ВАЛОЧНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 1995 года по МПК A01G23/83 A01G23/95 B27B5/00 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в качестве съемного рабочего органа при сплошных и выборочных рубках по заготовке древесины деревьями, хлыстами и сортиментами.

Известна валочно-раскряжевочная машина, содержащая самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененной стрелы, дополнительный манипулятор в виде опорной секции с захватом и подвижной секции, причем опорная секция имеет проушины и шарнирно соединена с концом основного манипулятора, и пильный механизм.

Технический результат изобретения расширение технологических возможностей за счет использования машины в различных режимах обработки растущих или поваленных деревьев.

На фиг. 1 изображена валочно-раскряжевочная машина при раскряжевке деревьев, вид сбоку; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 вид Б на фиг.1; на фиг. 4 вид В на фиг.2; на фиг.5 валочно-раскряжевочная машина при валке деревьев.

Валочно-раскряжевочная машина содержит самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененных стрелы и рукояти, дополнительный гидроманипулятор 1, выполненный в виде телескопической стрелы, содержащей опорную секцию 2 и подвижную секцию 3.

Между секциями установлен подвижный двухзвенник 4 с гидроцилиндром 5, на конце подвижной секции установлен пильный механизм 6, снизу на опорной секции закреплены захват 7 и захват-упор 8, содержащие гидроцилиндры 9 и 10. Сверху на опорной секции закреплены проушины 11 и 12.

На подвижной секции 3 нанесены метки 13, а край опорной секции 2 выполняет функцию отмеривания относительно захвата-упора 8.

Для достижения модульности конструкции гидроцилиндр 5 принимает вместо гидроцилиндра 14 (в зависимости от вида работ), установленного на рукояти первого гидроманипулятора базовой машины.

Валочно-раскряжевочная машина работает следующим образом.

При раскряжевке (фиг.1) оператор разворачивает дополнительный манипулятор 1 к хлыстам. Оператор раскрывает захват 7, а захват-упор 8 находится в закрытом положении при раскряжевке, подвигает захват-упор 8 к комлю хлыста или группе хлыстов, а затем зажимает захватом 7 хлысты или группу хлыстов.

Далее оператор с помощью двухзвенника 4 и гидроцилиндра 5 выдвигает или задвигает подвижную секцию 3. Отмер длины отпиливаемого сортамента происходит от захвата-упора 8 до соответствующей метки 13, нанесенной на подвижной секции 3.

Пила находится выше хлыста. Для отпиливания сортимента оператор включает пильный механизм 6 и происходит отпиливание.

После отпиливания пильный механизм 6 занимает исходное положение. Далее оператор включает привод поворота валочно-раскряжевочной машины, с отпиленным сортиментом поворачивается до соответствующей пачки. Затем раскрывается захват 7 и сортимент сбрасывается в пачку данного вида.

Далее оператор повторяет цикл раскряжевки хлыста или дерева.

При валке (фиг. 5) оператор предварительно снимает с дополнительного гидроманипулятора 1 шарнирный двухзвенник 4 с гидроцилиндром 5 и стопорит опорную секцию 2 и подвижную секцию 3 в местах соединения 15, например, общей осью-пальцем.

Далее оператор переставляет конец основного манипулятора с проушины 11 на проушину 12. Также оператор предварительно переставляет гидроцилиндр 5 на место гидроцилиндра 14 и переключает шланги подачи жидкости от гидроцилиндра 5 к гидроцилиндру 14.

Оператор разворачивает валочно-раскряжевочную машину к стоящему дереву. Предварительно раскрыв захват 7 и захват-упор 8 дополнительный гидроманипулятор 1 подводится к дереву и дерево зажимается захватами 7 и 8. Далее оператор включает пильный механизм 6, спиливает дерево, а затем возвращает пильный механизм 6 в исходное положение.

Оператор разворачивает валочно-раскряжевочную машину к пачке спиленных деревьев, с помощью гидроцилиндра 14 наклоняет дополнительный гидроманипулятор 1 с деревом и сбрасывает его в пачку.

Предлагаемая валочно-раскряжевочная машина проста по конструкции, универсальна в использовании и обладает высокой производительностью.

Использование: для раскряжевки хлыстов, а также при сплошных и выборочных рубках. Сущность изобретения: валочно-раскряжевочная машина содержит самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененных стрелы и рукояти, дополнительный манипулятор в виде опорной секции с захватом и подвижной секции. Опорная секция имеет проушины и шарнирно соединена с концом основного манипулятора. Машина снабжена упором в виде одностороннего захвата, который установлен на опорной секции, а пильный механизм на подвижной секции дополнительного манипулятора. 4 з. п. ф-лы, 5 ил.

1. ВАЛОЧНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененных стрелы и рукояти, дополнительный манипулятор в виде опорной секции с захватом и подвижной секции, причем опорная секция имеет проушины и шарнирно соединена с концом основного манипулятора, и пильный механизм, отличающаяся тем, что машина снабжена упором в виде одностороннего захвата, который установлен на опорной секции, а пильный механизм на подвижной секции дополнительного манипулятора. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упор расположен на конце опорной секции дополнительного манипулятора, а проушины напротив захвата. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что опорная секция дополнительного манипулятора имеет дополнительные проушины. 4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подвижная секция дополнительного манипулятора имеет метки для отмера длин отпиливаемых сортиментов. 5. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что она имеет съемный гидроцилиндр с двухзвенником на его штоке, причем гидроцилиндр при валке деревьев установлен на рккояти основного манипулятора, один конец двухзвенника закреплен на рукояти, а другой на опорной секции дополнительного манипулятора, при этом подвижная секция дополнительного манипулятора имеет проушину для соединения посредством пальца с одной из дополнительных проушин опорной секции.