Мобильная валочно-сучкорезная машина Советский патент 1993 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в условиях малых лесных предприятий, например при сортиментной заготовке древесного сырья.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей машины.

На фиг.1 показана предлагаемая машина, вид сбоку, в момент захвата дерева; на фиг.2 то же, в процессе срезания сучьев за один ход подвижных секций и срезание дерева с пня; на фиг.З - то же, в момент раскряжевки сортимента; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.З.

Машина включает самоходные шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, включающее стрелу 2, управляемую гидроцилиндрами 3, шарнирно-со- члененную со стрелой 2 рукоять 4, управляемую гидроцилиндром 5, стойку 6, содержащую по меньшей мере две выдвижные секции 7, 8, опорную секцию 9, на которой установлены захват 10 и пильный механизм 11. Опорная секция управляется гидроцилиндром 12. Между секциями установлены шарнирные двухзвенники 13, 14 с гидроцилиндрами 15, 16. Выдвижные секции 7, 3 имеют мерные линейки 17. На конце выдвижной секции установлена сучкорезная головка 18.

Машина работает следующим образом.

Машина захватывает дерево захватом 10 и сучкорезной головкой 18. Оператор включает гидроцилиндры 15, 16 и при помощи шарнирных двухзвенников 13, 14 выдвигает секции 7, 8. Сучкорезная головка 18, закрепленная на выдвижной секции 7, перемещаясь вверх, отрезает сучья дерева.

Далее дерево срезается пильным механизмом 11.

Оператор, управляя стрелой 2, рукоятью 4 и опорной 9 секцией при помощи гидроцилиндров 3, 5, 12, отрывает срезанное дерево, поднимает вверх, наклоняет на себя.

Затем выдвижные секции 7, 8 стойки 6 втягиваются через шарнирные двухзвенники 13, 14 гидроцилиндрами 15, 16, перемещая за собой сучкорезную головку 18 с зажатым в ней деревом. Одновременно от крывается захват 10. Дерево, перемещаясь на необходимую длину, которая определяется оператором по мерным линейкам 17 на подвижных секциях 7. 8 зажимается захватом 10 и отпиливается сортимент пильным механизмом 11.

Далее происходит выдвижение секций 7, 8 стойки через шарнирные двухзвенники

13, 14 с помощью гидроцилиндров 15, 16, перемещение сучкорезной головки 18, закрепленной на секции 7 и обрезка сучьев дерева.

Затем происходит втягивание секций 7,

8 через шарнирные двухзвенники 13, 14 с помощью гидроцилиндров 15, 16, перемещение дерева зажатого сучкорезной головкой 18 с одновременным открытием захвата 10. Дерево перемещается на отпиливаемую длину сортимента, зажимается захватом 10 и отпиливается пильным механизмом 11.

Затем цикл обрезки сучьев, отмерз длины, захвата и отпиливания повторяется.

Предлагаемая машина расширяет технологические возможности, обладает высокой производительностью в условиях малых лесных предприятий, при сортиментной заготовке древесного сырья.

Формула изобретения

1.Мобильная валочно-сучкорезная машина, включающая самоходное шасси, кабину оператора, стрелу с рукоятью, на конце

которой установлена поворотная в вертикальной плоскости стойка в виде опорной и выдвижной секций, пильный механизм с захватом и сучкорезную головку, причем пильный механизм с захватом установлен на опорной секции стойки, а сучкорезная головка - на конце выдвижной, и приводы ,о тличающа я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стойка снабжена дополнительной выдвижной секцией, привод

выдвижных секций выполнен в виде последовательно соединенных между собой шарнирных двухзвенников с гидроцилиндром между звеньями, причем свободные концы крайних двухзвенников закреплены соответственно на опорной и крайней выдвижной секциях стойки, а шарнир соединения двухзвенников - на промежуточной выдвижной секции, при этом шарнирные двухзвенники установлены на противоположной

от кабины оператора стороне стойки.

2.Машина по п.1,отличающаяся тем, что выдвижные секции стойки со стороны кабины оператора имеют мерные линейки.

$

N Со

00

ю

л о

0

Вид А

Использование: в условиях малых лесных предприятий, например при сортимен- т.ной заготовке древесного сырья. Сущность изобретения: мобильная валочно-сучкорез- ная машина включает самоходное шасси 1, кабину оператора, стрелу 2 с рукоятью 4, на конце которой установлена поворотная в вертикальной плоскости стойка в виде опорной 9 и выдвижных 7, 8 секций, пильный механизм 11 с захватом 10 и сучкорезную головку 18. Пильный механизм 11 с захватом 10 установлен на опорной 9 секции стойки, а сучкорезная головка - на конце крайней выдвижной 7 секции. Привод выдвижных секций выполнен в виде последовательно соединенных между собой шарнирных двухзвенников 13,14 с гидроцилиндрами 15, 16 между звеньями, причем свободные концы крайних двухзвенников закреплены соответственно на опорной 9 и крайней выдвижной 7 секциях стойки, а шарнир соединения двухэвенников - на промежуточной 8 выдвижной секции. Шарнирные двухзвенники установлены на противоположной от кабины оператора стороне стойки. Выдвижные 7, 8 секции стойки со стороны кабины оператора имеют мерные линейки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ё 00 ю . О Ю VI Фиг/

3-:г

i--3-- :

9иг. Ц.