ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНАВСЕСОЮЗНАЯnATEHTHO-TEXH^^iECri^r Советский патент 1970 года по МПК A01G23/81 A01G23/83 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам для отделения деревьев от корня и последующей обработки их или предварительно поваленных деревьев в вертикальном ноложении с использованием для срезания сучьев кинетической энергии свободно падающего дерева.

Известна лесозаготовительная машина, работаюш,ая по способу обработки дерева в вертикальном ноложении, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы кузов и управляемая шарнирно-сочлененная стрела, имеющая на свободном конце обрабатывающую головку с верхним и нижним захватами, пильным аниаратом и охватывающим ствол дерева сучкорезиым ножевым устройством, установленным на одном из захватов с возможностью некоторого перемещения вместе с ним относительно другого захвата.

Предлагаемая машина отличается тем, что для упрощения технологин обработки деревьев и возможности саморазгрузки обрабатывающая головка выполнена с телескопической стойкой в виде соединенного со стрелой силового цилиндра двойного действия, протаскивающего дерево в момент его зависания через сучкорезное устройство, жестко прикрепленное к верхнему захвату, в свою очередь укрепленному на выдвижной частп телескопической стойки. При этом кузов машины соединен с

приводом, обеспечивающим установку его в положеиия загрузки и разгрузки посредством щарнирио-рычажного механизма, соединяющего кузов с рамой самоходного шасси.

Для удерл :ания обрабатывающей головки в вертикальном ноложении при обработке дерева и облегчения стрелы с двух иротивоположиых сторои шарнирно-сочлененных звеньев стрелы установлены посредством крестовин тяги, образующие шарнирно-рычажный механнзм тина пантографа.

Чтобы предотвратить поломку обрабатывающей головки и стрелы машины, а также предупредить онрокидываиие последней, телескопическая стойка головкп выполнена с пружиной или иным упругим элементом, размещенным внутри силового цилиндра. Пружина вместе с цилиидром обеспечивает в момент зависания дерева вертикальное перемещение сучкорезного устройства.

Такое выполнение механизмов снособствует повышенню ироизводительиости машииы и делает ее более технологичной.

Иа фиг. 1 изобрал ена принципиальная схема машины, вид сбоку и разрез по А -А; на фиг. 2 -- обрабатывающая головка и нижний захват, разрез по Б - Б; на фиг. 3 - сучкорезное ножевое устройство, вид сверху; на фиг. 4 - варианты нрнжима наружных ножей сучкорезного устройства к внутренним; на

фиг. 5 - механизм поворота колонны стрелы, общий вид и разрез по В - В; на фиг. 6 - кузов машины с приводом; на фип 7 - вид ио стрелке Г на фиг. 6; на фиг. 8 - элемеит кузова.

На самоходном шассн / смонтированы кузов 2 и шарппрпо-сочлеиенная стрела 3, состоящая из иолпоиоворотной колонны 4 и звеньев 5, 6 и 7. Привод звеньев стрелы оеущеетвлен с помощью силовых гидроцилиндров 8, 9 и 10. На свободном конне стрелы щарнирно закреплена с возможностью ограниченного новорота относительно оси / - / обрабатывающая головка, состоящая из телескопической стойки И, верхнего захвата 12 и иижиего 13, сучкорезного ножевого устройства 14 и пильного аппарата 15 той или ииой известной коиструкиии. Телескопическая стойка представляет собой силовой цилиндр 16 двойного действия, на верхнем конце щтока 17 которого укреплен верхний захват, а ннжний захват укреплен на корнусе 18, являющемся нродолжением корпуса цнлиндра 16, с которым он неиодвижно скренлен. Так как верхний и нижиий захваты укреплены на разных частях силового цилиндра 16, то носледннй может быть использован в качестве нротаскивающего механизма в момент зависания дерева при некотором ослаблении одного из захватов.

Для гащения избытка кинетической энергии падающего дерева в случаях зависания его виутри полого щтока 17 устанавлнвается нружина 19 или иной унругий элемент, который совместио с цилиндром 16 обесиечивает некоторое вертикальное неремещенне сучкорезного устройства 14.

Нижний захват 13 состоит из двух челюстей 20 и 21, гидроцилиндра 22 двойного действия и жесткой тяги 23, связывающей между собой челюсти 20 и 21.

Челюсти захвата 13 расположены в одной плоскости; при охвате дерева малого диаметра одна из челюстей входит в другую, заходя своим нередним концом в нроем, нмеюп пйся в средней частн второй челюсти.

