-69-6, выпускаемая Хабаровским заводом.

Устройство для подъема и сбора древесины работает следующим образом.

При работе в водоемах, например при очистке акватории или фарватера реки, самоходное плавучее средство катамаран 1 занимает рабочую позицию и закрепляется тросами при помощи папильонажных лебедок 15 и 16, управление электродвигателями которых производится с пульта из рубки 7 управления.

Гидравлический манипулятор 10 работает по циклу шарнирно сочлененного манипулятора, т. е. имеет раздельное управление гидроцилиндрами поворотно-опорной стойки 12, гидроцилиндрами секций шарнирно сочлененной стрелы 13, захватом 14, шарнирно сочлененным со стрелой 13. Гидроцилиндры связаны с гидронасосным агрегатом 9. Поворотно-опорная стойка 12 имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости практически на 340^о при максимальном вылете стрелы 13.

В пределах этого угла при любом угловом положении стрелы 13 клещевой захват, перемещаемый стрелой в вертикальной и горизонтальной плоскостях, имеет возможность погружаться в воду на заданную глубину (практически до 4 м) и за счет своего гидроцилиндра осуществлять зажим затонувшей древесины. После подъема древесина может быть упорядоченно сложена гидравлическим манипулятором 10 в специальный пакетировщик или средство для транспортировки (не показано).

Таким же образом осуществляется зажим и подъем полузатонувшей древесины, плавающей на воде.

Ширина ленты уборки определяется максимальным вылетом стрелы гидравлического манипулятора и углом его поворота в горизонтальной плоскости. Так, при расчетных максимальном вылете стрелы 13-8 м и угле поворота 340^о в одной рабочей позиции с одной установки зона обслуживания может достигнуть 80-100 м². Папильонажные лебедки 15 и 16 обеспечивают ленту уборки до 100 м.

Далее катамаран 1 занимает следующую рабочую позицию. Это может быть позиция не только по течению реки (как у прототипа), но и против течения, на мелководье, а также при заторе и т. п. так как катамаран имеет хорошую устойчивость и большую маневренность, обеспечиваемую двумя водометными движителями.

При работе около берега или непосредственно на берегу технологической лебедкой 17 опускается поворотный упор 18 с помощью тросов или канатов, соединенных с гребенкой 19. При повороте шарнирно соединенного с корпусами 3 и 4 катамарана 1 штока 20 гребенка 19 опускается, зацепляется за дно и фиксируется раздвижной трубой. Поворотный упор 18 компенсирует усилия, создаваемые технологической лебедкой 17 и гидравлическим манипулятором 10.

При наличии древесины на берегу в пределах 60 м в удалении от кромки воды технологической лебедкой 17 древесина подтаскивается в зону обслуживания гидравлического манипулятора 10, который повторяет те же действия, что и при работе на воде.

Гидравлический манипулятор обладает грузоподъемностью, достаточной для подъема не только отдельных бревен, но и их пучка, что может быть использовано для вспомогательных работ на лесосплавном рейде, например для пакетирования древесины и т. д.

В транспортном положении при переходе из одной рабочей позиции в другую или патрулировании поворотный упор 18 фиксируется за счет затяжных штырей на мосту 5, а стрела 13 гидравлического манипулятора складывается и фиксируется в транспортной опоре 21, что позволяет повысить надежность устройства в целом.

Кроме того, выполнение самоходного плавучего средства катамарана 1 сборным обеспечивает возможность транспортировки всего устройства для подъема и сбора древесины от места изготовления до места работы и от одного места работы до другого, если это невозможно водным путем, железнодорожным или автотранспортом, так как его габариты вписываются в стандартные грузовые платформы.

Использование: для подъема затонувшей древесины со дна водоемов. Сущность изобретения: устройство для подъема и сбора древесины содержит плавучее средство, выполненное в виде катамарана, состоящего из двух корпусов, гидравлический манипулятор с захватом, установленной в носовой части катамарана симметрично относительно его диаметральной плоскости, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости поворотный в вертикальной плоскости упор, выполненный в виде шарнирно связанного с корпусами катамарана и установленного между ними штока с упорной частью, представляющей собой гребенку. Привод катамарана выполнен в виде двух водометных движителей, размещенных симметрично в кормовых частях соответствующих корпусов катамарана. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СБОРА ДРЕВЕСИНЫ, содержащее плавучее средство в виде катамарана, состоящего из двух корпусов, технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с захватом, установленным с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, две симметрично расположенные лебедки, энерго- и гидросистему, отличающееся тем, что плавучее средство выполнено самоходным, корпуса катамарана соединены мостами, а технологическое оборудование снабжено поворотным в вертикальной плоскости упором и дополнительной лебедкой, связанной с ним гибкой связью, при этом гидравлический манипулятор установлен в носовой части катамарана симметрично относительно его диаметральной плоскости с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод катамарана выполнен в виде двух водометных движителей, размещенных симметрично в кормовых частях соответствующих корпусов катамарана. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что поворотный упор выполнен в виде шарнирно связанного с корпусами катамарана и установленного между ними штока с упорной частью, представляющей собой гребенку, при этом дополнительная лебедка размещена в носовой части катамарана, а гибкая связь соединена с дополнительной гребенкой с возможностью фиксации последней.