Гидроцилиидр 22 обесиечивает раскрытие и закрытие челюстей 20 и 21 захвата 13. При этом действие штока гидроцилиндра 22 нриложено к одной из челюстей, а вторая челюсть нолучает симметричное угловое неремещение от действия на нее жесткой тягн 23, однн конец которой щарннрно закреилен на иервой - ведущей челюсти, а второй коиец щарнирно присоедннен ко второй челюсти, являющейся в этом случае ведомой.

Сучкорезное ycTpoiicTBO 14 выполнено в своей основе но схеме круглоохватываюн1.его устройства, в котором достаточно точное и равномерное нриблил ение рабочнх органов к круглому обрабатываемому периметру в нужном диапазоне диаметров обеспечивается за счет шарнирного закрепления в основаниях жестких ножей («топоров) специально подобранной криволииейиой формы, размеры которых иоеледовательио увеличиваются по мере

их удаления от центра уетроиства, а оси шарниров закренления ножей в корнусе устройства раснолагаются на определенной кривой с ностененно увелнчиваюнд,имся расстояиием между ними, считая от центра узла. Эффект круглого охвата обеспечпваетея за счет поджима паруж1плми иожевыми кронщтейнамп внутренних, с иими сопрягаемых. Ножевые кронштейны 24, 25, 26, 27 и 28 раснолагаются по одну сторону от оси // - //, а кронштейны 29, 30, 31, 32 и 33 - по другую сторону этой оси. Между этими двумя гругщами ножевых кронштейнов может быть расноложен неподвижпый нож 34. Однако, как это видно из кииематики, неиодвижный нож не является обязательным. Разжим и силовое сжатие наружных ведущих кроищтейнов осуществляется от гидроцилнндра двойного действия 35 тем или ииым способом. Нри этом каток 36 перемещается по направляющим 37, а нлечн шарнирпо-рычажного механизма нодобраны таким образом, чтобы обеспечивалась центрнрующая установка ножевых кронштейнов сучкорезного устройства с равными угловыми перемещеннями соответетвующих кроиштейнов в каждой нз двух указанных групп.

Нрижим внутренних ножевых кронштейнов к наружным, с ними сопряженным, обеспечивающий раскрытие зева сучкорезиого устройства ири разведеннн врозь наружных ведущи.х звеиьев, достигается введением пружин 38 либо иосредством введения жесткой связи между смежиыми иожевыми кронщтейнами с помощью кулачков 39 той или иной конструкции.

Конструкцня нредуематривает автоматически слежеиие круглоохватывающего механизма сучкорезного устройства за изменением (уменьшением) диаметра обрабатываемого дерева посредством 40, нанример, встроенной в гндроцилиидр 35. Такая пружииа или другой упругий элемепт обеспечивает упругий поджим иожей к поверхности обрабатываемого дерева. При этом гидроцилиндр 35 должен устанавлнваться в нлавающее ноложеппе. Не исключается прпмепение и других средств автоматического слежения за измененнямп диаметра.

В целом обрабатываюш,ая головка обычно поддерживается в вертикальпом или близком к вертикальному иоложепии (вертикальное ноложеиие иродольиой оси телескоиической стойки //) механизмом типа иаитографа. Этот мехапизм - иепрнводной, состоит из двух иараллелограммов, длиииые стороны которых образоваиы двумя группами нерастяжимых тяг, соответствеиио 41 и 42 и 43 и 44. Тяги 41 и 42 (их может быть ио две) имеют равную длппу и параллельны между собой и звену 5 стрелы. Одним концом каждая из этих тяг шарпирио закренлена в верхней частн новоротной колонны 4, нричем шарниры закреплеиия концов тяг 41 и 42 располагаются на равных расстояниях от оси шариира, которым к иоворотиой колонне присоединяется конец

первого звена 5 стрелы 3. Другими своими концами тяги 41 и 42 шарнирно прнсоедиияются к крестовине 45 (их может быть две - по обе стороны относительно звеньев стрелы), шарнирно носажеииой с возможностью свободного поворота на ось, совпадающую с осью шарнира, сочленяющего звенья 5 и 6.

На крестовине 45 шарнирно закренлены и концы тяг 43 и 44 (их также может быть но две), имеющих равную длнну и идущих па|)алле.льно между собой и нараллельно звену 6 стрелы, на равиых расстояниях от него.

Другнми концамн тяги 43 н 44 шариирно нрнсоединены к звену 7 стрелы мащниы.

Образованный таким образом шарнирно-рычажный механизм тина наитографа позволяет (в онределенном диапазоне угла относительного поворота звеньев стрелы) звену 7 стрелы вместе с закрепленной на нем обрабатывающей головкой осуществлять при работе гидроцилиндров 8 и 9, изменяющих взаимное расположение звеньев стрелы, только нлосконараллельиые перемещения (в плоскости стрелы). Таким образом, при любых манипуляциях стрелы в заданном днаназоне продольная ось телескопической стойки //, ориентирующая оиределенным образом всю обрабатывающую головк), называемая далее нродольной осью обрабатывающей головки, остается нараллельной самой себе, параллельной исходиому установочному иоложепию, которое нрннимается вертикальным (для ноложения щасси машины на горизонтальной нлоскости). Тяги пантографа расиолагаются н сверху и снизу относительно звеньев стрелы 5 и 6. Параллелограммы как бы сдублированы. Такое устройство П11едусмотрено для того, чтобы при любом направлении момента, действующего в плоскости стрелы, от зажатого дерева с учетом ветровой нагрузки, либо верхние, либо нижние тяги работали на растяженне. Этим исключается работа тяг на сжатие (с продольным изгибом), что позволяет их выполнить весьма легкими. Если из-за неровностей микрорельефа лесосеки, наличия пней, нонадающих под гусеницы нли колеса машины, или из-за отклонения растущего дерева от вертикали возникает отпосительиый нерекос (в плоскости стрелы) между нродольной осью дерева на корню и продольной осью обрабатывающей головки, не нозволяющнй достаточно точно нодвести головку к дереву, то последняя может быть наклонена в этой плоскости на необходимый угол носредством гндроцилиндра двойного действия 10. Корнус гидроцилиндра шарннрпо закреплен на оси шарнирного сочленения звеньев 5 и 7 стрелы, а наружный конец штока шарнирно присоединен к основанию 46 обрабатывающей головки, которое в точке 47 щарнирно присоединено к звену 7 стрелы. При выдвижении или втягивании щтока гидроцилиндра 10 основание 46 вместе с присоединенной к нему обрабатывающей головкой новорачивается в плоскости стрелы в ту или иную

сторону от псходного положения на угол, комненснрующнй указанный нерекос, еслп последний превышает допустимые пределы. Гндроцилпндр 10 служит также для приведеиия головки в горизоитальиое положепие ирн захвате лежащего на земле груза, когда она нспользуется как челюстной погрузочный захват на стреле, и для нриведенпя головки в наклонное транспортное положенне.

Для компенсации возможного относительного нерекоса нродольной оси дерева и обрабатывающей головки в нлоскостн, нерпендикулярной к плоскости стрелы, головка присоединяется к основанию 46 щарнирно. с возможпостью ограниченного поворота в обе стороны от вертнкалн относительно в основном горизонтальной оси / - /. Угол поворота огранпчнвается унорамн, а для поддержаппя обрабатывающей головки в исходном положении

(при ее свободном состоянии) служат регулируемые иружины 48 (тнна тарельчатых нружпп Бельвиля), устанавлнваемые но обе стороны от оси /// - ///.

Следует отметить, что угол иоворота относнтельно осн / - / (пли /// - ///) предусматривается весьма небольшой. Величина его может установочно регулироваться изменением положения ограннчивающпх упоров 49. Указанный угол новорота вводится лнщь для того,

чтобы нсключить возможность недопустимых косорезов при срезаннн дерева с корня.

Возможность упругого поворота относительно осн / - / нмеет еще и то положптельпое значение, что этим уменьшается инерцнонный

момент при повороте стрелы с перепосимым с)езаппым деревом, так как во время такого перепоса этот упругий поворот будет суммироваться с унругпм изгибом ствола дерева в стороиу. противоноложиую направленщо нереиоса дерева стрелой.

Поворот колонны 4 стрелы 3 может быть осуществлен одним из извест1П)1х сиособов, обсспечипающпм 1 ужну1О для машины гюлпоповоротность (угол новорота не менее 360°

реверсивность новорота, возможность получения доступпымн средствамн достаточно большого крутягцего момента, ко мнактность конструкцнн и рациональную силовую схему, а также возможность плавного трогання с места и

илавного останова при повороте колоины.

Механизм поворота колонны 4 стрелы 5 является ценным, работающнм от гидропрнвода. Он включает два нлунжерных гидроцнлиидра 50, которые имеют иа наружных концах плунжеров свободно вращающнеся ценные звездочки нли ролики 51. На ннжний конец новоротной колонны 4 жестко (нанрнмер, на шлннах) насажена звездочка 52. Мелсду двумя плитами 53, надетыми по обе стороны звездочки (выше и ниже ее), располагается холостая отклоняющая звездочка или ролик 54, свободно вращающийся на своей ненодвин но закрепленной оси. Для передачи крутящего момента служит приводная цень 55 (наприная или миогорядпая с соответствующим разрывным усилием).

Принятая схема расположения цени 55 позволяет осуществлять полноповоротность колонны 4 в обе стороны, исиользуя для этого один целый отрезок цепи, концы которой шарнирио закреплены в двух неподвижных точках 56 и 57. Цепь идет от точки закрепления 56, охватывает холостую звездочку 5/, смонтированную на конце плунжера гидроцилиндра 50, охватывает далее ведомую звездочку 52, жестко скрепленную с поворотной колонной 4, проходит через холостую отклоняющую звездочку 54 и далее, охватывая вторую звездочку 51, сидящую на конце плунжера второго гидроцилиндра 50, приходит в точку 57.

Корпуса плунжерных гидроцилиндров 50 шарнирно закренлены своими закрытыми концами на пальцах, расположенных между плитами 53. Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам 50 одинарного действия обеспечивается через один трехпозиционный золотник (на чертеже не иоказан). Таким образом, когда в один из этих гидроцилиндров поступает жидкость под давлением, то полость второго гидроцилиндра в это время открыта на слив. Для поворота колонны по часовой стрелке (если смотреть сверху) требуется соединить с нагнетающей ветвью гидросистемы верхний (условно) гидроцилиндр, при этом полость второго гидроцилиндра соединится со сливной магистралью и при выдвижеиии плунжера верхнего гидроцилиндра выбираемая цепь будет вдавливать второй плунжер, выжимая жидкость из второго гидроцилиндра на слив. Для поворота в иротивоиоложную сторону требуется обратный иорядок включения трехпозиционным золотником. Остановка и фиксирование колонны в нужном положении соответствуют положению золотника на нейтрали, когда полости обоих гидроцилиндров заперты. Для нлавности при троганни с места и остановке включение и выключение поворота колонны осуществляется через дроссель. В описанном механизме поворота колониы и стрелы достигается компактность, поскольку ход плунжеров гидроцилиндров 50 вдвое меньще хода цепи 55, необходимого для поворота колонны.

В задней части мащины раснолагается кузов 2, содержащий кроме собственно кузова, гидравлический привод, включающий гидроцилиндр двойного действия 58, служащий для установки кузова в одно из трех фиксируемых положений: рабочее положение при загрузке кузова, транспортное положение с грузом (или порожняком) и положение разгрузки. При загрузке, в целях сокращения времени, затрачиваемого на установку в него дерева перед раскряжевкой, кузов располагается наклонно.

Транспортное положение кузова с грузом или порожняком - горизонтальное или близкое к горизонтальному. Положению разгрузки соответствует наклон кузова назад - в сторону, противоположную загрузочному наклону.

В иредлагаемом конкретном исполнении машипы предусматривается кузов, разгружающийся назад. Прииципиально не исключается и применение кузова, разгружающегося набок

(на одну или на обе стороны).

Конструктивно кузов выполнен в виде жесткой сварной рамы, включающей основной несущий элемент (хребтовую балку) 59. К элементу 59 в передней его части жестко прикреплено плоское днище 60 кузова, располагающееся поперечно во всю ширипу поперечного габарита машииы, имеющее свой жесткий каркас 61. К каркасу ирисоединяются передние боковые стойки 62 характерной изогнутой формы, позволяющей им одновремепно служить и подкосами жесткости, укрепляющими днище. В задией части к элементу 59 жестко прикреплепа задняя пара скобообразных боковых стоек 63. По оси IV - IV к элементу 59 шарнирно присоединены своими концами два рычага 64, другие концы которых щарнирно закрепляются сзади на корпусе самоходного шасси машины. Рычаги 64 связаны между собой поперечной траверсой 65, к середине которой щарнирно присоединяется наружный конец штока 66 гидроцилиндра 5S. Корпус 67 гидроцилиндра 58 шарнирно закреплен в неподвижной точке на раме самоходного шасси машины.

Особенность развески, размещения и соотношения плеч шарнирно-рычажного механизма кузова такова, что центр тяжести иустого кузова смещен несколько внеред относительно оси IV - IV. Таким образом, при подъеме порожнего кузова посредством выдвижения штока 66 гидроцилиндра 58 перевешивает передняя его часть и кузов устанавливается в нужное наклонное положение: днищем вниз для иабора пакета. В загруженном кузове общий

центр тяжести кузова с грузом оказывается смещенным назад относительно оси IV-IV, и при подъеме груженого кузова последний устанавливается в противоположное пололкепне: днищем кверху и открытой стороной вниз

и назад - для разгрузки.

Передняя опора кузова выполнена в виде балапсирной траверсы 68, щарнирно закрепленной на переднем конце элемента 59, по концам которой могут располагаться, например,

опорные катки 69. Во время подъема норол :него кузова в рабочее положение и установки груженого кузова в транспортное иоложение катки иеремещаются по горизонтальным направляющим 70 (по обе стороны), установленным на раме самоходного шасси. При подъеме груженого кузова в положение для разгрузки катки траверсы 68 выходят из направляющих. Для предотвращения эффекта удара в конструкции при обратном опрокидывании после

слишком быстрой разгрузки кузова предусмотрена цепь 71 или другой подобный по назначени о элемент, ограничивающий угол свободного иоворота кузова относительно рычагов 64. Работа машины. Двигаясь по лесосеке с

зовом, машина останавливается в том месте, с которого наиболее удобно достать стрелой наибольшее число деревьев, подлежащих срезанию и первичной обработке на машине.

Стрела 3, несущая на своем переднем конце обрабатывающую головку, выдвигается в направлении очередного дерева; при этом головка устанавливается на такой высоте, чтобы смонтированный в ее нижней части нильный аппарат 75 обеспечивал требуемую высоту плоскости среза дерева. В процессе подвода головки к дереву раскрывается зев сучкорезного устройства 14 и челюсти нижнего захвата 13. После того, как обрабатывающая головка вступит в контакт с деревом, челюсти захватов 12 сучкорезного устройства М и нижнего захвата 13 смыкаются на дереве, сжимая его с усилием, достаточным для обеспечения беззажимного срезания дерева за счет его натяга или наклона усилием стрелы. Кроме того, смыкание челюстей захвата вокруг дерева обеспечивает ориентированную установку головки по дереву и исключает этим косорез при срезании дерева с корня.

После зажатия дерева обрабатывагощей головкой включается пильный аппарат 15 (это включение может быть автоматическим) и осуществляется рез.

Срезанное дерево, зажатое в двух точках, переносится в вертикальном положении стрелой в то место, где удобно и целесообразно нроизводить его очистку от сучьев (если в нижней части дерева на длине первого сортимента имеются сучья). При этом оно поднимается на высоту, нревышающую максимальную длину сортимента (сучья могут очищаться либо сбоку машины, образуя валки или кучи, либо-нри работе на слабых заболоченных грунтах - внереди машины, на ее пути, - с целью улучшения условий проходимости). Не исключается также в перспективе очистка деревьев Над специальным бункером, включенным в этом случае в агрегат.

В надлежащем месте, когда дерево поднято на указанную высоту, оба захвата обрабатывающей головки несколько разжимаются, обеспечивая свободное падение обрабатываемого дерева через круглоохватывающее сучкорезное устройство /4, до упора торцом комля в грунт. В процессе падения, за счет кинетической энергии вертикально падающего дерева

/mv

живая сила, равная

достигается срезаV

ние имеющихся на этой части ствола сучьев при встрече последних с ножами круглоохватываюшего сучкорезного устройства.

После этого дерево снова зажи.мается двумя захватами и переносится в кузов, где устанавливается торцом комля на нлоскость дниша кузова в том месте но его ширине, где следует расположить очередное бревно; при этом головка стрелы поворачивает дерево (в плоскости стрелы), располагая его примерно нараллельно хребтовому элементу 59 кузова. Дс10

лее зажимы головки расслабляются, и она опускается, скользя сверху вниз по дереву, до уровня, на котором должен быть выполнен рез первого сортимента. Перед резанием зажимы снова сжимаются на дереве с тем, чтобы нсключить зажим рел ущего органа пильного аппарата. Для этого дерево перед отрезанием ссртпмепта может быть несколько приподнято, чтобы перерезались растянутые волокна на

0 весу.

После того как первый сортимент отрезан (при этом он размещается на своем окончательном месте в кузове), стрела с верхней частью дерева снова переводится в

5 полол ение для удаления сучьев и повторяет эту операцию с последующими за ней переносом в кузов и открял евкой сортимента, нока все дерево не будет обработано.

0 Отмер длины сортимента обеспечивается за счет установки звеньев стрелы в определенные фиксируемые тем или иным способом положения. В сочетании с определенным фиксированным полол ением плоскости днища кузова, 5 которая в этом случае является базовой для отмера длины сортимента, то или иное полол ение звеньев стрелы определяет соответствующее ему полол ение обрабатывающей головки и, следовательно, онределенное расстояние

0 от базовой плоскости до плоскости реза. Конкретно в даппой машине принимается, нанример, что первое звено стрелы при раскряжевке устанавливается в крайнее верхнее полол ение (определяется ходом штока гидроцилиндра),

5 а второе звено в зависимости от длины сортимента поворачивается на тот или иней угол относительно первого звена. Его нолол ение фиксироваться, например, концевым выключателем в системе управления гидроци0 линдром. Б частном случае, если длина сортиментов постоянна, быть установлен одни такой выключатель. Если вырезаются сортименты разной длины, то соответствеппо необходимо установить несколько выключателей и заказывать из кабины водителя ту или иную длину.

После того как с одной стоянки взяты и обработаны все нулсные деревья, машина перемещается далее по лесосеке на следующую

0 стоянку и так до заполпения кузова, после чего последний опускается в транспортное полол енне и груженая машина осуществляет либо прямую вывозку сортиментов (при сравнительно небольщих расстояниях вывозки, нз5 пример, на сплав), либо выполняет подвозку сортиментов к местам отгрузки на лесовозный транспорт. Разгрузка кузова выполняется путем его нодъема - наклона назад, как описано.

6Q Не исключается также рабочий процесс, при котором предложенная машина не грузит сортименты на себя, а укладывает их, пользуясь стрелой, в щтабели на лесосеке, выполняя при этом определенную подсортировку,

11

Диапазон транспортных возможностей машины определяется в основном нараметрамн ходовой частн и мощностью нрнвода.

Описанная лесозаготовительная машнна может быть использована в основном для выборочных рубок и предназначена для предприятий, работающих на сплав, особенно молевой, а также для мелких предпрнятий, где нерентабельна переработка сучьев. Вместе с тем не исключена возможность применения этой мащины для снлощных рубок леса.

Предмет и з о б р е т е н н я

1. Лесозаготовительная машина для отделения деревьев от корня и последующей обработки их или предварительно поваленных деревьев в вертикальном положении с использованием для срезания сучьев кинетической энергнн свободно падающего дерева, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы кузов и унравляемая шарнирно-сочлененная стрела, имеющая на свободном конце обрабатывающую головку, содержащую верхннй н нижний захваты, пильиый аппарат п охватывающее ствол дерева сучкорезное ножевое устройство, установленное на одном из захватов с возможностью некоторого перемещения вместе с ним относительно другого захвата, отличающаяся тем, что, с целью упрощения технологии обработки деревьев н воз12

можиости саморазгрузкн машины, обрабатывающая головка последией выполнена с телескопической стойкой в виде соединенного со стрелой силового цилиндра двойного действия,

протаскивающего дерево в момент его зависания через сучкорезное устройство, жестко прикрепленное к верхнему захвату, в свою очередь укрепленному на выдвижной части телескопической стойки, а кузов мащины соединен

с приводом, обеспечивающим установку его в положения загрузки и разгрузки посредством шариирно-рычажного механизма, соединяющего кузов с рамой самоходного шасси машины.

2.Машина но п. 1, отличающаяся тем, что, с целью удержания обрабатывающей головки

в вертикальном положении при обработке дерева п снижения веса стрелы, с двух противоположных сторон ее щарнирно-сочлененных звеньев установлены посредством крестовин тяги, образующие щарнирно-рычажный механизм типа пантографа.

3.Машина но н. 1, отличающаяся тем что, с целью предотвращения поломок обрабатывающей головки н стрелы мащины, а также

нредунреждения онрокидывания последней, телескопическая стойка головки выполнена с нружиной или иным упругим элементом, размещенным внутри силового цилиндра и обеспечивающим совместно с ним в момент зависання дерева вертнкальное перемещение сучкорезного устройства.

r r T n nnifr Г у jR f

Фиг. 1

29

JO

По,утние куэойа при загрузке

Hi/3oSa при О) .. . )

- l,-fr-f rт

53 5

53

fuz.5

Sud Г